一种重卡驱动桥轮毂压装自动线制造技术

本发明专利技术公开了一种重卡驱动桥轮毂压装自动线，本发明专利技术可以实现轴承外圈、齿圈、油封、挡油罩的自动上料和自动压装；可以实现ABS跳动检测以及总成动力平衡检测；可以实现六角螺母自动拧紧；可以实现轮毂、制动鼓的自动上料和下料；还可以实现轮毂注脂。本发明专利技术需要人工处理的工作有：在制动盘上人工安装齿圈并用螺栓拧紧；制动盘上预先放入垫圈和预拧六角螺栓；预装轮毂螺母。本发明专利技术轮毂后工序自动化配套生产线的信息化管理采用明码标识信息系统（原工件上打刻有二维码），实现产品制造测量数据的采集和处理、形成每件产品的制造档案等功能。轮毂后工序自动化配套生产线采用视觉防错、工装自动识别防错、安全防护技术。

An Automatic Line for Pressing Wheel Hub of Heavy Truck Driving Axle

【技术实现步骤摘要】
一种重卡驱动桥轮毂压装自动线
本专利技术涉及驱动桥轮毂相关领域，尤其是涉及一种重卡驱动桥轮毂压装自动线。
技术介绍
轮毂后工序自动化配套生产线是为了实现物料自动输送、轴承外圈自动压装、油封自动压装、ABS齿圈自动压装、轮毂螺栓自动压装、油封自动压装.检测，外六方螺栓自动拧紧、总成动平衡检测等功能的自动信息化生产线。此生产线需适用于17种轮毂的自动化生产（此方案涉及盘式和鼓式两大类产品）。根据客户的具体需求以及对轮毂后工序自动化改造的需求，我方需设计一套利用客户现有机器人完成轮毂配套零件压装拧紧等工作的自动线，实现轮毂的自动上下料、轴承大小外环自动压装、轴承油封自动压装、ABS齿圈自动压装、齿圈检测、轮毂螺栓自动压装、六角螺栓自动拧紧、总成动平衡检测等功能。
技术实现思路
本专利技术提供一种重卡驱动桥轮毂压装自动线，可以有效解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术一种重卡驱动桥轮毂压装自动线，包括传输定位托盘，所述传输定位托盘一侧安装有机器人固定工装，所述机器人固定工装上安装有机器人，所述机器人固定工装一侧设有上料托盘，所述上料托盘上放置有压装件，所述定位托盘上设有传输线，所述传输线一侧上端设有扫码打码设备，所述扫码打码设备一侧设有两个压装机主体，所述压装机主体一侧设有两个螺旋上料机，所述螺旋上料机一侧设有轴承选垫机，所述轴承选垫机一侧设有第一轮毂注脂机，所述第一轮毂注脂机一侧设有第二轮毂注脂机，所述第二轮毂注脂机一侧设有压油封工装，所述压油封工装一侧设有油封检测设备，所述油封检测设备一侧设有压ABS工装，所述压ABS工装一侧设有装挡油罩设备，所述装挡油罩设备一侧设有ABS跳动检测设备，所述ABS跳动检测设备一侧安装有机器人，该机器人一侧设有人工预安装螺丝螺套设备，所述机器人一侧两端均设有下料托盘，所述人工预安装螺丝螺套设备一侧设有两个自动拧螺丝设备，所述自动拧螺丝设备一侧设有总成动平衡检测设备，所述总成动平衡检测设备一侧也设有机器人，该机器人一侧设有废料回收台，所述废料回收台一侧设有下料托盘，所述上料托盘一侧还安装有控制台，所述控制台上安装有PLC控制器和PC，所述PLC控制器和PC为电连接。优选的是，所述机器人上端连接有通用的机器人爪。优选的是，所述压装机主体上端连接有衬套进料。优选的是，所述压装机主体由压机模块主体框架、电气箱、快换下工装和下工装安装基准板组成，所述压机模块主体框架内部设有电气箱，所述压机模块主体框架一侧上端安装有下工装安装基准板，所述下工装安装基准板上端设有快换下工装。优选的是，所述螺旋上料机上端连接有进料口。优选的是，所述第一轮毂注脂机和第二轮毂注脂机大小形状相同，所述第一轮毂注脂机由双立柱升降机、压盘、油脂泵、控制器、电气集成控制箱、空气软管、空气三连件、球阀、定量油脂加注箱和高压油脂管组成，所述双立柱升降机之间底端安装有压盘，所述压盘上端安装有油脂泵，所述油脂泵一侧安装有控制器，所述控制器一侧安装有电气集成控制箱，所述电气集成控制箱一端连接有空气软管，所述空气软管上安装有空气三连件和球阀，所述电气集成控制箱一侧安装有两个定量油脂加注箱，所述定量油脂加注箱和电气集成控制箱之间通过高压油脂管连通连接。