管件旋压机构制造技术

本发明专利技术揭示了管件旋压机构，包括分度盘、设于分度盘上的若干用于放置管件的浮动治具、设于分度盘外周夹取管件的若干夹料装置、分别与夹料装置配合的固定头装入装置、弹簧装入装置、以及旋压装置；所述固定头装入装置包括侧推固定头至装料台的推板和下压推板内的固定头至管件顶部的装入气缸，所述弹簧装入装置包括若干排序旋入弹簧的软管、连接软管升降地导入空柱、以及设于软管上的吹气装置，所述导入空柱的下方对应固定头将旋入弹簧嵌入其内，所述旋压装置包括旋紧旋入弹簧嵌入固定头内的旋压头、与浮动治具配合定位管件的插销装置。本发明专利技术管件组装自动化，提高组装效率。

Pipe spinning mechanism

【技术实现步骤摘要】
管件旋压机构
本专利技术属于管件加工设备
，尤其涉及一种管件旋压机构。
技术介绍
管件机构在进行定位加工过程中，需要进行固定头和弹簧的装入，通常分为多个工位进行安装，加工效率较低，由人工进行管件的竖直摆放到位后，固定头被夹紧装入管件的端部，再将弹簧被旋紧装入管件的端部，由于旋转扭力的作用，会导致弹簧装入管件变形，造成弹簧无法旋紧到位或漏装问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种管件旋压机构，从而实现管件组装自动化，提高组装效率。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：管件旋压机构，包括分度盘、设于分度盘上的若干用于放置管件的浮动治具、设于分度盘外周夹取管件的若干夹料装置、分别与夹料装置配合的固定头装入装置、弹簧装入装置、以及旋压装置；所述固定头装入装置包括侧推固定头至装料台的推板和下压推板内的固定头至管件顶部的装入气缸，所述弹簧装入装置包括若干排序旋入弹簧的软管、连接软管升降地导入空柱、以及设于软管上的吹气装置，所述导入空柱的下方对应固定头将旋入弹簧嵌入其内，所述旋压装置包括旋紧旋入弹簧嵌入固定头内的旋压头、与浮动治具配合定位管件的插销装置。具体的，所述夹料装置包括夹爪，连接夹爪的竖直移动组件和水平移动组件，所述夹爪的夹持面与管件的外周相对应匹配，所述水平移动组件包括设于工作台上的支架、水平设于支架上的横向滑轨、驱动连接板沿横向滑轨移动的水平气缸，所述竖直移动组件包括设于连接板上的竖向滑轨、驱动夹爪沿竖向滑轨移动的竖直气缸。具体的，所述管件包括中空的柱体、设于柱体顶部的固定头、以及旋紧连接于固定头内的旋入弹簧。具体的，管件旋压机构还包括与夹料装置配合的分料装置，所述分料装置包括斜面摆料台、设于斜面摆料台末端的托料架、设于托料架上方夹取并转动管件的旋转夹。具体的，管件旋压机构还包括与夹料装置配合的旋转定孔装置，所述旋转定孔装置包括旋转设置的感应夹、设于感应夹上的光电感应器，所述感应夹的底部对应夹持至固定头外周。具体的，所述斜面摆料台内设有若干排序整齐的管件，所述托料架的底部连接有托料气缸，托料架的两侧对称设有V型槽，V型槽内托起位于斜面摆料台末端的管件。具体的，所述分料装置还包括设于托料架一侧上的固定块、设于托料架另一侧外部的推料块、以及驱动推料块靠向托料架的推料气缸。具体的，所述固定头装入装置还包括设于工作台上的固定头振动盘，所述推板内设有卡位固定头的槽口，推板连接有驱动其沿装料台滑动的侧推气缸，推板的中部设有用于阻挡固定头振动盘出料道末端位置的挡板，装料台内设有贯穿的装入孔，槽口与装入孔相对应设置。具体的，所述吹气装置包括上下分隔设置的吹气板，设于上层吹气板内的上定位柱和进气接口，设于下层吹气板内与进气接口相对应的导入管；下层吹气板的侧边设有沿其滑动的推块，推块内设有与上定位柱相对应的下定位柱，旋入弹簧振动盘出料道末端位置通过软管连接上定位柱，推块内下定位柱移动至与导入管相连通，推块的侧边连接有驱动其沿吹气板移动的推动气缸，导入管的下方通过软管连接至导入空柱的顶部。与现有技术相比，本专利技术管件旋压机构的有益效果主要体现在：通过将浮动治具设置于分度盘内的结构，避免传统的固定载具放置分度盘结构造成的结构呆板固定无法拆卸，载具易磨损问题；浮动治具内的浮动弹簧置于基座腔体内，当浮动板受力时，能有效减缓产品的形变；止退块与基座之间的距离调节，配合浮动弹簧高度，从而调节浮动高度；夹料装置内的夹爪具有水平和竖直移动范围，方便进行管件的夹取和转移；分料装置内托料架V型槽有效承载托起管件，配合旋转夹将管件改变方向，方便夹爪夹取，推料块配合固定块位置，使旋转夹统一抓取管件的特定位置，实现转运位置的准确性；固定头装入装置内槽口位置放置固定头，挡板有效阻挡固定头，推板带动固定头至装入孔，实现逐一高效的固定头装入作业；弹簧装入装置内下定位柱配合推块将旋入弹簧逐一有序的推送至导入管内，通过吹气软管的方式将旋入弹簧送至导入空柱，由于旋入弹簧的弹性和形变能力，避免采用传统的直接夹取放置到位的方式而造成旋入弹簧压入偏位的问题，导入空柱内容置旋入弹簧的位置，使旋入弹簧装入准确到位，无偏位；旋转定孔装置内感应夹配合光电感应器，检验旋入弹簧装入情况，保证旋入弹簧的装入到位，以及对齐管件内横向地孔位与基座内横向地插孔，方便后续插销装置作业；旋压装置内插针定位管件稳定连接至基座，旋压头旋紧旋入弹簧嵌入固定头内，不会造成由于管件旋动带来的旋紧偏位，提高管件组装的准确性，完成高效的自动化作业。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本实施例浮动治具的结构示意图；图3是本实施例夹料装置的结构示意图；图4是本实施例分料装置的结构示意图；图5是本实施例固定头装入装置结构示意图；图6是本实施例弹簧装入装置结构示意图之一；图7是本实施例弹簧装入装置结构示意图之二；图8是本实施例旋转定孔装置结构示意图；图9是本实施例旋压装置结构示意图；图中数字表示：1分度盘、11柱体、12固定头、13旋入弹簧、14孔位、15插孔；2浮动治具、21基座、22固定座、23浮动弹簧、24止退块、25腔体、26浮动板；3夹料装置、31夹爪、32支架、33连接板、34水平气缸、35竖直气缸、4分料装置、41斜面摆料台、42托料架、43旋转夹、44三角架、45托料气缸、46V型槽、47固定块、48推料块、49推料气缸；5固定头装入装置、51装料台、52推板、53装入气缸、54固定头振动盘、55槽口、56侧推气缸、57挡板、58装入孔；6弹簧装入装置、61导入空柱、62下压气缸、63横杆、64旋入弹簧振动盘、65吹气板、66上定位柱、661推块、67进气接口、68导入管、69推动气缸；7旋转定孔装置、71感应夹、72光电感应器；8旋压装置、81旋压头、82侧板、83插针、84立板、85横推气缸、86旋压机、87调节杆；9滑料槽。具体实施方式下面结合附图将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-9所示，本实施例是管件旋压机构，包括分度盘1、设于分度盘1上的若干浮动治具2、设于分度盘1外周的若干夹料装置3、分别与夹料装置3配合的分料装置4、固定头装入装置5、弹簧装入装置6、以及旋转定孔装置7和旋压装置8。分度盘1的底部连接有分割器。分度盘1的顶部周向设有若干等距间隔设置的浮动治具2，浮动治具2内放置管件。管件包括中空的柱体11、设于柱体11顶部的固定头12、以及旋紧连接于固定头12内的旋入弹簧13。浮动治具2包括嵌入至分度盘1内的基座21、贯穿于基座21内中空的固定座22、容置于基座21腔体内且套设于固定座22外周的浮动弹簧23。基座21的底部设有套置于固定座22外周的止退块24。基座21的顶部设有容置浮动弹簧23的腔体25，固定座22的顶部设有与腔体25开口位相对应的浮动板26，浮动板26的底部与腔体25的底部之间夹持浮动弹簧23。固定座22内竖直容置与其相对应匹配的管件。当管件顶部受力时，浮动板26上下浮动，防止产品变形。止退块24与基座21之间的距离调节，配合浮动弹簧23高度，从而调节浮动高度。夹料装置3包括水平或竖直移动的夹爪31、连接夹爪31的竖直移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管件旋压机构，其特征在于：包括分度盘、设于分度盘上的若干用于放置管件的浮动治具、设于分度盘外周夹取管件的若干夹料装置、分别与夹料装置配合的固定头装入装置、弹簧装入装置、以及旋压装置；所述固定头装入装置包括侧推固定头至装料台的推板和下压推板内的固定头至管件顶部的装入气缸，所述弹簧装入装置包括若干排序旋入弹簧的软管、连接软管升降地导入空柱、以及设于软管上的吹气装置，所述导入空柱的下方对应固定头将旋入弹簧嵌入其内，所述旋压装置包括旋紧旋入弹簧嵌入固定头内的旋压头、与浮动治具配合定位管件的插销装置。

