【技术实现步骤摘要】
多档位混合动力传动装置
本专利技术涉及多种多档位混合动力传动装置，特别涉及多种主要用于混合动力车辆的多档位混合动力传动装置。
技术介绍
由于传统的燃油发动机汽车导致的世界环境与能源问题加剧，以及世界各国对汽车愈发严苛的排放标准，使得各大汽车公司都在积极研发节能环保的汽车。目前主流的节能环保汽车有纯电动汽车以及混合动力汽车两种。但由于目前的电池技术不成熟，纯电动汽车的初期成本以及后续更换电池的费用较高，且纯电动汽车电池的快充技术很不成熟，因此混合动力系统成为目前解决汽车能耗和环境污染的可行技术方案，其核心的动力传动装置也就成为当前各公司研发的重点。目前在混合动力方案中大多采用多个单行星排进行串联或并联的混合动力方案，但节油效率较低。因此，整车节油效率更高、更适用于混动动力车辆的传动装置是当前的一个主要研究课题。申请号为CN201110405238的中国专利技术专利申请，可变比例动力分流混合动力变速器，利用单个行星排和一系列平行轴齿轮啮合，可以实现不同的功率分流模式，但该设计方案机构比较复杂、制造成本较高、控制难度较大、可靠性较低。
技术实现思路
本专利技术旨在提供结构简...
【技术保护点】
1.多档位混合动力传动装置(HT)，所述混合动力的动力源包括至少一台发动机(ICE)，以及至少一台电机(EM)，所述电机(EM)具备电动和/或发电功能，并且，所述电机(EM)各自配备有转子轴(RS)，所述电机(EM)通过所述转子轴(RS)输出动力或输入动力；其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少包括——壳体(9)，所述壳体(9)至少为所述多档位混合动力传动装置(HT)的外围包络件，并且所述壳体(9)至少与动力源壳体之间固定连接；设于所述壳体(9)内的动力分配统合机构(DG)，所述动力分配统合机构(DG)至少被构造成具备差速和/或变速功能，并且，所述动力分配统合机...
【技术特征摘要】
1.多档位混合动力传动装置(HT)，所述混合动力的动力源包括至少一台发动机(ICE)，以及至少一台电机(EM)，所述电机(EM)具备电动和/或发电功能，并且，所述电机(EM)各自配备有转子轴(RS)，所述电机(EM)通过所述转子轴(RS)输出动力或输入动力；其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少包括——壳体(9)，所述壳体(9)至少为所述多档位混合动力传动装置(HT)的外围包络件，并且所述壳体(9)至少与动力源壳体之间固定连接；设于所述壳体(9)内的动力分配统合机构(DG)，所述动力分配统合机构(DG)至少被构造成具备差速和/或变速功能，并且，所述动力分配统合机构(DG)至少能够把所述发动机(ICE)和/或所述电机(EM)提供的动力经差速和/或变速后传递给混合动力系统的执行机构；或设于所述壳体(9)内的动力分配统合机构(DG)以及变速输出机构(TG)，所述动力分配统合机构(DG)至少被构造成具备差速和/或变速功能，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，所述动力分配统合机构(DG)至少能够把所述发动机(ICE)和/或所述电机(EM)提供的动力经差速和/或变速后传递给所述变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；和/或换挡装置(SG)，所述换挡装置(SG)至少被构造成能够有选择性地传递或切断所连运动件动力，和/或所述换挡装置(SG)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态，和/或所述换挡装置(SG)至少被构造成能够有选择性地单向传递动力，和/或所述换挡装置(SG)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件保持同步旋转状态；输入轴(1)，所述输入轴(1)至少用于把所述发动机(ICE)的动力传递给所述动力分配统合机构(DG)。2.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述电机(EM)至少包括第一电机(EM1)和/或第二电机(EM2)，所述第一电机(EM1)至少配备有第一转子轴(RS1)并通过所述第一转子轴(RS1)输出动力或输入动力，所述第二电机(EM2)至少配备有第二转子轴(RS2)并通过所述第二转子轴(RS2)输出动力或输入动力；所述换挡装置(SG)包括单向离合器(FC)；或所述换挡装置(SG)至少包括第一制动器(B1)，和/或单向离合器(FC)，和/或第二制动器(B2)，和/或第一离合器(C1)，和/或第二离合器(C2)；所述第一制动器(B1)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置；所述单向离合器(FC)至少被构造成具备单向传递动力的功能；所述第二制动器(B2)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴(RS1)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接，或所述第二转子轴(RS2)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接；所述第一离合器(C1)至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能；所述第二离合器(C2)至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能；所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)内部；或所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)外部；或所述换挡装置(SG)中至少有一个被设置在所述壳体(9)内部；或所述换挡装置(SG)中至少有一个被设置在所述壳体(9)外部；和/或所述电机(EM)被设置在所述壳体(9)内部；或所述电机(EM)被设置在所述壳体(9)外部；或所述电机(EM)中至少有一个被设置在所述壳体(9)内部；或所述电机(EM)中至少有一个被设置在所述壳体(9)外部；和/或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)的行星齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)与第二行星排(PG2)的行星齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合；和/或所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合；所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含一个以上相同齿轮；或所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(IP1)以及第一外行星轮(OP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(OP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一外行星轮(OP1)包含一个以上相同齿轮；或所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一左行星轮(LP1)以及第一右行星轮(RP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)同轴连接，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一右行星轮(RP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一右行星轮(RP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一左行星轮(LP1)包含一个以上相同齿轮，所述第一右行星轮(RP1)包含一个以上相同齿轮；所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)以及第二行星轮(P2)的单行星齿轮传动机构，所述第二行星轮(P2)保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二行星轮(P2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二行星轮(P2)包含一个以上相同齿轮；或所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二内行星轮(IP2)以及第二外行星轮(OP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二外行星轮(OP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二内行星轮(IP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二外行星轮(OP