无人驾驶洒水方法和洒水车技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶洒水方法，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：1)、设置预设洒水时间和洒水路径；2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务；若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作。该无人驾驶洒水方法能够减少人员浪费，无人驾驶可控性强。

Driverless sprinkler method and sprinkler

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶洒水方法和洒水车
本专利技术涉及无人驾驶，具体地，涉及无人驾驶洒水方法和洒水车。
技术介绍
洒水车用于城市道路、大型厂区、园林等单位清洁路面、浇水、喷洒农药等达到美化环境的作用。现有技术中，在实际工作中是需要驾驶人员驾驶洒水车进行喷灌，并且，由于洒水车的行驶路线比较固定，驾驶人员驾驶洒水车沿固定路线进行喷灌洒水重复性操作较多，容易产生懈怠的情绪，与无人驾驶基本无异，浪费人力。因此，提供一种能够减少人员浪费的无人驾驶洒水方法和洒水车是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人驾驶洒水方法和洒水车，该无人驾驶洒水方法能够减少人员浪费，无人驾驶可控性强。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人驾驶洒水方法，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：1)、设置预设洒水时间和洒水路径；2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务；若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作。优选地，在步骤1)中，操作人员能够手动设置洒水时间和洒水路径。优选地，在步骤3)中，若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：1)、设置预设洒水时间和洒水路径；2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务；若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶洒水方法，其特征在于，所述无人驾驶洒水方法包括以下步骤：1)、设置预设洒水时间和洒水路径；2)、判断当前时间是否为预设洒水时间；3)、若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照预设洒水路径行驶，执行洒水任务；若当前时间不是预设洒水时间，间隔5分钟执行步骤2)操作。2.根据权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，在步骤1)中，操作人员能够手动设置洒水时间和洒水路径。3.根据权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，在步骤3)中，若当前时间为预设洒水时间，控制洒水车按照洒水路径行驶，执行洒水任务的步骤包括：若当前时间为预设洒水时间，则获取预设洒水路径、预设洒水量和预设洒水速度；控制洒水车按照预设洒水路径行驶，并按照预设洒水量、预设洒水速度执行洒水任务。4.根据权利要求1所述的无人驾驶洒水方法，其特征在于，在步骤3)之后，还包括步骤4)，当执行洒水任务完成后，控制洒水车按照预设洒水路径原路返回。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖文龙，何弢，刘力源，姜广宇，
申请(专利权)人：安徽酷哇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34