【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手焊接，尤其涉及一种挖掘机挖斗机械手焊接工装。
技术介绍
1、挖掘机挖斗为挖掘机的易损件，更换频率较高，行业需求大。同时，因挖斗结构原因，人工焊接时，为实现平焊的焊接位置，需要经常调整挖斗焊接位置，过程需要大量辅助工时。随着机械手使用的普及，采用机械手焊接挖掘机挖斗，将挖斗固定在变位机上，焊接过程中工件可灵活变化焊接位置，实现全位置船型焊，同时降低焊接辅助工时，机械手焊接能够更好的保证产品质量。
2、在现有专利202121948061.2中，公开了大型挖斗液压焊接工装，该焊接工装包括液压夹紧装置，所述液压夹紧装置包括第一定位机构、旋转机构、夹紧机构、基座、导向机构、第二定位机构，所述夹紧机构设置在基座中心部分，所述基座两侧的上方分别设有导向机构；所述第一定位机构、第二定位机构相互平行设置在基座上方，所述第一定位机构、第二定位机构分别沿导向机构滑动；所述旋转机构设置在基座底部。本技术通过液压缸驱动移动爪运动来实现夹紧装置对挖斗的夹紧定位，本技术机械化程度高，提高了工作效率，消除了现场操作存在的安全隐患，能够满足挖斗自动化焊接的安全高效的作业要求。
3、在上述结构中，在机械手焊接时，实现工件的固定，但是不能实现工件焊接位置的变化，难以实现高效焊接位置施焊，降低挖斗焊接效率，浪费生产工时，提高生产成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提出一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，以解决在机械手焊接时，不能实现工件焊接位置的变化，难以实现高效焊接位置
2、基于上述目的，本技术提供了一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，包括变位机和与变位机连接的变位机连接底板，所述变位机连接底板用于连接工装与变位机，所述变位机连接底板上设置有工装支架，所述工装支架用于支撑挖斗工件，所述工装支架上轴承连接有后轴，所述变位机连接底板上设置有拉紧装置，所述拉紧装置的输出端设置有移动定位座，所述移动定位座上轴承连接有前轴，挖斗工件安装在所述后轴及所述前轴上，所述拉紧装置驱动所述移动定位座运动以使得所述前轴远离所述后轴运动，实现对挖斗工件形成拉紧固定作用。
3、优选的，所述拉紧装置包括设置在所述变位机连接底板上的导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块上设置有支撑转向架，所述支撑转向架上安装有驱动旋转杆，所述移动定位座连接在所述支撑转向架上，所述驱动旋转杆驱使所述支撑转向架直线运动。
4、优选的，所述驱动旋转杆设置为螺纹杆，所述螺纹杆与所述支撑转向架之间螺纹连接。
5、优选的，所述移动定位座设置为l型，所述移动定位座上开设有与所述前轴相适配的凹槽。
6、优选的，所述变位机连接底板上开设有多个安装孔，所述安装孔用于安装工装在变位机上。
7、优选的，所述变位机连接底板设置为圆形或者方形。
8、本技术的有益效果：
9、焊接时，将变位机连接底板固定连接在变位机上，利用螺钉螺母将挖斗安装在前轴和后轴上，安装好挖斗工件，启动拉紧装置，在工装支架的作用下，使得拉紧装置驱动移动定位座移动，带动前轴运动，使得前轴远离后轴，对挖斗工件实现拉紧固定作用，同时利用变位机改变挖斗工件的焊接位置；
10、1、在工作过程中，移动定位座适用于不同型号的挖斗固定，实现多产品通用；
11、2、实现机械手焊接时工件固定夹持及工件焊接位置的变化，实现高效船型焊接位置施焊，提高挖斗的焊接效率，降低生产时间，降低挖斗制造成本。
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1.一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，其特征在于，包括变位机和与变位机连接的变位机连接底板(1)，所述变位机连接底板(1)用于连接工装与变位机，所述变位机连接底板(1)上设置有工装支架(2)，所述工装支架(2)用于支撑挖斗工件，所述工装支架(2)上轴承连接有后轴(3)，所述变位机连接底板(1)上设置有拉紧装置(6)，所述拉紧装置(6)的输出端设置有移动定位座(5)，所述移动定位座(5)上轴承连接有前轴(4)，挖斗工件安装在所述后轴(3)及所述前轴(4)上，所述拉紧装置(6)驱动所述移动定位座(5)运动以使得所述前轴(4)远离所述后轴(3)运动，实现对挖斗工件形成拉紧固定作用。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，其特征在于，所述拉紧装置(6)包括设置在所述变位机连接底板(1)上的导轨(601)，所述导轨(601)上安装有滑块(602)，所述滑块(602)上设置有支撑转向架(603)，所述支撑转向架(603)上安装有驱动旋转杆(604)，所述移动定位座(5)连接在所述支撑转向架(603)上，所述驱动旋转杆(604)驱使所述支撑转向架(603)直线运动。p>
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，其特征在于，所述驱动旋转杆(604)设置为螺纹杆，所述螺纹杆与所述支撑转向架(603)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，其特征在于，所述移动定位座(5)设置为L型，所述移动定位座(5)上开设有与所述前轴(4)相适配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，其特征在于，所述变位机连接底板(1)上开设有多个安装孔，所述安装孔用于安装工装在变位机上。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，其特征在于，所述变位机连接底板(1)设置为圆形或者方形。
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，其特征在于，包括变位机和与变位机连接的变位机连接底板(1)，所述变位机连接底板(1)用于连接工装与变位机，所述变位机连接底板(1)上设置有工装支架(2)，所述工装支架(2)用于支撑挖斗工件，所述工装支架(2)上轴承连接有后轴(3)，所述变位机连接底板(1)上设置有拉紧装置(6)，所述拉紧装置(6)的输出端设置有移动定位座(5)，所述移动定位座(5)上轴承连接有前轴(4)，挖斗工件安装在所述后轴(3)及所述前轴(4)上，所述拉紧装置(6)驱动所述移动定位座(5)运动以使得所述前轴(4)远离所述后轴(3)运动，实现对挖斗工件形成拉紧固定作用。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机挖斗机械手焊接工装，其特征在于，所述拉紧装置(6)包括设置在所述变位机连接底板(1)上的导轨(601)，所述导轨(601)上安装有滑块(602)，所述滑块(602)上设置有支撑转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘非，鲍庆河，宋庆雷，秦飞跃，张洪亮，
申请(专利权)人：徐州巴特工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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