车辆类型识别方法及相关产品技术

本申请实施例提供了车辆类型识别方法及相关产品，该方法包括：获取至少一帧目标图像，每一帧目标图像中均包括目标车辆；依据至少一帧目标图像识别目标车辆是否包括排气装置；在目标车辆包括排气装置时，确定目标车辆为机动车；在目标车辆不包括排气装置时，确定目标车辆的第一行驶速度；在第一行驶速度处于预设速度范围时，依据至少一帧目标图像对目标车辆所在的区域进行特征提取，得到目标特征集；将目标特征集输入到第一预设神经网络模型进行运算，得到目标概率值；根据目标概率值处于第一目标取值范围，确认目标车辆所属的非机动车类型。采用本申请实施例能够对车辆类型进行精准识别。

Vehicle Type Recognition Method and Related Products

【技术实现步骤摘要】
车辆类型识别方法及相关产品
本申请涉及视频监控
，具体涉及一种车辆类型识别方法及相关产品。
技术介绍
随着经济、社会、文化的快速发展，国内外影响力的与日俱增，越来越多外来人口流向城市，这些人口增加在加快城市化进程的同时，也为城市管理带来更大的挑战，虽然，视频监控对城市安全提供了技术支持，目前来看，摄像头已经在城市中布局开来，摄像头可对城市的安全进行有效监控，以及为相关机构的安保提供有效帮助。但生活中，尤其是对车辆进行监控，如何实现对车辆进行精准识别的问题亟待解决。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车辆类型识别方法及相关产品，可以对车辆类型进行精准识别。本申请实施例第一方面提供了一种车辆类型识别方法，包括：获取至少一帧目标图像，每一帧目标图像中均包括目标车辆；依据所述至少一帧目标图像识别所述目标车辆是否包括排气装置；在所述目标车辆包括所述排气装置时，确定所述目标车辆为机动车；在所述目标车辆不包括所述排气装置时，确定所述目标车辆的第一行驶速度；在所述第一行驶速度处于预设速度范围时，依据所述至少一帧目标图像对所述目标车辆所在的区域进行特征提取，得到目标特征集；将所述目标特征集输入到第一预设神经网络模型进行运算，得到目标概率值；根据所述目标概率值处于第一目标取值范围，确认所述目标车辆所属的非机动车类型。本申请实施例第二方面提供了一种车辆类型识别装置，包括：获取单元，用于获取至少一帧目标图像，每一帧目标图像中均包括目标车辆；识别单元，用于依据所述至少一帧目标图像识别所述目标车辆是否包括排气装置；确定单元，用于在所述目标车辆包括所述排气装置时，确定所述目标车辆为机动车；以及在所述目标车辆不包括所述排气装置时，确定所述目标车辆的第一行驶速度；提取单元，用于在所述第一行驶速度处于预设速度范围时，依据所述至少一帧目标图像对所述目标车辆所在的区域进行特征提取，得到目标特征集；运算单元，用于将所述目标特征集输入到第一预设神经网络模型进行运算，得到目标概率值；所述确定单元，还具体用于根据所述目标概率值处于第一目标取值范围，确认所述目标车辆所属的非机动车类型。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。实施本申请实施例，具有如下有益效果：可以看出，通过本申请实施例车辆类型识别方法及相关产品，获取至少一帧目标图像，每一帧目标图像中均包括目标车辆，依据至少一帧目标图像识别目标车辆是否包括排气装置，在目标车辆包括排气装置时，确定目标车辆为机动车，在目标车辆不包括排气装置时，确定目标车辆的第一行驶速度，在第一行驶速度处于预设速度范围时，依据至少一帧目标图像对目标车辆所在的区域进行特征提取，得到目标特征集，将目标特征集输入到第一预设神经网络模型进行运算，得到目标概率值，根据目标概率值处于第一目标取值范围，确认目标车辆所属的非机动车类型，首先，可以通过排气装置，实现机动车检测，在速度处于一定范围时，还可以通过神经网络模型，得到最终的车辆类型，如此，可以精准识别车型检测。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本申请实施例提供的一种车辆类型识别方法的实施例流程示意图；图1B是本申请实施例提供的场景演示示意图；图2是本申请实施例提供的另一种车辆类型识别方法的实施例流程示意图；图3A是本申请实施例提供的一种车辆类型识别装置的实施例结构示意图；图3B是本申请实施例提供的另一种车辆类型识别装置的实施例结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种电子设备的实施例结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所描述电子设备可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、WindowsPhone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、视频矩阵、监控平台、移动互联网设备(MID，MobileInternetDevices)或穿戴式设备等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述装置，当然，上述电子设备还可以为服务器。需要说明的是，本申请实施例中的电子设备可与多个摄像头连接，每一摄像头均可用于抓拍视频图像，每一摄像头均可有一个与之对应的位置标记，或者，可有一个与之对应的编号。通常情况下，摄像头可设置户外，或者，公共场所，例如，郊区、偏远小路、国道、省道、高速公路、十字路口、车站、公交站台等等。摄像头在拍摄到视频图像后，可将该视频图像保存到电子设备所在系统的存储器。存储器中可存储有多个图像库，每一图像库可包含同一人的不同视频图像，当然，每一图像库还可以用于存储一个区域的视频图像或者某个指定摄像头拍摄的视频图像。请参阅图1A，为本申请实施例提供的一种车辆类型识别方法的实施例流程示意图。本实施例中所描述的车辆类型识别方法，包括以下步骤：101、获取至少一帧目标图像，每一帧目标图像中均包括目标车辆。其中，目标车辆可以包括一辆车辆或者多辆车辆，目标车辆可以为以下至少一种：机动车辆或者非机动车辆，在此不作限定，目标图像可以仅包括目标车辆，或者，不仅可以包括目标车辆，还可以包括其他背景(如车辆、路面等等)。目标车辆还可以包括驾驶员，这种情况下，目标图像不仅包括车辆，还可以包括人脸图像，或者目标车辆可以为无人驾驶车辆，在此不作限定。电子设备可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆类型识别方法，其特征在于，包括：获取至少一帧目标图像，每一帧目标图像中均包括目标车辆；依据所述至少一帧目标图像识别所述目标车辆是否包括排气装置；在所述目标车辆包括所述排气装置时，确定所述目标车辆为机动车；在所述目标车辆不包括所述排气装置时，确定所述目标车辆的第一行驶速度；在所述第一行驶速度处于预设速度范围时，依据所述至少一帧目标图像对所述目标车辆所在的区域进行特征提取，得到目标特征集；将所述目标特征集输入到第一预设神经网络模型进行运算，得到目标概率值；根据所述目标概率值处于第一目标取值范围，确认所述目标车辆所属的非机动车类型。

【技术特征摘要】
1.一种车辆类型识别方法，其特征在于，包括：获取至少一帧目标图像，每一帧目标图像中均包括目标车辆；依据所述至少一帧目标图像识别所述目标车辆是否包括排气装置；在所述目标车辆包括所述排气装置时，确定所述目标车辆为机动车；在所述目标车辆不包括所述排气装置时，确定所述目标车辆的第一行驶速度；在所述第一行驶速度处于预设速度范围时，依据所述至少一帧目标图像对所述目标车辆所在的区域进行特征提取，得到目标特征集；将所述目标特征集输入到第一预设神经网络模型进行运算，得到目标概率值；根据所述目标概率值处于第一目标取值范围，确认所述目标车辆所属的非机动车类型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标概率值处于第一目标取值范围，确认所述目标车辆所属的非机动车类型之前，所述方法还包括：将所述至少一帧目标图像输入到第二预设神经网络模型，得到目标环境参数；按照预设的环境参数与取值范围之间的映射关系，确定所述目标环境参数对应的所述第一目标取值范围。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一帧目标图像为两帧相邻的目标图像，所述确定所述目标车辆的第一行驶速度，包括：依据每预设帧数内的所述目标图像，确定所述目标车辆的位置以及拍摄时间点；依据所述目标车辆的位置以及所述拍摄时间点，确定所述目标车辆对应的时空轨迹信息；依据所述时空轨迹信息确定所述目标车辆的第一行驶速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取至少一帧目标图像，包括：确定所述目标车辆与拍摄装置之间的第一距离；在所述第一距离小于预设距离时，确定所述目标车辆对应的目标加速度值以及第二行驶速度；按照预设的加速度值与拍摄时刻之间的映射关系，确定所述目标加速度值对应的目标拍摄时刻；依据所述目标加速度值、所述第二行驶速度确定所述目标车辆在所述目标拍摄时刻时的第三行驶速度；按照所述预设的行驶速度与拍摄参数之间的映射关系，确定所述第三行驶速度对应的目标拍摄参数；在所述目标拍摄时刻达到时，以所述目标拍摄参数进行拍摄，得到所述至少一帧目...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，郑文先，黎永冬，黄映婷，张阳，肖婷，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术有限公司，深圳励飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44