一种正反面焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种正反面焊接装置，设有焊锡总成、换位总成和工作台；换位总成设有转盘、旋转驱动机构、翻转机构、上下料工位固定机构和焊接工位翻转驱动机构；翻转机构安装在转盘上；上下料工位固定机构由上下料工位压头和上下料工位固定架组成；焊接工位翻转驱动机构由焊接工位压头、焊接工位旋转动力设备和焊接工位固定架组成；旋转驱动机构能够驱动转盘和翻转机构一起旋转，且翻转机构的旋转路径上设有上下料工位和焊接工位。本实用新型专利技术能够实现被焊接产品的上料、正面焊接、反面焊接和下料，改善了正反面焊锡的稳定性与质量的一致性，提高了正反面焊接的效率与品质；并且，本实用新型专利技术具有结构简单可靠、运行稳定的优点。

A Positive and Reverse Welding Device

【技术实现步骤摘要】
一种正反面焊接装置
本技术涉及一种正反面焊接装置。
技术介绍
如图1-1和图1-2所示，微电机端盖M上固定有两块PCB板，分别记为正面PCB板PCB1和反面PCB板PCB2，它们分别位于微电机端盖M的正面和范围，因此，在微电机的生产中，一方面，需要将微电机端盖M翻转至正面朝上的状态(参见图1)，以实现微电机端盖M上的电子器件与正面PCB板PCB1的锡焊连接，另一方面，还需要将微电机端盖M翻转至反面朝上的状态(参见图2)，以实现微电机端盖M上的电子器件与反面PCB板PCB2的锡焊连接。目前，微电机端盖的PCB板焊接方式主要有两种：一种是通过手工锡焊；另一种是半自动锡焊焊接，即采用单一固定式端盖治具，对单一型号产品进行单面自动化焊接，反面仍采用手工锡焊。手工锡焊焊接效率低，焊接质量难以保证一致性，半自动锡焊只能进行单面自动化焊接，反面仍需采用手工锡焊，且上述两种焊接方式均需手工用毛刷进行飞锡清理，无法满足高效率、自动化生产需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种正反面焊接装置，以解决现有技术中微电机端盖PCB板焊接自动化程度低、焊接效率低、产品一致性难以保证的问题，进一步的，还可解决现有技术中微电机端盖PCB板焊接焊后需手工清理的问题。解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种正反面焊接装置，设有焊锡总成，所述焊锡总成能够对被焊接产品朝上露出的位置进行焊接；其特征在于：所述的正反面焊接装置还设有换位总成和工作台；所述换位总成设有转盘、旋转驱动机构、翻转机构、上下料工位固定机构和焊接工位翻转驱动机构；所述翻转机构安装在所述转盘上，即：所述转盘为每一个所述翻转机构开有一个安装口，所述翻转机构设有治具和卡块，所述治具适于固定所述被焊接产品，所述治具置于所述安装口内，且所述治具与所述转盘转动连接，该转动连接的外侧转轴的外端伸出所述转盘之外并与所述卡块固定连接，使得：所述卡块能够通过所述外侧转轴带动所述治具及固定在其上的被焊接产品在所述安装口内转动；所述上下料工位固定机构由上下料工位压头和上下料工位固定架组成，所述上下料工位压头通过上下料工位固定架固定在所述工作台的顶面；所述焊接工位翻转驱动机构由焊接工位压头、焊接工位旋转动力设备和焊接工位固定架组成，所述焊接工位旋转动力设备的机体通过焊接工位固定架固定在所述工作台的顶面，所述焊接工位旋转动力设备的旋转输出轴与所述焊接工位压头连接固定；并且，所述上下料工位压头和焊接工位压头均开设有朝向所述转盘的卡槽；所述旋转驱动机构安装在所述工作台，所述旋转驱动机构能够驱动所述转盘和翻转机构一起旋转，且所述翻转机构的旋转路径上设有上下料工