用于在全自动车辆引导期间运行机动车的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统运行期间借助于控制单元运行机动车的方法，该控制单元在驾驶员辅助系统运行时操控驱动单元和/或制动单元，使得机动车遵循与作为目标对象探测的前面车辆的预定间距；并且该驾驶员辅助系统操控转向系统的传动机构，使得将机动车保持在所识别的本车道之内。按照本发明专利技术，在作为目标对象探测的前面车辆离开所识别的本车道并且缺少新的行驶在前面的前面车辆时进行制动干预。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在车辆引导期间运行机动车的方法和驾驶员辅助系统
本专利技术涉及一种用于在构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统运行期间运行机动车的方法和一种全自动的驾驶员辅助系统。
技术介绍
现在已经在许多车辆制造商处研发构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统应该在确定的交通情况下在驾驶任务方面减轻驾驶员的负担，其方式为，驾驶任务被完全自动地接管。作为例子可以提及所谓的拥堵辅助器，该拥堵辅助器可以在拥堵情况下应用于高速公路。在此，在预定的边界速度例如60公里/小时或40公里/小时之下不仅自动进行纵向引导(类似于与距离有关的或主动的速度调节)而且自动进行用于将车辆保持在车道内的横向引导。在这样的拥堵辅助器的特别的实施形式中甚至应该允许驾驶员允许其手从方向盘拿开至少确定的时间。这样的构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统需要高的安全要求，因为在故障情况下不仅对于驾驶员而且对于其他交通参与者可能产生高风险。由文献DE102010021591A1已知一种用于运行这样的驾驶员辅助系统的方法，其中借助于可信性监控模块连续地本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统(StA)运行期间借助于控制单元运行机动车的方法，该控制单元在所述驾驶员辅助系统运行时操控驱动单元(A)和/或制动单元(Br)，使得机动车(F)遵循与作为目标对象(ZO)探测的前面车辆的预定间距；并且该驾驶员辅助系统操控转向系统(L)的传动机构，使得使机动车(F)保持在所识别的本车道(FS、FS3)之内，其特征在于，在作为目标对象(ZO)探测的前面车辆离开所识别的本车道(FS、FS3)并且缺少新的行驶在前面的前面车辆(ZO)时进行制动干预。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.09 DE 102012214208.81.用于在构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统(StA)运行期间借助于控制单元运行机动车的方法，该控制单元在所述驾驶员辅助系统运行时操控驱动单元(A)和/或制动单元(Br)，使得机动车(F)遵循与作为目标对象(ZO)探测的前面车辆的预定间距；并且该驾驶员辅助系统操控转向系统(L)的转向传动机构，使得使机动车(F)保持在所识别的本车道(FS、FS3)之内，其特征在于，在作为目标对象(ZO)探测的前面车辆离开所识别的本车道(FS、FS3)并且缺少新的行驶在前面的前面车辆时进行制动干预。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行这样的制动干预，使得机动车(F)在预定时间段之内或在预定距离之内停止。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进行这样的制动干预，使得机动车(F)在所述距离之内停止，该距离在如下时刻(t0)存在于机动车(F)与前面车辆之间，在所述时刻识别到了作为目标对象(ZO)探测的前面车辆离开所识别的本车道(FS、FS3)。4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，附加地输出警告给驾驶员。5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，仅仅当同时识别到驾驶员当前不能接管驾驶任务时，才进行制动干预。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当识别到驾驶员不接触方向盘时，才进行制动干预。7.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，操控转向系统(L)的转向传动机构，使得沿着基于构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统所确定或要求的横向引导要求或横向引导轨迹(StA-A)或者沿着新确定的横向引导返回轨迹来引导机动车(F)。8.全自动的驾驶员辅助系统(StA)，所述驾驶员辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·博格纳，D·德布鲁因，J·席赫伦，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE