拍摄装置及水下探测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拍摄装置及水下探测系统，该拍摄装置包括摄像头、用于安装所述摄像头的摄像头支架、与所述摄像头支架固定连接的电机支架、固定于所述电机支架上的电机，设于所述电机的输出端和摄像头之间的齿轮转动机构以及与所述电机连接的调焦控制电路，所述电机通过齿轮传动机构带动所述摄像头沿垂向运动。通过调焦控制电路控制电机工作，电机的输出端带动齿轮传动机构转动，摄像头随齿轮传动机构转动沿垂向上升或下降运动，从而实现调焦的目的。该拍摄装置体积小，结构简单，成本低，调焦便捷，稳定可靠。

Photographing device and underwater detection system

【技术实现步骤摘要】
拍摄装置及水下探测系统
本技术涉及水下机械自动化设备领域，尤其涉及一种具有自动调焦功能的拍摄装置及水下探测系统。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们对能源的需求量急速增长，而陆地资源逐渐枯竭，已经无法满足需求。海洋约占全球面积的70.8％，也是一个巨大的资源库，因此世界各国加快了对海洋的探索和开发，水下智能监测技术也越来越受重视。目前已经出现了多种水下探测装置，其中拍摄镜头是最重要的部件之一，而每个拍摄镜头的光学镜头都有确定的焦距，也就是存在一个最佳的成像面，然而由于加工工艺和搬运等各种原因，摄像镜头的感光器可能会偏离这个最佳成像面，造成成像不佳，因此需要对摄像镜头进行焦距调节。现有调焦机构通常体积大、操作繁琐，控制精度低，成本高，且针对水下拍摄镜头的调焦机构更是少见。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的问题，提供了一种体积小、结构简单、成本低、调焦便捷的拍摄装置及水下探测系统。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种拍摄装置，包括摄像头、用于安装所述摄像头的摄像头支架、与所述摄像头支架固定连接的电机支架、固定于所述电机支架上的电机，设于所述电机的输出端和摄像头之间的齿轮传动机构以及与所述电机连接的调焦控制电路，所述电机通过齿轮传动机构带动所述摄像头沿垂向运动。进一步的，所述齿轮传动机构包括与电机的输出端连接的第一齿轮和与摄像头连接的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮齿合，所述第二齿轮带动摄像头沿垂向运动。进一步的，所述第二齿轮内部设有螺旋槽，所述摄像头外周套设有固定架，所述固定架沿周向设有至少2个与所述螺旋槽相适配的水平导向杆，所述水平导向杆远离摄像头的一端限位于所述螺旋槽中。进一步的，所述固定架下方还设有固定环，所述固定环套设在摄像头外周且与所述固定架紧贴。进一步的，所述摄像头的外周设有外螺纹，所述固定架和固定环的内侧设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述固定架和固定环分别与所述摄像头螺纹连接。进一步的，所述摄像头支架上方为具有开口的空心结构，所述摄像头位于所述空心结构内，所述空心结构的外径与第二齿轮的内径相适配，且空心结构上设有与所述水平导向杆相适配的纵向凹槽，所述水平导向杆伸出所述纵向凹槽后限位于螺旋槽中，且可相对所述纵向凹槽移动。进一步的，所述摄像头支架上方还有限位盖，所述限位盖套设于所述摄像头上方且与所述摄像头支架固定连接，限位盖的底部与第二齿轮的顶端贴近。进一步的，所述摄像头支架下方设有通孔，摄像电路板设于所述摄像头支架下方，与所述摄像头电联接。本技术还提供一种水下探测系统，包括壳体、设于所述壳体内的光源模块、如上所述的拍摄装置、设于壳体外侧的穿线接头模块、通过所述穿线接头模块与光源模块和拍摄装置连接的PC端，所述穿线接头模块与所述壳体活动连接，所述壳体上与所述光源模块的出光口以及拍摄装置的拍摄口对应的一侧设有透明的观察窗口。进一步的，所述调焦控制电路与所述PC端连接。本技术提供一种拍摄装置及水下探测系统，该拍摄装置包括摄像头、用于安装所述摄像头的摄像头支架、与所述摄像头支架固定连接的电机支架、固定于所述电机支架上的电机，设于所述电机的输出端和摄像头之间的齿轮传动机构以及与所述电机连接的调焦控制电路，所述电机通过齿轮传动机构带动所述摄像头沿垂向运动。通过调焦控制电路控制电机工作，电机的输出端带动齿轮传动机构转动，摄像头随齿轮传动机构转动沿垂向上升或下降运动，从而实现调焦的目的。该拍摄装置体积小，结构简单，成本低，调焦便捷，稳定可靠。附图说明图1是本技术拍摄装置一具体实施例的空间结构图；图2是图1中拍摄装置的主视结构图；图3是图1中拍摄装置的摄像头安装示意图；图4是本技术摄像头支架一具体实施例的结构示意图；图5是本技术限位盖一具体实施例的结构示意图；图6是本技术第二齿轮一具体实施例的结构示意图；图7是本技术水下探测系统一具体实施例的框架示意图。图中所示：100、水下探测系统；10、拍摄装置；110、摄像头；111、固定架；112、水平导向杆；113、固定环；120、摄像头支架；121、空心结构；122、纵向凹槽；123、第二螺纹孔；130、电机支架；141、电机的输出端；150、齿轮传动机构；151、第一齿轮；152、第二齿轮；153、螺旋槽；160、调焦控制电路；170、限位盖；171、第一螺纹孔；180、摄像电路板；20、壳体；210、观察窗口；30、光源模块；40、穿线接头模块；50、PC端。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细描述：如图1-2所示，本技术提供一种拍摄装置10，包括摄像头110、用于安装所述摄像头110的摄像头支架120、与所述摄像头支架120固定连接的电机支架130、固定于所述电机支架130上的电机，设于所述电机的输出端141和摄像头110之间的齿轮传动机构150以及与所述电机连接的调焦控制电路160，所述电机通过齿轮传动机构150带动所述摄像头110沿垂向运动。具体的，调焦控制电路160控制电机工作，电机的输出端141带动齿轮传动机构150转动，摄像头110随齿轮传动机构150转动沿垂向运动，从而实现调焦效果。该拍摄装置10体积小，结构简单，成本低，调焦便捷，稳定可靠。本实施例中，电机支架130通过螺钉固定在摄像头支架120的边缘一侧，不影响齿轮传动机构150转动以及摄像头110沿垂向运动。如图3所示，所述齿轮传动机构150包括与电机的输出端141连接的第一齿轮151和与摄像头110连接的第二齿轮152，所述第一齿轮151和第二齿轮152齿合，所述第二齿轮152带动摄像头110沿垂向运动。本实施例中，电机为步进电机，第一齿轮151为小齿轮，套设在步进电机的输出杆上，与输出杆同步转动，第二齿轮152为大齿轮，与小齿轮啮合，且实现减速传动，从而实现慢速调焦，套设在摄像头支架120外周且与摄像头110连接，摄像头110随着大齿轮的转动上升或下降，从而实现调焦。如图3、6所示，所述第二齿轮152内部设有螺旋槽153，所述摄像头110外周套设有固定架111，所述固定架111沿周向设有至少2个与所述螺旋槽153相适配的水平导向杆112，所述水平导向杆112远离摄像头的一端限位于所述螺旋槽153中。具体的，水平导向杆112的一端与固定架111连接，另一端的尺寸与螺旋槽153的槽宽对应，限位于螺旋槽153中，随着螺旋槽153的转动而上升或下降。本实施例中，水平导向杆112设有三根，沿固定架111的周向均匀分布，需要说明的是，该螺旋槽153由多个结构相同的旋转轨道构成，多个旋转轨道之间空间平行，即每个对应的位置高度相同，本实施例中旋转轨道的数量不少于水平导向杆112的数量，每个水平导向杆112分别位于不同的旋转轨道中，可同步上升或同步下降。摄像头110沿垂直方向移动速度由轨道大齿轮上螺旋槽153的螺距决定，改变螺距的大小即改变摄像头110沿垂直方向的移动速度。请继续参照图3，所述固定架111下方还设有固定环113，所述固定环113套设在摄像头110外周且与所述固定架111紧贴。如图中所示，所述摄像头110的外周设有外螺纹，所述固定架111和固定环113的内侧设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述固定架111和固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括摄像头、用于安装所述摄像头的摄像头支架、与所述摄像头支架固定连接的电机支架、固定于所述电机支架上的电机，设于所述电机的输出端和摄像头之间的齿轮转动机构以及与所述电机连接的调焦控制电路，所述电机通过齿轮传动机构带动所述摄像头沿垂向运动。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄装置，其特征在于，包括摄像头、用于安装所述摄像头的摄像头支架、与所述摄像头支架固定连接的电机支架、固定于所述电机支架上的电机，设于所述电机的输出端和摄像头之间的齿轮转动机构以及与所述电机连接的调焦控制电路，所述电机通过齿轮传动机构带动所述摄像头沿垂向运动。2.根据权利要求1所述的拍摄装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括与电机的输出端连接的第一齿轮和与摄像头连接的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮齿合，所述第二齿轮带动摄像头沿垂向运动。3.根据权利要求2所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二齿轮内部设有螺旋槽，所述摄像头外周套设有固定架，所述固定架沿周向设有至少2个与所述螺旋槽相适配的水平导向杆，所述水平导向杆远离摄像头的一端限位于所述螺旋槽中。4.根据权利要求3所述的拍摄装置，其特征在于，所述固定架下方还设有固定环，所述固定环套设在摄像头外周且与所述固定架紧贴。5.根据权利要求4所述的拍摄装置，其特征在于，所述摄像头的外周设有外螺纹，所述固定架和固定环的内侧设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，所述固定架和固定环分别与所述摄像头螺纹连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄帆，李丽丽，韩捷飞，孙立颖，蔡栋，
申请(专利权)人：苏州蛟视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32