位和焊接工位，使得：在所述翻转机构的旋转过程中，所述翻转机构的卡块通过所述上下料工位压头的卡槽和所述焊接工位压头的卡槽；在所述翻转机构旋转至所述上下料工位并停止时，所述翻转机构的卡块滑入并停留在所述上下料工位压头的卡槽中，令所述卡块在此时被所述上下料工位固定机构限制而不能转动；在所述翻转机构旋转至所述焊接工位并停止时，该翻转机构的卡块滑入并停留在所述焊接工位压头的卡槽中，令所述焊接工位旋转动力设备在此时能够通过焊接工位压头带动所述卡块翻转180°，且所述焊锡总成在此时能够对该翻转机构上的被焊接产品朝上露出的位置进行焊接。作为本技术的优选实施方式：所述治具与所述转盘转动连接的方式为：所述安装口为设置在所述转盘边缘位置的缺口；所述翻转机构还设有内侧转轴、外侧轴承座和内侧轴承座；所述外侧轴承座和内侧轴承座分别通过螺栓连接固定在所述转盘上并分别位于所述安装口的外侧和内侧；所述外侧转轴的内端与所述治具的外端固定连接，所述外侧转轴与所述外侧轴承座转动连接，所述外侧转轴的外端伸出所述转盘之外并与所述卡块固定连接；所述内侧转轴的外端与所述治具的内端固定连接，所述内侧转轴的内端与所述内侧轴承座转动连接。其中，优选的：所述被焊接产品与所述治具通过过渡配合实现固定。作为本技术的优选实施方式：所述的正反面焊接装置还设有飞锡清理总成，该飞锡清理总成能够对所述被焊接产品朝上露出的位置进行飞锡清理；所述换位总成还设有飞锡清理工位翻转驱动机构；所述飞锡清理工位翻转驱动机构由飞锡清理工位压头、飞锡清理工位旋转动力设备和飞锡清理工位固定架组成，所述飞锡清理工位旋转动力设备的机体通过飞锡清理工位固定架固定在所述工作台的顶面，所述飞锡清理工位旋转动力设备的旋转输出轴与所述飞锡清理工位压头连接固定，且所述飞锡清理工位压头开设有朝向所述转盘的卡槽；所述翻转机构的旋转路径上还设有飞锡清理工位，使得：在所述翻转机构的旋转过程中，所述翻转机构的卡块依次循环通过所述上下料工位压头的卡槽、所述焊接工位压头的卡槽和所述飞锡清理工位的卡槽；在所述翻转机构旋转至所述飞锡清理工位并停止时，该翻转机构的卡块滑入并停留在所述飞锡清理工位压头的卡槽中，令所述飞锡清理工位旋转动力设备在此时能够通过飞锡清理工位压头带动所述卡块翻转180°，且所述飞锡清理总成在此时能够对该翻转机构上的被焊接产品朝上露出的位置进行飞锡清理。其中，优选的：所述飞锡清理总成设有清理总成三维移动机构和飞锡清理毛刷，所述清理总成三维移动机构能够驱动所述飞锡清理毛刷分别沿相互垂直的X向、Y向、Z向运动。其中，优选的：所述焊接工位旋转动力设备和飞锡清理工位旋转动力设备均为旋转气缸。作为本技术的优选实施方式：所述翻转机构的旋转路径上还设有至少一个待焊工位，且所述待焊工位位于所述上下料工位与焊接工位之间。作为本技术的优选实施方式：所述的正反面焊接装置还设有用于控制正反面焊接装置工作的控制器；所述的控制器分别与所述焊锡总成的控制端、所述旋转驱动机构的控制端、所述焊接工位旋转动力设备的控制端、所述飞锡清理工位旋转动力设备的控制端、所述飞锡清理总成的控制端电性连接。作为本技术的优选实施方式：所述的换位总成设有多个所述翻转机构，且所述翻转机构的数量与所述翻转机构的旋转路径上所设置的工位数量相等，各个所述翻转机构在所述转盘上绕所述转盘的旋转轴线均匀间隔布置；并且，全部所述翻转机构同时旋转至所述旋转路径上的工位。作为本技术的优选实施方式：所述的焊锡总成设有焊锡总成三维移动机构、焊笔和角度调整支架，所述焊锡总成三维移动机构通过所述角度调整支架连接所述焊笔，所述焊锡总成三维移动机构能够驱动所述焊笔和角度调整支架一起分别沿相互垂直的X向、Y向、Z向运动，所述角度调整支架能够调整所述焊笔的倾斜角度。