优选的是，所述压油封工装上端安装有油封进料设备。优选的是，所述PLC控制器为整个装置的控制设备，其中，PLC控制器的整线采用以太网通讯，分为13个子站、3个机械手及上位PC数据追溯系统共同协作完成轮毂装配及装配数据记录，在整个装配过程中采用扫码、FID及打码实现整个过程的数据传送和标签追溯。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现轴承外圈、齿圈、油封、挡油罩的自动上料和自动压装；可以实现ABS跳动检测以及总成动力平衡检测；可以实现六角螺母自动拧紧；可以实现轮毂、制动鼓的自动上料和下料；还可以实现轮毂注脂。本专利技术需要人工处理的工作有：在制动盘上人工安装齿圈并用螺栓拧紧；制动盘上预先放入垫圈和预拧六角螺栓；预装轮毂螺母。本专利技术轮毂后工序自动化配套生产线的信息化管理采用明码标识信息系统（原工件上打刻有二维码），实现产品制造测量数据的采集和处理、形成每件产品的制造档案等功能。轮毂后工序自动化配套生产线采用视觉防错、工装自动识别防错、安全防护技术。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的整体平面布局结构示意图；图2为本专利技术的压装机主体结构示意图；图3为本专利技术的压装机侧面结构示意图；图4为本专利技术的油脂定量加注系统结构示意图；图中：1、传输定位托盘；2、上料托盘；3、压装件；4、机器人；5、机器人爪；6、控制台；7、下料托盘；8、废料回收台；9、扫码打码设备；10、压装机主体；11、衬套进料；12、螺旋上料机；13、进料口；14、轴承选垫机；15、第一轮毂注脂机；16、第二轮毂注脂机；17、压油封工装；18、油封进料设备；19、油封检测设备；20、压ABS工装；21、装挡油罩设备；22、ABS跳动检测设备；23、人工预安装螺丝螺套设备；24、自动拧螺丝设备；25、总成动平衡检测设备；26、双立柱升降机；27、压盘；28、油脂泵；29、控制器；30、电气集成控制箱；31、空气软管；32、空气三连件；33、球阀；34、定量油脂加注箱；35、高压油脂管；36、压机模块主体框架；37、电气箱；38、快换下工装；39、下工装安装基准板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种重卡驱动桥轮毂压装自动线，包括传输定位托盘1，传输定位托盘1一侧安装有机器人固定工装，机器人固定工装上安装有机器人4，机器人固定工装一侧设有上料托盘2，上料托盘2上放置有压装件3，定位托盘1上设有传输线，传输线一侧上端设有扫码打码设备9，扫码打码设备9一侧设有两个压装机主体10，压装机主体10一侧设有两个螺旋上料机12，螺旋上料机12一侧设有轴承选垫机14，轴承选垫机14一侧设有第一轮毂注脂机15，第一轮毂注脂机15一侧设有第二轮毂注脂机16，第二轮毂注脂机16一侧设有压油封工装17，压油封工装17一侧设有油封检测设备19，油封检测设备19一侧设有压ABS工装20，压ABS工装20一侧设有装挡油罩设备21，装挡油罩设备21一侧设有ABS跳动检测设备22，ABS跳动检测设备22一侧安装有机器人4，该机器人4一侧设有人工预安装螺丝螺套设备23，机器人4一侧两端均设有下料托盘7，人工预安装螺丝螺套设备23一侧设有两个自动拧螺丝设备24，自动拧螺丝设备24一侧设有总成动平衡检测设备25，总成动平衡检测设备25一侧也设有机器人4，该机器人4一侧设有废料回收台8，废料回收台8一侧设有下料托盘7，上料托盘2一侧还安装有控制台6，控制台6上安装有PLC控制器和PC，PLC控制器和PC为电连接。在上述实施例中，机器人4上端连接有通用的机器人爪5。