【技术特征摘要】
1.管件旋压机构，其特征在于：包括分度盘、设于分度盘上的若干用于放置管件的浮动治具、设于分度盘外周夹取管件的若干夹料装置、分别与夹料装置配合的固定头装入装置、弹簧装入装置、以及旋压装置；所述固定头装入装置包括侧推固定头至装料台的推板和下压推板内的固定头至管件顶部的装入气缸，所述弹簧装入装置包括若干排序旋入弹簧的软管、连接软管升降地导入空柱、以及设于软管上的吹气装置，所述导入空柱的下方对应固定头将旋入弹簧嵌入其内，所述旋压装置包括旋紧旋入弹簧嵌入固定头内的旋压头、与浮动治具配合定位管件的插销装置。2.根据权利要求1所述的管件旋压机构，其特征在于：所述夹料装置包括夹爪，连接夹爪的竖直移动组件和水平移动组件，所述夹爪的夹持面与管件的外周相对应匹配，所述水平移动组件包括设于工作台上的支架、水平设于支架上的横向滑轨、驱动连接板沿横向滑轨移动的水平气缸，所述竖直移动组件包括设于连接板上的竖向滑轨、驱动夹爪沿竖向滑轨移动的竖直气缸。3.根据权利要求1所述的管件旋压机构，其特征在于：所述管件包括中空的柱体、设于柱体顶部的固定头、以及旋紧连接于固定头内的旋入弹簧。4.根据权利要求1所述的管件旋压机构，其特征在于：管件旋压机构还包括与夹料装置配合的分料装置，所述分料装置包括斜面摆料台、设于斜面摆料台末端的托料架、设于托料架上方夹取并转动管件的旋转夹。5.根据权利要求1所述的管件旋压机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴昊，
申请(专利权)人：苏州睿立汇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32