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：第一，本技术通过设置设有转盘、旋转驱动机构、翻转机构、上下料工位固定机构和焊接工位翻转驱动机构的换位总成，能够实现被焊接产品的上料、正面焊接、反面焊接和下料，改善了正反面焊锡的稳定性与质量的一致性，提高了正反面焊接的效率与品质；并且，本技术具有结构简单可靠、运行稳定的优点。第二，本技术采用由治具、卡块、外侧转轴、内侧转轴、外侧轴承座和内侧轴承座组成的翻转机构，通过安装/拆卸螺栓连接，既可以快速、方便的实现翻转机构在转盘上的装拆，以便于根据不同的被焊接产品，更换采用相应的治具，使得本技术能够方便、快捷的应用于不同被焊接产品的双面焊接作业中。第三，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正反面焊接装置，设有焊锡总成(100)，所述焊锡总成(100)能够对被焊接产品朝上露出的位置进行焊接；其特征在于：所述的正反面焊接装置还设有换位总成(200)和工作台(400)；所述换位总成(200)设有转盘(210)、旋转驱动机构(220)、翻转机构(230)、上下料工位固定机构(240)和焊接工位翻转驱动机构(250)；所述翻转机构(230)安装在所述转盘(210)上，即：所述转盘(210)为每一个所述翻转机构(230)开有一个安装口，所述翻转机构(230)设有治具(231)和卡块(232)，所述治具(231)适于固定所述被焊接产品，所述治具(231)置于所述安装口内，且所述治具(231)与所述转盘(210)转动连接，该转动连接的外侧转轴(233)的外端伸出所述转盘(210)之外并与所述卡块(232)固定连接，使得：所述卡块(232)能够通过所述外侧转轴(233)带动所述治具(231)及固定在其上的被焊接产品在所述安装口内转动；所述上下料工位固定机构(240)由上下料工位压头(241)和上下料工位固定架(242)组成，所述上下料工位压头(241)通过上下料工位固定架(242)固定在所述工作台(400)的顶面；所述焊接工位翻转驱动机构(250)由焊接工位压头(251)、焊接工位旋转动力设备(252)和焊接工位固定架(253)组成，所述焊接工位旋转动力设备(252)的机体通过焊接工位固定架(253)固定在所述工作台(400)的顶面，所述焊接工位旋转动力设备(252)的旋转输出轴与所述焊接工位压头(251)连接固定；并且，所述上下料工位压头(241)和焊接工位压头(251)均开设有朝向所述转盘(210)的卡槽；所述旋转驱动机构(220)安装在所述工作台(400)，所述旋转驱动机构(220)能够驱动所述转盘(210)和翻转机构(230)一起旋转，且所述翻转机构(230)的旋转路径上设有上下料工位(P1)和焊接工位(P3)，使得：在所述翻转机构(230)的旋转过程中，所述翻转机构(230)的卡块(232)通过所述上下料工位压头(241)的卡槽和所述焊接工位压头(251)的卡槽；在所述翻转机构(230)旋转至所述上下料工位(P1)并停止时，所述翻转机构(230)的卡块(232)滑入并停留在所述上下料工位压头(241)的卡槽中，令所述卡块(232)在此时被所述上下料工位固定机构(240)限制而不能转动；在所述翻转机构(230)旋转至所述焊接工位(P3)并停止时，该翻转机构(230)的卡块(232)滑入并停留在所述焊接工位压头(251)的卡槽中，令所述焊接工位旋转动力设备(252)在此时能够通过焊接工位压头(251)带动所述卡块(232)翻转180°，且所述焊锡总成(100)在此时能够对该翻转机构(230)上的被焊接产品朝上露出的位置进行焊接。...

