汽车弹簧片铆压折弯机构制造技术

本发明专利技术揭示了汽车弹簧片铆压折弯机构，包括分度盘、设于分度盘上的若干折弯载具、设于分度盘外周的且与折弯载具配合的弹簧片上料装置、铆钉上料装置、铆压装置、以及折弯装置，所述弹簧片上料装置包括转盘、设于转盘上的若干上料载具、与上料载具配合吸取产品的上料手，所述上料载具包括具有中空的基座、设于基座内用于架置产品的凸台，设于凸台上用于贯穿导向产品的导柱、以及设于基座下方延伸至基座中空位置内顶推产品移动至导柱顶端的顶块，所述铆钉上料装置包括移动设置夹取铆钉的夹爪、与夹爪同步位移的用于定位产品的第一下压件、以及第二下压件。本发明专利技术实现自动化汽车弹簧片铆压折弯，提高加工效率。

Riveting and Pressing Bending Mechanism of Automotive Spring Leaf

【技术实现步骤摘要】
汽车弹簧片铆压折弯机构
本专利技术属于汽车弹簧片加工设备
，尤其涉及一种汽车弹簧片铆压折弯机构。
技术介绍
弹簧片的结构特点在于一个方向上最小刚度平面上容易弯曲，在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度。弹簧片适宜用作装置中的敏感元件、弹性支撑、定位装置、挠性连接。汽车用弹簧片需求具有铆压和折弯结构，传统的铆压工艺中，需要进行多个工位配合，由于铆压的点位置不同，需要进行多次调试和定位；对铆压作业后的弹簧片也需要再次进行高度检测，传统测量方式位机械压接，传感器检测距离，机械压接过程容易存在定位偏差，导致传感器检测结果不准确；传统的折弯工艺中，由于定位治具的刚性结构，导致折弯过度易损伤；整个弹簧片的加工过程步骤繁多，加工效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种汽车弹簧片铆压折弯机构，从而实现自动化汽车弹簧片铆压折弯，提高加工效率。为了达到上述目的，本专利技术技术方案如下：汽车弹簧片铆压折弯机构，包括分度盘、设于分度盘上的若干折弯载具、设于分度盘外周的且与折弯载具配合的弹簧片上料装置、铆钉上料装置、铆压装置，所述弹簧片上料装置包括转盘、设于转盘上的若干上料载具、与上料载具配合吸取产品的上料手，所述上料载具包括具有中空的基座、设于基座内用于架置产品的凸台，设于凸台上用于贯穿导向产品的导柱、以及设于基座下方延伸至基座中空位置内顶推产品移动至导柱顶端的顶块，所述铆钉上料装置包括移动设置夹取铆钉的夹爪、与夹爪同步位移的用于定位产品的第一下压件、以及第二下压件。具体的，汽车弹簧片铆压折弯机构还包括设于分度盘外周的且与折弯载具配合的铆钉视觉检测装置和折弯视觉检测装置。具体的，所述产品包括U型的本体、连接本体端部回转延伸的折角部，所述折角部的末端和本体的初端设有铆压孔。具体的，所述折弯载具包括用于定位产品的托料板、贯穿托料板至其表面的折弯模刀。具体的，所述基座的中空结构的对角位置各设有凸台，各凸台的外侧设有导向块，所述导向块朝向导柱的侧边设有直角挡边。具体的，所述上料手包括移动设置的上料板、设于上料板底部的上料吸盘，所述上料吸盘与上料载具内产品相对应，上料板设于横向移动板上，上料板的顶部连接有吸取气缸，横向移动板沿第一横向滑轨滑动，第一横向滑轨设于转盘与分度盘的上方。具体的，所述夹爪的顶部连接有夹板，夹板的一侧设有与夹爪配合定位铆钉的辅助杆，辅助杆的底部贴合至铆钉顶部，夹爪夹持铆钉两侧，第一下压件贴合至本体的U型结构内，辅助杆和夹爪内的铆钉放置于折角部内的铆压孔内；或第二下压件贴合至本体的U型结构内，辅助杆和夹爪内的铆钉放置于本体的初端的铆压孔内。具体的，所述铆压装置包括设于折弯载具上方的铆压上模、设于铆压上模底部与铆钉位置相对应的铆压头。与现有技术相比，本专利技术汽车弹簧片铆压折弯机构的有益效果主要体现在：折弯载具中托料板与安装板弹性连接，有效缓冲压接压力，便于压接成型，折弯模刀内弧形部贴合折角部确定成型角度，安装板上浮动高度可控，避免刚性结构损伤部件，产品成型效果好；上料载具内凸台上定位产品，导柱配合顶块将产品顶推至上料吸盘位置，上料吸盘准确移载产品至折弯载具内，实现上料准确且快速；导向块内直角挡边辅助导正产品在导柱上的位置，保证上料的稳定性；铆钉上料装置内夹爪配合辅助杆，准确将振动盘内的铆钉转移至产品内待铆压位置，第一下压件和第二下压件稳定定位至本体的U型结构上，确保夹爪定位铆钉到位；折弯装置内折弯凹槽配合折弯模刀的弧形部对产品内折角部进行折弯作业，第二垫块有效控制折弯的高度，保证成型的效果；铆钉视觉检测装置和折弯视觉检测装置，检测铆钉是否到位，其高度是否合格以及压弯高度是否合格，及时避免不合格产品的流动；整体机构实现产品的自动上料、铆压、折弯、检测、下料，提高加工效率。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本实施例的弹簧片上料装置结构示意图之一；图3是本实施例的弹簧片上料装置结构示意图之二；图4是本实施例上料载具结构示意图；图5是本实施例折弯载具结构示意图；图6是图5的局部放大示意图；图7是本实施例铆钉上料装置结构示意图之一；图8是本实施例铆钉上料装置结构示意图之二；图9是本实施例铆钉上料装置结构示意图之三；图10是本实施例铆钉上料装置去除夹爪结构示意图；图11是本实施例铆钉上料装置结构示意图之四；图12是本实施例铆钉视觉检测装置结构示意图；图13是本实施例铆压装置结构示意图；图14是本实施例折弯装置结构示意图；图15是图14的局部放大示意图；图16是本实施例折弯视觉检测装置结构示意图；图17是本实施例下料槽结构示意图；图中数字表示：1分度盘、11折弯载具、12托料板、13折弯模刀、131水平部、132弧形部、14定位销、15安装板、16底板、17弹簧、18导向轴；2弹簧片上料装置、21转盘、22基座、23凸台、231导向块、232直角挡边、24导柱、25顶块、26缺口、261竖直导轨、262滑板、27上料板、271上料吸盘、272横向移动板、273吸取气缸、274第一横向滑轨、28限位架、281限位块；3铆钉上料装置、31铆钉、32夹爪、321夹板、322辅助杆、323第二横向滑轨、324第三横向滑轨、325第一竖向气缸、33第一下压件、34第二下压件、341第二竖向气缸、35振动盘、36限位板；4铆钉视觉检测装置、41第一相机、42第一光源、43第一护罩；5铆压装置、51铆压上模、52第一垫块；6折弯装置、61折弯上模、62折弯凹槽、63第二垫块；7折弯视觉检测装置、71第二相机、72第二光源、73第二护罩；8本体、81折角部、82铆压孔、83定位孔；9下料槽、91下料板、92下料吸盘、93横向滑板、94下料气缸、95第四横向滑轨。具体实施方式下面结合附图将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例：参照图1-17所示，本实施例是汽车弹簧片铆压折弯机构，包括分度盘1、设于分度盘1上的若干折弯载具11、设于分度盘1外周的且与折弯载具11配合的弹簧片上料装置2、铆钉上料装置3、铆钉视觉检测装置4、铆压装置5、折弯装置6、以及折弯视觉检测装置7。本实施例中产品为汽车弹簧片，产品包括U型的本体8、连接本体8端部回转延伸的折角部81。折角部81的末端和本体8的初端设有铆压孔82。分别具有铆压孔82的本体8侧边的端部和折角部81侧边的端部均设有定位孔83。折弯载具11包括弹性连接分度盘1顶部的托料板12、贯穿托料板12至其表面的折弯模刀13。折弯模刀13分别设于折角部81的底部和本体8侧边的底部。折弯模刀13的顶部设有水平部131和弧形部132，水平部131贴合至折角部81或本体8侧边，位于折角部81底部和本体8侧边底部的弧形部132反向设置。弧形部132朝向定位孔83方向设置。托料板12上设有与定位孔83相对应的定位销14。折弯载具11还包括设于托料板12下方的安装板15，设于安装板15下方的底板16。安装板15与底板16之间夹持设有嵌入分度盘1内的导套(图中未示出)，安装板置于分度盘1顶部，底板置于分度盘1底部。安装板15与托料板12之间夹持设有弹簧17。折弯模刀13的底部贯穿安装板15连接至底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车弹簧片铆压折弯机构，其特征在于：包括分度盘、设于分度盘上的若干折弯载具、设于分度盘外周的且与折弯载具配合的弹簧片上料装置、铆钉上料装置、以及铆压装置，所述弹簧片上料装置包括转盘、设于转盘上的若干上料载具、与上料载具配合吸取产品的上料手，所述上料载具包括具有中空的基座、设于基座内用于架置产品的凸台，设于凸台上用于贯穿导向产品的导柱、以及设于基座下方延伸至基座中空位置内顶推产品移动至导柱顶端的顶块，所述铆钉上料装置包括移动设置夹取铆钉的夹爪、与夹爪同步位移的用于定位产品的第一下压件、以及第二下压件。

【技术特征摘要】
1.汽车弹簧片铆压折弯机构，其特征在于：包括分度盘、设于分度盘上的若干折弯载具、设于分度盘外周的且与折弯载具配合的弹簧片上料装置、铆钉上料装置、以及铆压装置，所述弹簧片上料装置包括转盘、设于转盘上的若干上料载具、与上料载具配合吸取产品的上料手，所述上料载具包括具有中空的基座、设于基座内用于架置产品的凸台，设于凸台上用于贯穿导向产品的导柱、以及设于基座下方延伸至基座中空位置内顶推产品移动至导柱顶端的顶块，所述铆钉上料装置包括移动设置夹取铆钉的夹爪、与夹爪同步位移的用于定位产品的第一下压件、以及第二下压件。2.根据权利要求1所述的汽车弹簧片铆压折弯机构，其特征在于：汽车弹簧片铆压折弯机构还包括设于分度盘外周的且与折弯载具配合的铆钉视觉检测装置和折弯视觉检测装置。3.根据权利要求1所述的汽车弹簧片铆压折弯机构，其特征在于：所述产品包括U型的本体、连接本体端部回转延伸的折角部，所述折角部的末端和本体的初端设有铆压孔。4.根据权利要求1所述的汽车弹簧片铆压折弯机构，其特征在于：所述折弯载具包括用于定位产品的托料板、贯穿托料板至其...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴昊，
申请(专利权)人：苏州睿立汇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32