【技术实现步骤摘要】
一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统及其控制方法
本专利技术涉及仓储物流拣选
，尤其涉及一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统及其控制方法。
技术介绍
现有技术中仓储物流属于劳动密集型行业，随着社会的发展以及人力资源成本的不断升高，目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题。目前四向车的应用都是在立体仓库中对货物进行搬运，实现货物的存储，但是不能做到货到人，不能做到拣选。而潜伏式AGV小车能够实现货到人，但是潜伏式AGV小车由于对地面有很高的要求，只能搬运一层货物，上方的空间无法利用。如图1所示，常规货架一条长巷道有很多储位，包括巷道和主通道，巷道和巷道之间是不互通的，四向车只有进入主通道才能进行换向。这样一来，存在设备投入多，需要人工进行二次分拣，总体效率不高等问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中的上述问题，提出了一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统及其控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的第一个方面是提供一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，包括：至少为两层货架区的轨道式立体库，...
【技术保护点】
1.一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，包括：至少为两层货架区的轨道式立体库(10)，至少一个布置于两层及以上层货架区的四向穿梭车(30)，以及对应设置于每层货架区一侧的分拣区(50)，其中：每层所述货架区均由若干并排布置的主巷道(11)和储位单元(12)构成，每个所述储位单元(12)均包括若干依次布置的货架储位(121)，且每两个货架储位(12)间隔一个所述主巷道(11)布置；所述四向穿梭车(30)可在每个所述主巷道(11)和所述货架储位(121)上进行X和Y方向行走，以将所述货架储位(121)上的货物货架(20)输送至所述分拣区(50)进行拣选。
【技术特征摘要】
1.一种基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，包括：至少为两层货架区的轨道式立体库(10)，至少一个布置于两层及以上层货架区的四向穿梭车(30)，以及对应设置于每层货架区一侧的分拣区(50)，其中：每层所述货架区均由若干并排布置的主巷道(11)和储位单元(12)构成，每个所述储位单元(12)均包括若干依次布置的货架储位(121)，且每两个货架储位(12)间隔一个所述主巷道(11)布置；所述四向穿梭车(30)可在每个所述主巷道(11)和所述货架储位(121)上进行X和Y方向行走，以将所述货架储位(121)上的货物货架(20)输送至所述分拣区(50)进行拣选。2.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，还包括：设置于轨道式立体库(10)底部地面上的至少一个潜伏式AGV小车(40)；其中，所述潜伏式AGV小车(40)可将所述货架区的货物货架(20)输送至所述分拣区(50)进行拣选。3.根据权利要求1或2所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，每个所述货架储位(121)至少有一侧与所述主巷道(11)相邻。4.根据权利要求1或2所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，每层的所述分拣区(50)均位于所述主巷道(11)的同一端布置。5.根据权利要求1所述的基于四向穿梭车的立体仓库拣选系统，其特征在于，所述轨道式立体库(10)包括：若干垂直设置的支撑架(13)，且若干所述支撑架(13)之间呈矩阵排布；若干组呈横向布置的X向轨道架(14)，每组所述X向轨道架(14)设置于相邻两排所述支撑架(13)之间，且相互之间平行布置；和若干组呈纵向布置的Y向轨道架(15)；每组所述Y向轨道架(15)设置于相邻两排所述支撑架(13)之间，且相互之间平行布置；其中，若干组所述X向轨道架(14)与若干组所述Y向轨道架(15)呈垂直交叉布置，以形成若干所述货架储位(121)和所述主巷道(11)，且交叉点与所述支撑架(13)固定连接。6.根据权利要求5所述的基于四向穿梭车的立...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓明，马云龙，
申请(专利权)人：隆链智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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