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二内行星轮(IP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二外行星轮(OP2)包含一个以上相同齿轮；或所述第二行星排(PG2)至少是具备第二太阳轮(S2)、第二内齿圈(R2)、第二行星架(PC2)、第二左行星轮(LP2)以及第二右行星轮(RP2)的双行星齿轮传动机构，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)同轴连接，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二右行星轮(RP2)均保持在所述第二行星架(PC2)上，所述第二右行星轮(RP2)与所述第二太阳轮(S2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)与所述第二内齿圈(R2)相互啮合，所述第二左行星轮(LP2)包含一个以上相同齿轮，所述第二右行星轮(RP2)包含一个以上相同齿轮；所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把所述发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输入轴(1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二行星架(PC2)，和/或所述第二行星架(PC2)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二内齿圈(R2)，和/或所述第二内齿圈(R2)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第七中心轴(7)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述换档装置(SG)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，或所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)以及所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二电机(EM2)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第一电机(EM1)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在发动机(ICE)与所述第二行星排(PG2)之间；或所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)、所述第一制动器(B1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一制动器(B1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一离合器(C1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)、所述第一制动器(B1)、所述第一离合器(C1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，或所述第一离合器(C1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第二离合器(C2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第二中心轴(2)通过所述第二离合器(C2)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第二离合器(C2)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二电机(EM2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间；或所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第二太阳轮(S2)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)、所述第二转子轴(RS2)与所述第二离合器(C2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)、所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述第一内齿圈(R1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第三中心轴(3)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一行星排(PG1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，或所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第一行星排(PG1)与发动机(ICE)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一行星排(PG1)与发动机(ICE)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间；或所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，或所述第二太阳轮(S2)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，或所述第一太阳轮(S1)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二行星架(PC2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述第二离合器(C2)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第二内齿圈(R2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)、所述第二行星架(PC2)与所述第一离合器(C1)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第一行星架(PC1)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述输出轴(8)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，和/或所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第一行星架(PC1)，和/或所述第一行星架(PC1)同轴穿过所述第二中心轴(2)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一电机(EM1)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一电机(EM1)与发动机(ICE)之间，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间；或所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间；或所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述第二行星架(PC2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述壳体(9)之间采用固定连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述输出轴(8)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间；或所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第四中心轴(4)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述第五中心轴(5)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述第三中心轴(3)同轴穿过所述输出轴(8)，和/或所述第二中心轴(2)同轴穿过所述第四中心轴(4)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二行星排(PG2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一行星排(PG1)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二行星排(PG2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