一种挖斗总成拼点工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种挖斗总成拼点工装，包括平台、设在平台中部的型芯及型芯底部的型芯底座，在型芯底座的前侧设有刃板定位装置，所述刃板定位装置包括与型芯底座固定连接的刃板主定位装置、刃板侧边定位装置以及刃板压紧装置，在型芯的右侧设有侧板定位装置，在型芯左侧设有侧板压紧装置，所述侧板定位装置与侧板压紧装置的结构相同，在型芯后方设有支耳调节装置，在平台两侧设有龙门架压紧装置。利用该工装可快速完成挖斗总成的拼点工作，在降低工人劳动强度的同时保证产品尺寸的均一性，利于后期机械手的焊接，该工装的自动化程度高，可显著提高生产效率。

A Kind of Joint Tool for Digging Bucket Assembly

【技术实现步骤摘要】
一种挖斗总成拼点工装
本技术属于挖斗加工设备
，具体地涉及一种挖斗总成拼点工装。
技术介绍
挖斗总成由刃板、弧板、支耳以及左右侧板等组件在工装上拼点而成，现有技术中主要还是采用手工拼点的方式完成挖斗的整体拼装，手工拼点的主要程序是：首先，将刃板点焊固定在拼点平台上，垫起弧板，将刃板、弧板对接，保持两者上端齐平、两侧尺寸相等，拼点；接着，吊起一侧板组件与刃板、弧板对接，从下到上，逐步使用手拉葫芦调节尺寸、边调节边拼点，期间行车需要一直起吊；之后，将另一侧板组件拼点，方式同上；最后，吊起支耳放到相应位置，边调节尺寸、边拼点，期间行车需要一直起吊，同时变形、闪缝较大处需用楔子、夹钳等调节（楔子需点焊-拆除-打磨焊点）。传统的手工拼点方式的主要存在一下几点缺陷：一、需要行车长时间起吊，影响车间内其他工位使用；二、需要手动调节的拼接细节点多，产品的均一性较差，不利于后续机械手的焊接；三、手拉葫芦、楔子、夹钳、磨光机、锤等工具使用频繁，工序繁琐，拼点效率低，进行拼点工作的人员的劳动强度较大；四、需要两个以上的员工配合完成拼点工作，人力资源耗费大。同时，以拼点的方式完成整体拼装的挖斗，需要借助行车移动至下一个工位后进行机械手焊接，该种下料方式需要行车长时间待命，影响车间内其他工位使用；且通常情况下两个工位相距较远，行车的吊装过程长，需要在车间上空长距离移动，而挖斗总成的整体重量较大，吊装过程中可能会发生工件掉落的情况，对车间设备和工作人员的安全都会造成威胁。因此，有必要针对现有技术中缺少自动化程度较高的挖斗总成拼点工装以及挖斗总成拼点完成后没有较好的下料装置的现状设计一种实用的拼点和下料相结合的工装，既能加大工作效率，又能减轻工作人员的劳动强度，减少人力投入，降低生产成本。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种挖斗总成拼点工装，利用该工装可快速完成挖斗总成的拼点和卸料工作，在降低工人劳动强度的同时保证产品尺寸的均一性，利于后期机械手的焊接，该工装的自动化程度高，可显著提高生产效率。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：本技术公开一种挖斗总成拼点工装，包括平台、设在平台中部的型芯及型芯底部的型芯底座，所述型芯两侧为纵向主板，中部设有辅助支撑板，纵向主板与辅助支撑板通过定位杆连接并焊接成一个整体，型芯通过两个贴合定位面及侧边挡块固定，用大螺栓与型芯底座连接紧固在一起；在型芯底座的前侧设有刃板定位装置，所述刃板定位装置包括与型芯底座固定连接的刃板主定位装置、刃板侧边定位装置以及刃板压紧装置，在型芯的右侧设有侧板定位装置，在型芯左侧设有侧板压紧装置，所述侧板定位装置与侧板压紧装置的结构相同，在型芯后方设有支耳调节装置，在平台两侧设有龙门架压紧装置。进一步地，所述刃板主定位装置包括垫板和设在垫板两侧的垫块体，在垫板的上下端均设有滑轨a，所述垫块体可沿滑轨a左右移动，在垫板上方的左、右两端各设有一个横向的定位座，在定位座的外侧端设有销孔，所述定位座通过定位销与垫块体紧固连接。