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重卡驱动桥轮毂压装自动线，包括传输定位托盘（1），其特征在于，所述传输定位托盘（1）一侧安装有机器人固定工装，所述机器人固定工装上安装有机器人（4），所述机器人固定工装一侧设有上料托盘（2），所述上料托盘（2）上放置有压装件（3），所述定位托盘（1）上设有传输线，所述传输线一侧上端设有扫码打码设备（9），所述扫码打码设备（9）一侧设有两个压装机主体（10），所述压装机主体（10）一侧设有两个螺旋上料机（12），所述螺旋上料机（12）一侧设有轴承选垫机（14），所述轴承选垫机（14）一侧设有第一轮毂注脂机（15），所述第一轮毂注脂机（15）一侧设有第二轮毂注脂机（16），所述第二轮毂注脂机（16）一侧设有压油封工装（17），所述压油封工装（17）一侧设有油封检测设备（19），所述油封检测设备（19）一侧设有压ABS工装（20），所述压ABS工装（20）一侧设有装挡油罩设备（21），所述装挡油罩设备（21）一侧设有ABS跳动检测设备（22），所述ABS跳动检测设备（22）一侧安装有机器人（4），该机器人（4）一侧设有人工预安装螺丝螺套设备（23），所述机器人（4）一侧两端均设有下料托盘（7），所述人工预安装螺丝螺套设备（23）一侧设有两个自动拧螺丝设备（24），所述自动拧螺丝设备（24）一侧设有总成动平衡检测设备（25），所述总成动平衡检测设备（25）一侧也设有机器人（4），该机器人（4）一侧设有废料回收台（8），所述废料回收台（8）一侧设有下料托盘（7），所述上料托盘（2）一侧还安装有控制台（6），所述控制台（6）上安装有PLC控制器和PC，所述PLC控制器和PC为电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种重卡驱动桥轮毂压装自动线，包括传输定位托盘（1），其特征在于，所述传输定位托盘（1）一侧安装有机器人固定工装，所述机器人固定工装上安装有机器人（4），所述机器人固定工装一侧设有上料托盘（2），所述上料托盘（2）上放置有压装件（3），所述定位托盘（1）上设有传输线，所述传输线一侧上端设有扫码打码设备（9），所述扫码打码设备（9）一侧设有两个压装机主体（10），所述压装机主体（10）一侧设有两个螺旋上料机（12），所述螺旋上料机（12）一侧设有轴承选垫机（14），所述轴承选垫机（14）一侧设有第一轮毂注脂机（15），所述第一轮毂注脂机（15）一侧设有第二轮毂注脂机（16），所述第二轮毂注脂机（16）一侧设有压油封工装（17），所述压油封工装（17）一侧设有油封检测设备（19），所述油封检测设备（19）一侧设有压ABS工装（20），所述压ABS工装（20）一侧设有装挡油罩设备（21），所述装挡油罩设备（21）一侧设有ABS跳动检测设备（22），所述ABS跳动检测设备（22）一侧安装有机器人（4），该机器人（4）一侧设有人工预安装螺丝螺套设备（23），所述机器人（4）一侧两端均设有下料托盘（7），所述人工预安装螺丝螺套设备（23）一侧设有两个自动拧螺丝设备（24），所述自动拧螺丝设备（24）一侧设有总成动平衡检测设备（25），所述总成动平衡检测设备（25）一侧也设有机器人（4），该机器人（4）一侧设有废料回收台（8），所述废料回收台（8）一侧设有下料托盘（7），所述上料托盘（2）一侧还安装有控制台（6），所述控制台（6）上安装有PLC控制器和PC，所述PLC控制器和PC为电连接。2.根据权利要求1所述一种重卡驱动桥轮毂压装自动线，其特征在于，所述机器人（4）上端连接有通用的机器人爪（5）。3.根据权利要求1所述一种重卡驱动桥轮毂压装自动线，其特征在于，所述压装机主体（10）上端连接有衬套进料（11）。4.根据权利要求1所述一种重卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦攀攀，刁德勇，
申请(专利权)人：上海维誉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31