第一行星排(PG1)与发动机(ICE)之间；或所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：第二中心轴(2)、第三中心轴(3)、第四中心轴(4)、第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)、输出轴(8)，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，或所述第二十一齿轮(G21)与所述扭转减振装置(FW)通过所述输入轴(1)同轴连接，所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第一离合器(C1)以及所述第二离合器(C2)，或所述输入轴(1)把发动机(ICE)的动力传递给所述第二十一齿轮(G21)，所述第一太阳轮(S1)、所述第一转子轴(RS1)与所述第二离合器(C2)通过所述第二中心轴(2)同轴连接，所述第二太阳轮(S2)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第三中心轴(3)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)、所述第一离合器(C1)与所述第一制动器(B1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第一离合器(C1)通过所述第四中心轴(4)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一内齿圈(R1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二内齿圈(R2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第二行星架(PC2)通过所述第五中心轴(5)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)、所述第一制动器(B1)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，和/或所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)与所述第二十二齿轮(G22)通过所述第七中心轴(7)同轴连接，所述第二行星架(PC2)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二内齿圈(R2)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，和/或所述输入轴(1)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述输入轴(1)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一制动器(B1)与所述壳体(9)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第一离合器(C1)与所述第四中心轴(4)相互连接，和/或所述第七中心轴(7)通过所述第二离合器(C2)与所述第二中心轴(2)相互连接，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第二中心轴(2)，和/或所述第四中心轴(4)同轴穿过所述第五中心轴(5)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第三中心轴(3)，和/或所述输出轴(8)同轴穿过所述第五中心轴(5)，所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一电机(EM1)、所述第二电机(EM2)、所述第一太阳轮(S1)、所述第二太阳轮(S2)以及所述输出轴(8)均与所述第七中心轴(7)同轴布置，和/或所述第七中心轴(7)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二电机(EM2)在轴向上布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一电机(EM1)、所述第一行星排(PG1)、所述第二行星排(PG2)、和/或所述第二十一齿轮(G21)、和/或所述第二十二齿轮(G22)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间，所述第一离合器(C1)、所述第二离合器(C2)以及所述第一制动器(B1)在轴向上均布置在所述第二电机(EM2)与发动机(ICE)之间；和/或所述输入轴(1)、所述第二中心轴(2)、所述第三中心轴(3)、所述第四中心轴(4)、所述第五中心轴(5)、和/或第七中心轴(7)、所述输出轴(8)均具有实心或中空结构；和/或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第一电机(EM1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第二制动器(B2)在轴向上相对于所述第二电机(EM2)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；和/或所述多档位混合动力传动装置(HT)还包括：驻车装置，所述驻车装置用于实现所述多档位混合动力传动装置(HT)的驻车功能；和/或所述多档位混合动力传动装置(HT)还包括：机械泵，所述机械泵为所述多档位混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或所述多档位混合动力传动装置(HT)还包括：电动泵，所述电动泵由电机驱动并为所述的多档位混合动力传动装置(HT)提供液压油；和/或所述多档位混合动力传动装置(HT)还包括：液压阀板，所述液压阀板用于控制所述多档位混合动力传动装置(HT)液压油的压力、和/或控制液压油的流量、和/或控制所述换挡装置(SG)的打开与闭合状态；和/或所述多档位混合动力传动装置(HT)还包括：控制器，所述控制器用于控制发动机(ICE)、和/或所述第一电机(EM1)、和/或所述第二电机(EM2)、和/或所述油泵电机、和/或所述换挡装置(SG)；和/或所述的多档位混合动力传动装置(HT)具备至少一种纯电驱动模式(EV)，在所述纯电驱动模式(EV)下，发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的多档位混合动力传动装置(HT)具备至少一种混合动力驱动模式(HEV)，在所述混合动力驱动模式(HEV)下，发动机(ICE)和/或所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的多档位混合动力传动装置(HT)具备至少一种驻车发电模式，在所述驻车发电模式下，所述的多档位混合动力传动装置(HT)处于驻车状态，发动机(ICE)直接驱动所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)对混合动力系统的蓄电池进行充电；和/或所述的多档位混合动力传动装置(HT)具备至少一种倒车模式，在所述倒车模式下，发动机(ICE)不输出动力，所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)驱动混合动力系统；和/或所述的多档位混合动力传动装置(HT)具备至少一种制动能量回收模式，在所述制动能量回收模式下，所述的多档位混合动力传动装置(HT)把混合动力系统或车辆的动能通过所述第一电机(EM1)和/或所述第二电机(EM2)转化成蓄电池的电能。3.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第二传动轴(12)具有实心或中空结构；所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。4.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第二传动轴(12)具有实心或中空结构，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧。5.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)以及第一传动轴(11)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)以及第三传动轴(13)；所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构；和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧。6.