进一步地，所述垫块体包括主垫块以及辅垫块一和辅垫块二，所述主垫块由一块水平板和一块L型板拼装而成，在L型板的底部横板位置设有两个销孔，在辅垫块一与辅垫块二的底部与销孔对应的位置均设有槽口，所述槽口与销孔通过定位销固定连接，在主垫块的底部设有顶起块，所述顶起块与主垫块间通过调节螺栓相接。进一步地，所述刃板侧边定位装置包括侧边定位座和设在侧边定位座底部的横向的滑轨ｂ，所述侧边定位座可沿滑轨ｂ水平移动，在侧边定位座的前侧底部设有翻转定位块。进一步地，所述刃板压紧装置包括安装底座和顶部的顶紧油缸，所述顶紧油缸与安装底座间通过销轴可转动连接。进一步地，所述侧板定位装置包括底座和防转压板，在防转压板外侧通过导向杆与压紧油缸相连，压紧油缸通过油缸座稳固设置在底座上方，在导向杆与防转压板间设有导向座，在导向座的外侧设有定位块，在防转压板上环形排布三个固定压紧座和两个移动压紧座，所述固定压紧座与移动压紧座交错设置。进一步地，所述移动压紧座包括滑槽和设在滑槽内的带插销的移动压紧块，所述移动压紧块与可调压紧螺栓相接，所述可调压紧螺栓可在滑槽内滑动；所述固定压紧座上设有固定的压紧块对挖斗上的三个固定的压紧点进行压紧。进一步地，所述支耳调节装置包括前后调节座和上下调节座，在前后调节座的底部两端设有纵向延伸的滑轨c，所述前后调节座可在滑轨c上前后滑动，在前后调节座底部与平台间设有前后拉伸油缸，在前后调节座前侧板与上下调节座间设有纵向拉伸油缸，在上下调节座顶部设有穿轴，在穿轴两端用大锁母锁紧，在穿轴上方设有数个压紧块，所述压紧块通过压紧螺栓压紧。进一步地，所述龙门架压紧装置的主体框架由两个分框架焊接而成，在主体框架的两端底部各设一个L型缺口，在主体框架前侧的L型缺口处设有行走装置，在主体框架后侧的L型缺口处设有跟随装置，在工装平台的前后两侧与L型缺口对应的位置各设有一条轨道，所述轨道沿工装平台的长度方向延伸，所述行走装置带动龙门架沿轨道在平台上平移运动，在主体框架上设有六个压紧油缸组。进一步地，所述行走装置包括减速电机、与减速电机输出轴相连接的传动滚轮以及与传动滚轮传动连接的三个从动滚轮，所述传动滚轮设在L型缺口的竖槽位置，所述从动滚轮设在L型缺口的横槽位置；所述跟随装置包括与主体框架后侧的L型缺口的竖槽位置对应的一个从动轮以及与其横槽位置对应的三个从动轮。进一步地，每个所述压紧油缸组包括两个油缸，油缸的位置分别与工件上的待压紧部位垂直，在油缸上连接V型压爪；在主体框架外侧与压紧油缸组对应的位置设有护罩。作为优选，在平台的右侧设有延伸平台，叉车从延伸平台驶入和驶离平台，滑轨c一端延伸至型芯底座底部、另一端延伸至平台后侧边缘，在型芯底座后方的左、右两端各设有一个底座拉伸油缸，型芯底座与支耳调节装置均可沿滑轨c运动至平台边缘；在侧板定位装置的底部设有滑轨d，所述滑轨d沿平台的宽度方向延伸，所述侧板定位装置可沿滑轨d运动至平台后侧边缘；在型芯底座的前侧、左侧和右侧位置设有数个夹紧顶撑装置，所述夹紧顶撑装置内嵌于平台内部，在支耳调节装置的左、右两侧对应的位置分别设有一个穿套顶撑装置；在叉车的叉铲上设有挖斗承托架，在叉铲左侧设有限位挡板，在叉铲右侧设有辅助板，所述辅助板与叉铲固定焊接在一起。进一步地，所述夹紧顶撑装置包括底部的顶撑油缸、与顶撑油缸输出端相连的活动柱以及设在活动柱顶部的弧形夹爪，在夹爪的两端臂上各设有一个夹紧螺栓。进一步地，所述穿套顶撑装置包括底部的顶撑油缸、与顶撑油缸输出端相连的活动柱以及设在活动柱顶部的套环，在两个套环内设有连接轴，在连接轴的两端以锁定螺母固定。进一步地，在挖斗承托架内设有网格支撑杆架以增强承托架的承托力。进一步地，在限位挡板底部的前、后端与叉铲对应的位置分别设有一个卡口，在卡口内连接限位螺栓，在限位挡板顶部的前、后端分别设有一个辅助限位螺栓，在辅助板上与辅助限位螺栓对应的位置设有辅限位孔，所述辅助限位螺栓穿过辅限位孔后以限位螺母限位固定。本技术的有益效果是：1.本技术公开的挖斗总成拼点工装自动化程度高，拼点精确，可保证产品尺寸的均一性，利于后期机械手的焊接；2.