【技术特征摘要】
1.一种正反面焊接装置，设有焊锡总成(100)，所述焊锡总成(100)能够对被焊接产品朝上露出的位置进行焊接；其特征在于：所述的正反面焊接装置还设有换位总成(200)和工作台(400)；所述换位总成(200)设有转盘(210)、旋转驱动机构(220)、翻转机构(230)、上下料工位固定机构(240)和焊接工位翻转驱动机构(250)；所述翻转机构(230)安装在所述转盘(210)上，即：所述转盘(210)为每一个所述翻转机构(230)开有一个安装口，所述翻转机构(230)设有治具(231)和卡块(232)，所述治具(231)适于固定所述被焊接产品，所述治具(231)置于所述安装口内，且所述治具(231)与所述转盘(210)转动连接，该转动连接的外侧转轴(233)的外端伸出所述转盘(210)之外并与所述卡块(232)固定连接，使得：所述卡块(232)能够通过所述外侧转轴(233)带动所述治具(231)及固定在其上的被焊接产品在所述安装口内转动；所述上下料工位固定机构(240)由上下料工位压头(241)和上下料工位固定架(242)组成，所述上下料工位压头(241)通过上下料工位固定架(242)固定在所述工作台(400)的顶面；所述焊接工位翻转驱动机构(250)由焊接工位压头(251)、焊接工位旋转动力设备(252)和焊接工位固定架(253)组成，所述焊接工位旋转动力设备(252)的机体通过焊接工位固定架(253)固定在所述工作台(400)的顶面，所述焊接工位旋转动力设备(252)的旋转输出轴与所述焊接工位压头(251)连接固定；并且，所述上下料工位压头(241)和焊接工位压头(251)均开设有朝向所述转盘(210)的卡槽；所述旋转驱动机构(220)安装在所述工作台(400)，所述旋转驱动机构(220)能够驱动所述转盘(210)和翻转机构(230)一起旋转，且所述翻转机构(230)的旋转路径上设有上下料工位(P1)和焊接工位(P3)，使得：在所述翻转机构(230)的旋转过程中，所述翻转机构(230)的卡块(232)通过所述上下料工位压头(241)的卡槽和所述焊接工位压头(251)的卡槽；在所述翻转机构(230)旋转至所述上下料工位(P1)并停止时，所述翻转机构(230)的卡块(232)滑入并停留在所述上下料工位压头(241)的卡槽中，令所述卡块(232)在此时被所述上下料工位固定机构(240)限制而不能转动；在所述翻转机构(230)旋转至所述焊接工位(P3)并停止时，该翻转机构(230)的卡块(232)滑入并停留在所述焊接工位压头(251)的卡槽中，令所述焊接工位旋转动力设备(252)在此时能够通过焊接工位压头(251)带动所述卡块(232)翻转180°，且所述焊锡总成(100)在此时能够对该翻转机构(230)上的被焊接产品朝上露出的位置进行焊接。2.根据权利要求1所述的正反面焊接装置，其特征在于：所述治具(231)与所述转盘(210)转动连接的方式为：所述安装口为设置在所述转盘(210)边缘位置的缺口；所述翻转机构(230)还设有内侧转轴、外侧轴承座(234)和内侧轴承座(235)；所述外侧轴承座(234)和内侧轴承座(235)分别通过螺栓连接固定在所述转盘(210)上并分别位于所述安装口的外侧和内侧；所述外侧转轴(233)的内端与所述治具(231)的外端固定连接，所述外侧转轴(233)与所述外侧轴承座(234)转动连接，所述外侧转轴(233)的外端伸出所述转盘(210)之外并与所述卡块(232)固定连接；所述内侧转轴的外端与所述治具(231)的内端固定连接，所述内侧转轴的内端与所述内侧轴承座(235)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，陈建国，王云玉，符耀明，余波，周涛，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44