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第四传动轴(14)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)以及所述第一同步器(SY1)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)均可绕所述第一传动轴(11)自由旋转，所述第一同步器(SY1)在轴向上相对于所述第一传动轴(11)可自由移动，所述第一同步器(SY1)在旋转方向上与所述第一传动轴(11)相对固定，所述第三齿轮(G3)与所述第一传动轴(11)之间采用固定连接，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第六齿轮(G6)的接合与分离，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第七齿轮(G7)的接合与分离，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构；所述第四齿轮(G4)、所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接；和/或所述第十二齿轮(G12)、所述第一转子轴(RS1)通过所述第四传动轴(14)同轴连接；和/或所述第四传动轴(14)与所述输入轴(1)非同轴布置；和/或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)以及所述第二同步器(SY2)通过所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)均可绕所述第三传动轴(13)自由旋转，所述第二同步器(SY2)在轴向上相对于所述第三传动轴(13)可自由移动，所述第二同步器(SY2)在旋转方向上与所述第三传动轴(13)相对固定，所述第八齿轮(G8)与所述第三传动轴(13)之间采用固定连接，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第九齿轮(G9)的接合与分离，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第十齿轮(G10)的接合与分离，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；和/或所述第十五齿轮(G15)与所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第五传动轴(15)具有实心或中空结构；所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或所述第三齿轮(G3)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或所述第八齿轮(G8)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或所述第八齿轮(G8)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或所述第十一齿轮(G11)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合；和/或所述第十二齿轮(G12)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第十二齿轮(G12)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合；和/或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，或所述第四齿轮(G4)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，或所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；和/或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)、所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第四齿轮(G4)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第九齿轮(G9)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第八齿轮(G8)、所述第五齿轮(G5)、所述第十五齿轮(G15)、所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第六齿轮(G6)布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第十齿轮(G10)在轴向上布置在所述第六齿轮(G6)与所述第三齿轮(G3)之间；和/或所述第十一齿轮(G11)、所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧。7.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第四传动轴(14)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十六齿轮(G16)、第十五齿轮(G15)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)、所述第十六齿轮(G16)以及所述第一同步器(SY1)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)均可绕所述第一传动轴(11)自由旋转，所述第一同步器(SY1)在轴向上相对于所述第一传动轴(11)可自由移动，所述第一同步器(SY1)在旋转方向上与所述第一传动轴(11)相对固定，所述第三齿轮(G3)、所述第十六齿轮(G16)与所述第一传动轴(11)之间采用固定连接，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第六齿轮(G6)的接合与分离，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第七齿轮(G7)的接合与分离，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构；所述第四齿轮(G4)、所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接；和/或所述第十二齿轮(G12)、所述第一转子轴(RS1)通过所述第四传动轴(14)同轴连接；和/或所述第四传动轴(14)与所述输入轴(1)非同轴布置；和/或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)以及所述第二同步器(SY2)通过所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)均可绕所述第三传动轴(13)自由旋转，所述第二同步器(SY2)在轴向上相对于所述第三传动轴(13)可自由移动，所述第二同步器(SY2)在旋转方向上与所述第三传动轴(13)相对固定，所述第八齿轮(G8)与所述第三传动轴(13)之间采用固定连接，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第九齿轮(G9)的接合与分离，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第十齿轮(G10)的接合与分离，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；或所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)、所述第十六齿轮(G16)以及所述第二同步器(SY2)通过所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)均可绕所述第三传动轴(13)自由旋转，所述第二同步器(SY2)在轴向上相对于所述第三传动轴(13)可自由移动，所述第二同步器(SY2)在旋转方向上与所述第三传动轴(13)相对固定，所述第八齿轮(G8)、所述第十六齿轮(G16)与所述第三传动轴(13)之间采用固定连接，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第九齿轮(G9)的接合与分离，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第十齿轮(G10)的接合与分离，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；和/或所述第十五齿轮(G15)与所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第五传动轴(15)具有实心或中空结构；所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或所述第三齿轮(G3)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或所述第八齿轮(G8)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或所述第八齿轮(G8)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第五齿轮(G5)相互啮合；和/或