【技术实现步骤摘要】
用于载料托盘的拆垛装置及控制方法
本公开一般涉及生产加工
，尤其涉及用于载料托盘的拆垛装置及控制方法。
技术介绍
在仓储系统中，为提高存储容量，减少物流搬运量，物料都以托盘为载体码垛后形成实托盘存放在立体库的货架内。立体库采用多层横梁式货架配合拆垛机作业的方式，仅仅实现了物料的仓储功能。当物料需要拆垛出库时，需要通过拆垛机将实托盘搬运出库，通过大量的输送设备输送至货架外进行拆垛后形成单件物料进入备货系统。目前，生物面膜行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放，装有生物膜液的大型载料托盘重量较大，人工安放容易造成倾斜导致生物膜液泄漏情况，且在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患，为了降低作业工人的劳动强度和作业风险，减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要。现有技术中，托盘的堆叠主要为机器手上料或者拆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的指定位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过拆垛机用吊具将托盘移动到生产线上的指定位置，存在的问题是：拆垛机的移动范围较大，无法...
【技术保护点】
1.一种用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。
【技术特征摘要】
2018.04.20 CN 201810362722X;2018.04.20 CN 201810361.一种用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有载料托盘放置区，所述载料托盘放置区设有出料口，所述托架、与所述托架相连的升降机构和提升机构均设置在所述载料托盘放置区未设所述出料口的两侧，所述推送机构设置在所述载料托盘放置区正上方，所述运输机构设置在所述载料托盘放置区出料口位置。3.根据权利要求1或2所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架与所述第二托架对称安装在所述第二安装板两侧，所述第一托架包括第一板，所述第一板与所述第二安装板垂直设置，所述第一板侧面上安装有与所述第一板垂直的第二板，与所述丝杆螺旋配合的内螺纹设在所述第二板上，所述第一板未安装所述第二板的侧面上设有托板，所述托板垂直所述第一板设置，所述托板上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设在所述托板侧面且分别与所述托板和所述第一板垂直，所述第二限位板与所述第一板平行设置，所述第一板安装所述第二板的侧面上还设有滑块。4.根据权利要求3所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述升降机构还包括设置在所述丝杆底部的丝杆升降机，所述丝杆升降机通过第一传动轴连接至换向器，所述换向器通过第二传动轴连接至驱动电机的输出轴。5.根据权利要求1所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述提升机构包括平行设置的第一横板和第二横板，所述第一横板与所述第二横板固定连接，所述第一横板与所述第二横板上设有连接通孔，所述第一横板侧面设有两个第二滑块，两个所述滑块分别设置所述第一横...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪红军，卓露，李志扬，汪兴兴，朱昱，黄明宇，周一丹，廖萍，吕帅帅，倪威，金宇阳，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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