利用本技术公开的工装对挖斗总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖斗总成拼点工装，其特征在于，所述拼点工装包括平台、设在平台中部的型芯及型芯底部的型芯底座，在型芯底座的前侧设有刃板定位装置，所述刃板定位装置包括与型芯底座固定连接的刃板主定位装置、刃板侧边定位装置以及刃板压紧装置，在型芯的右侧设有侧板定位装置，在型芯的左侧设有侧板压紧装置，所述侧板定位装置与侧板压紧装置的结构相同，在型芯后方设有支耳调节装置，在平台两侧设有龙门架压紧装置；在平台的右侧设有延伸平台，叉车从延伸平台驶入和驶离平台，所述支耳调节装置包括前后调节座和上下调节座，在前后调节座底部的左、右两端分别设有一条纵向延伸的滑轨c，在前后调节座底部与平台间设有前后拉伸油缸，滑轨c一端延伸至型芯底座底部、另一端延伸至平台后侧边缘，在型芯底座后方的左、右两端各设有一个底座拉伸油缸，型芯底座与支耳调节装置均可沿滑轨c运动至平台边缘；在侧板定位装置的底部设有滑轨d ，所述滑轨d沿平台的宽度方向延伸，所述侧板定位装置可沿滑轨d运动至平台后侧边缘；在型芯底座的前侧、左侧和右侧位置设有数个夹紧顶撑装置，所述夹紧顶撑装置内嵌于平台内部，在支耳调节装置的左、右两侧对应的位置分别设有一个穿套顶撑装置；在叉车的叉铲上设有挖斗承托架，在叉铲左侧设有限位挡板，在叉铲右侧设有辅助板，所述辅助板与叉铲固定焊接在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种挖斗总成拼点工装，其特征在于，所述拼点工装包括平台、设在平台中部的型芯及型芯底部的型芯底座，在型芯底座的前侧设有刃板定位装置，所述刃板定位装置包括与型芯底座固定连接的刃板主定位装置、刃板侧边定位装置以及刃板压紧装置，在型芯的右侧设有侧板定位装置，在型芯的左侧设有侧板压紧装置，所述侧板定位装置与侧板压紧装置的结构相同，在型芯后方设有支耳调节装置，在平台两侧设有龙门架压紧装置；在平台的右侧设有延伸平台，叉车从延伸平台驶入和驶离平台，所述支耳调节装置包括前后调节座和上下调节座，在前后调节座底部的左、右两端分别设有一条纵向延伸的滑轨c，在前后调节座底部与平台间设有前后拉伸油缸，滑轨c一端延伸至型芯底座底部、另一端延伸至平台后侧边缘，在型芯底座后方的左、右两端各设有一个底座拉伸油缸，型芯底座与支耳调节装置均可沿滑轨c运动至平台边缘；在侧板定位装置的底部设有滑轨d，所述滑轨d沿平台的宽度方向延伸，所述侧板定位装置可沿滑轨d运动至平台后侧边缘；在型芯底座的前侧、左侧和右侧位置设有数个夹紧顶撑装置，所述夹紧顶撑装置内嵌于平台内部，在支耳调节装置的左、右两侧对应的位置分别设有一个穿套顶撑装置；在叉车的叉铲上设有挖斗承托架，在叉铲左侧设有限位挡板，在叉铲右侧设有辅助板，所述辅助板与叉铲固定焊接在一起。2.如权利要求1所述的一种挖斗总成拼点工装，其特征在于，所述刃板主定位装置包括垫板和设在垫板两侧的垫块体，在垫板的上下端均设有滑轨a，所述垫块体可沿滑轨a左右移动，在垫板上方的左、右两端各设有一个横向的定位座，在定位座的外侧端设有销孔，所述定位座通过定位销与垫块体紧固连接；所述垫块体包括主垫块以及辅垫块一和辅垫块二，所述主垫块由一块水平板和一块L型板拼装而成，在L型板的底部横板位置设有两个销孔，在辅垫块一与辅垫块二的底部与销孔对应的位置均设有槽口，所述槽口与销孔通过定位销固定连接，在主垫块的底部设有顶起块，所述顶起块与主垫块间通过调节螺栓相接。3.如权利要求2所述的一种挖斗总成拼点工装，其特征在于，所述刃板侧边定位装置包括侧边定位座和设在侧边定位座底部的横向的滑轨ｂ，所述侧边定位座可沿滑轨ｂ水平移动，在侧边定位座的前侧底部设有翻转定位块；所述刃板压紧装置包括安装底座和顶部的顶紧油缸，所述顶紧油缸与安装底座间通过销轴可转动连接。4.如权利要求3所述的一种挖斗总成拼点工装，其特征在于，所述侧板定位装置包括底座和防转压板，在防转压板外侧通过导向杆与压紧油缸相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高二庆，王培文，周鹏，宋庆雷，
申请(专利权)人：徐州巴特工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32