所述第十一齿轮(G11)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合；和/或所述第十二齿轮(G12)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第十二齿轮(G12)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合；和/或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第十六齿轮(G16)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第十五齿轮(G15)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第十六齿轮(G16)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第十六齿轮(G16)相互啮合；或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)同轴布置，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)均与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第二齿轮(G2)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第十五齿轮(G15)与所述第十六齿轮(G16)相互啮合；或所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接；所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构；所述第四齿轮(G4)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第四齿轮(G4)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第十五齿轮(G15)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第四齿轮(G4)、所述第十五齿轮(G15)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第四齿轮(G4)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第四齿轮(G4)、所述第十五齿轮(G15)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；或所述第四齿轮(G4)、所述第十六齿轮(G16)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第八齿轮(G8)、所述第十五齿轮(G15)在轴向上相对于所述第十六齿轮(G16)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)、所述第九齿轮(G9)、所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在所述第十六齿轮(G16)与所述第三齿轮(G3)之间；和/或所述第十一齿轮(G11)、所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧。8.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)至少包括：第三行星排(PG3)、输出轴(8)；所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三行星轮(P3)包含一个以上相同齿轮；或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合，并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三内行星轮(IP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三外行星轮(OP3)包含一个以上相同齿轮；或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上，所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合，所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮；所述第三太阳轮(S3)与所述输入轴(1)同轴布置；所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接；或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接；所述第三行星架(PC3)与所述输出轴(8)同轴连接；或所述第三内齿圈(R3)与所述输出轴(8)同轴连接；或所述第一内齿圈(R1)与所述第三行星架(PC3)通过所述输出轴(8)同轴连接；或所述第一内齿圈(R1)与所述第三内齿圈(R3)通过所述输出轴(8)同轴连接；或所述第一行星架(PC1)与所述第三内齿圈(R3)通过所述输出轴(8)同轴连接；或所述第一行星架(PC1)与所述第三行星架(PC3)通过所述输出轴(8)同轴连接；所述输出轴(8)具有实心或空心结构，并且所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构。9.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)至少包括：第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、输出轴(8)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、第十四齿轮(G14)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、输出轴(8)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第二传动轴(12)、输出轴(8)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、第十四齿轮(G14)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、输出轴(8)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十五齿轮(15)、第二传动轴(12)、第十五传动轴(15)、输出轴(8)；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十三齿轮(G13)、第十四齿轮(G14)、第十五齿轮(15)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第十五传动轴(15)、输出轴(8)；所述第八齿轮(G8)、和/或所述第五齿轮(G5)、所述第九齿轮(G9)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)；和/或所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一传动轴(11)具有实心或中空结构；所述第六齿轮(G6)、所述第十一齿轮(G11)、所述第十二齿轮(G12)与所述第一同步器(SY1)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)、所述第十二齿轮(G12)均可绕所述第二传动轴(12)自由旋转，所述第一同步器(SY1)在轴向上相对于所述第二传动轴(12)可自由移动，所述第一同步器(SY1)在旋转方向上与所述第二传动轴(12)相对固定，所述第六齿轮(G6)与所述第一传动轴(11)之间采用固定连接，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第十一齿轮(G11)的接合与分离，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第十二齿轮(G12)的接合与分离，所述第二传动轴(12)具有实心或中空结构；和/或所述第七齿轮(G7)、所述第十三齿轮(G13)、所述第十四齿轮(G14)与所述第二同步器(SY2)通过所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第十三齿轮(G13)、所述第十四齿轮(G14)均可绕所述第三传动轴(13)自由旋转，所述第二同步器(SY2)在轴向上相对于所述第三传动轴(13)可自由移动，所述第二同步器(SY2)在旋转方向上与所述第三传动轴(13)相对固定，所述第七齿轮(G7)与所述第三传动轴(13)之间采用固定连接，所述第二同步器(SY2)可在换挡力作用下实现与所述第十三齿轮(G13)的接合与分离，所述第一同步器(SY1)可在换挡力作用下实现与所述第十四齿轮(G14)的接合与分离，所述第三传动轴(13)具有实心或中空结构；和/或所述第十齿轮(G10)与所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)具有实心或中空结构；所述第十五齿轮(15)与所述第十五传动轴(15)同轴连接，所述第十五传动轴(15)具有实心或中空结构；第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、和/或所述第四齿轮(G4)、和/或所述第五齿轮(G5)均与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述输出轴(8)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一同步器(SY1)与所述输入轴(1)非同轴布置，所述第二同步器(SY2)与所述输入轴(1)非同轴布置；所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第十齿轮(G10)相互啮合；或所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十四齿轮(G14)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第十齿轮(G10)相互啮合；或所述第八齿轮(G8)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第十齿轮(G10)相互啮合；或所述第八齿轮(G8)与所述第十一齿轮(G11)相互啮合，所述第八齿轮(G8)与所述第十三齿轮(G13)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第十四齿轮(G14)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第十齿轮(G10)相互啮合；所述第十齿轮(G10)布置在远离所述发动机(ICE)一侧，第八齿轮(G8)、和/或第四齿轮(G4)、和/或第五齿轮(G5)、第九齿轮(G9)、所述第一同步器(SY1)、和/或所述第二同步器(SY2)在轴向上均布置在所述发动机(ICE)与所述第十齿轮(G10)之间。10.如权利要求1所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：——除以上所有TG所述多档位混合动力传动装置(HT)至少还包括：变速输出机构(TG)，所述变速输出机构(TG)至少被构造成具备变速和/或差速功能，并且所述变速输出机构(TG)至少能够把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力经变速和/或差速后传递给混合动力系统的执行机构；所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第一传动轴(11)以及输出轴(8)，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第一行星架(PC1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)通过所述输出轴8同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一行星架(PC1)通过所述输出轴8同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一齿轮(G1)、所述第一内齿圈(R1)通过所述输出轴8同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)通过所述输出轴8同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)通过所述输出轴8同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第四齿轮(G4)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第三传动轴(13)以及输出轴(8)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第一内齿圈(R1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第一行星架(PC1)与所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)、所述第一齿轮(G1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一行星架(PC1)通过所述输出轴(8)同轴连接，或所述第二离合器(C2)、所述第一内齿圈(R1)通过所述输出轴(8)同轴连接，所述输出轴(8)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第四齿轮(G4)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第一齿轮(G1)为内齿轮或外齿轮；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)以及第二传动轴(12)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第九齿轮(G9)与所述第一齿轮(G1)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第四齿轮(G4)与所述第九齿轮(G9)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)以及第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)、所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)以及所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第七齿轮(G7)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第三行星架(PC3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，并且所述差速器(DIF)具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)在轴向上均布置在靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第四齿轮(G4)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)在轴向上均布置在远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)布置在远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)布置在靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第三行星架(PC3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第一齿轮(G1)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第三齿轮(G3)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第三行星架(PC3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述第四齿轮(G4)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第四齿轮(G4)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第四齿轮(G4)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)、所述第六齿轮(G6)、所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第四齿轮(G4)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、所述第一传动轴(11)，和/或第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第九齿轮(G9)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第八齿轮(G8)与所述第六传动轴(16)同轴连接，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第二齿轮(G2)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)、所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，和/或所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第七齿轮(G7)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、和/或第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第九齿轮(G9)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第八齿轮(G8)与所述第六传动轴(16)同轴连接，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第七齿轮(G7)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第五齿轮(G5)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第一齿轮(G1)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第一齿轮(G1)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第七齿轮(G7)相互啮合、所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)、所述第五齿轮(G5)、和/或所述第六齿轮(G6)、所述第七齿轮(G7)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第七齿轮(G7)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、差速器(DIF)、第三行星排(PG3)、第一传动轴(11)、和/或第三传动轴(13)、第四传动轴(14)，所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)至少是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第三内齿圈(R3)或所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第三太阳轮(S3)与所述第五齿轮(G5)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第三行星架(PC3)或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)、所述第六齿轮(G6)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，或所述第三齿轮(G3)、所述第六齿轮(G6)以及所述第五齿轮(G5)在轴向上相对于所述第二齿轮(G2)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第五齿轮(G5)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、和/或第六齿轮(G6)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、和/或第三传动轴(13)以及第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)、所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，和/或所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，或所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置、所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合、所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合、所述第七齿轮(G7)与所述第一齿轮(G1)相互啮合、所述第八齿轮(G8)与所述第六齿轮(G6)相互啮合、所述第六齿轮(G6)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，或所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第八齿轮(G8)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第七齿轮(G7)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)以及第三传动轴(13)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第九齿轮(G9)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)以及第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第九齿轮(G9)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第九齿轮(G9)与所述第七齿轮(G7)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第七齿轮(G7)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)以及第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第十齿轮(G10)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第九齿轮(G9)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第六齿轮(G6)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第六齿轮(G6)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第七齿轮(G7)、第八齿轮(G8)、第九齿轮(G9)、第十齿轮(G10)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)以及所述第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第七齿轮(G7)与所述第八齿轮(G8)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第十齿轮(G10)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第四传动轴(14)同轴连接，所述第一齿轮(G1)与所述输入轴(1)同轴布置，和/或所述第九齿轮(G9)与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第八齿轮(G8)相互啮合，所述第七齿轮(G7)与所述第九齿轮(G9)相互啮合，所述第九齿轮(G9)为内齿轮或外齿轮，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)以及所述第二齿轮(G2)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第四齿轮(G4)、所述第八齿轮(G8)、所述第七齿轮(G7)以及所述第九齿轮(G9)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)、所述第十二齿轮(G12)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与第五齿轮(G5)在轴向上均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第五齿轮(G5)、第六齿轮(G6)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第五齿轮(G5)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述第五齿轮(G5)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三齿轮(G3)与第五齿轮(G5)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第十齿轮(G10)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三左行星轮(LP3)以及第三右行星轮(RP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)同轴连接、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三右行星轮(RP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三右行星轮(RP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合、所述第三左行星轮(LP3)包含一个以上相同齿轮、所述第三右行星轮(RP3)包含一个以上相同齿轮，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第十齿轮(G10)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第六传动轴(16)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第四齿轮(G4)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与第十齿轮(G10)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；或所述变速输出机构(TG)至少包括：第一齿轮(G1)、第二齿轮(G2)、第三齿轮(G3)、第四齿轮(G4)、第六齿轮(G6)、第十一齿轮(G11)、第十二齿轮(G12)、第十齿轮(G10)、差速器(DIF)、第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)、第三行星排(PG3)，所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)以及第三行星轮(P3)的单行星齿轮传动机构，或所述第三行星排(PG3)是具备第三太阳轮(S3)、第三内齿圈(R3)、第三行星架(PC3)、第三内行星轮(IP3)以及第三外行星轮(OP3)的双行星齿轮传动机构，和/或所述第三行星轮(P3)保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三行星轮(P3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三行星轮(P3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，和/或所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)相互啮合、并且所述第三内行星轮(IP3)与所述第三外行星轮(OP3)均保持在所述第三行星架(PC3)上、所述第三内行星轮(IP3)与所述第三太阳轮(S3)相互啮合、所述第三外行星轮(OP3)与所述第三内齿圈(R3)相互啮合，所述第一齿轮(G1)用于把所述动力分配统合机构(DG)提供的动力传递给所述变速输出机构(TG)，所述第二齿轮(G2)与所述第三齿轮(G3)通过所述第一传动轴(11)同轴连接，所述第四齿轮(G4)与所述第二转子轴(RS2)通过所述第二传动轴(12)同轴连接，所述第六齿轮(G6)与所述第三传动轴(13)同轴连接，所述第十一齿轮(G11)与所述第一转子轴(RS1)通过通过所述第五传动轴(15)同轴连接，所述第十齿轮(G10)与所述第三太阳轮(S3)通过所述第六传动轴(16)同轴连接，所述第一太阳轮(S1)与所述第十二齿轮(G12)之间采用同轴固定连接，所述第一齿轮(G1)以及所述第十二齿轮(G12)均与所述输入轴(1)同轴布置，所述第一齿轮(G1)与所述第二齿轮(G2)相互啮合，所述第一齿轮(G1)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第三齿轮(G3)与所述第十齿轮(G10)相互啮合，所述第四齿轮(G4)与所述第六齿轮(G6)相互啮合，所述第十一齿轮(G11)与所述第十二齿轮(G12)相互啮合，所述差速器(DIF)至少具备差速功能，所述差速器(DIF)用于把变速输出机构(TG)提供的动力传递给混合动力系统的执行机构，所述第三行星架(PC3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三内齿圈(R3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，或所述第三内齿圈(R3)与所述差速器(DIF)的壳体之间采用固定连接、所述第三行星架(PC3)与所述壳体(9)之间采用固定连接，所述第三齿轮(G3)与第十齿轮(G10)在轴向上均布置在远离或靠近所述发动机(ICE)一侧，所述第一齿轮(G1)、所述第二齿轮(G2)、所述第六齿轮(G6)以及所述第四齿轮(G4)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)均布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第三行星排(PG3)在轴向上相对于所述第三齿轮(G3)布置在靠近或远离所述发动机(ICE)一侧，所述第十一齿轮(G11)以及所述第十二齿轮(G12)在轴向上相对于所述第一齿轮(G1)均布置在远离所述发动机(ICE)一侧；和/或所述第一传动轴(11)、第二传动轴(12)、第三传动轴(13)、第四传动轴(14)、第五传动轴(15)、第六传动轴(16)、所述输出轴(8)均具有实心或中空结构。11.如权利要求3～10任一项所述的多档位混合动力传动装置(HT)，其特征在于：所述电机(EM)至少包括第一电机(EM1)和/或第二电机(EM2)，所述第一电机(EM1)至少配备有第一转子轴(RS1)并通过所述第一转子轴(RS1)输出动力或输入动力，所述第二电机(EM2)至少配备有第二转子轴(RS2)并通过所述第二转子轴(RS2)输出动力或输入动力；所述换挡装置(SG)为单向离合器(FC)；或所述换挡装置(SG)至少包括：第一制动器(B1)，和/或单向离合器(FC)，和/或第二制动器(B2)，和/或第一离合器(C1)，和/或第二离合器(C2)，和/或第一同步器(SY1)，和/或第二同步器(SY2)；所述第一制动器(B1)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置；所述单向离合器(FC)至少被构造成具备单向传递动力的功能；所述第二制动器(B2)至少被构造成能够有选择性地使其连接的运动件减速或停止或保持停止状态的装置，并且，所述第一转子轴(RS1)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接，或所述第二转子轴(RS2)通过所述第二制动器(B2)与所述壳体(9)相互连接；所述第一离合器(C1)至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能；所述第二离合器(C2)至少被构造成能够有选择性传递或切断所连运动件动力的功能；所述第一同步器(SY1)至少被构造成能够有选择性地使其连接的各元件保持同转速旋转状态或保持停止状态的装置；所述第二同步器(SY2)至少被构造成能够有选择性地使其连接的各元件保持同转速旋转状态或保持停止状态的装置；所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)内部；或所述换挡装置(SG)被设置在所述壳体(9)外部；或所述换挡装置(SG)中至少有一个被设置在所述壳体(9)内部；或所述换挡装置(SG)中至少有一个被设置在所述壳体(9)外部；和/或所述电机(EM)被设置在所述壳体(9)内部；或所述电机(EM)被设置在所述壳体(9)外部；或所述电机(EM)中至少有一个被设置在所述壳体(9)内部；或所述电机(EM)中至少有一个被设置在所述壳体(9)外部；和/或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)的行星齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)与第二行星排(PG2)的行星齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；或所述动力分配统合机构(DG)至少是配备有第一行星排(PG1)、第二行星排(PG2)、第二十一齿轮(G21)、第二十二齿轮(G22)、第二十三齿轮(G23)、第二十四齿轮(G24)的齿轮传动机构；所述第二十一齿轮(G21)与所述第二十二齿轮(G22)相互啮合；和/或所述第二十三齿轮(G23)与所述第二十四齿轮(G24)相互啮合；所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)以及第一行星轮(P1)的单行星齿轮传动机构，所述第一行星轮(P1)保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一行星轮(P1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一行星轮(P1)包含一个以上相同齿轮；或所述第一行星排(PG1)至少是具备第一太阳轮(S1)、第一内齿圈(R1)、第一行星架(PC1)、第一内行星轮(IP1)以及第一外行星轮(OP1)的双行星齿轮传动机构，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一外行星轮(OP1)均保持在所述第一行星架(PC1)上，所述第一内行星轮(IP1)与所述第一太阳轮(S1)相互啮合，所述第一外行星轮(OP1)与所述第一内齿圈(R1)相互啮合，所述第一内行星轮(IP1)包含一个...
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