【技术实现步骤摘要】
一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人
本技术涉及一种凿击型格斗机器人，更具体地说是一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人。
技术介绍
随着科技的发展，机械制造水平大幅度提升，机器人的应用已经越来越广泛。其中，又随着国内一些格斗机器人俱乐部的盛行，以及例如机器人大擂台、博茨大战、KOB等等此类国际赛事的开展，格斗机器人越来越受到国人的关注与喜欢。近几年，中国的格斗机器人发展迅猛，弹射型、竖转型、转鼓型等机型已经有了很大的发展。但是对于凿击型的格斗机器人来说，仍然还有一段路要走，因此，对凿击型的格斗机器人的创新和突破很有必要。现有凿击型铁甲的底盘外形和铲车类似，是通过将凿击武器高高抬起，再往下凿击实现攻击，在格斗过程中存在以下问题：1、由于凿击动作本身的时间延迟，以及操作者看到对手到达凿击位置的时间延迟，可能会导致等凿击锤子下来的时候，对手已经离开了凿击位置，导致空凿；空凿不仅仅会对自身机体造成一定的损伤，还留给了对手较大的反击机会；2、因凿击的速度过快或者凿击锤子的重量过大，可能会导致整个机体惯性往前翘起，稳定性差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问...
【技术保护点】
1.一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是机体由行驶机构(23)驱动能够前进/后退，以底盘作为基板(1)，凿击举升机构(4)安装在所述基板(1)上端中部左右对称布设的一对主侧板(2)之间，所述凿击举升机构(4)的结构设置为：驱动电机(5)安装在所述基板(1)上，输出的动力经减速器(6)减速，以所述减速器(6)的减速输出轴(7)作为凿击传动机构(8)与举升传动机构(14)的输入轴，经所述凿击传动机构(8)与举升传动机构(14)传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，分别驱动所述凿击机构的武器杆(12)绕凿击传动机构(8)的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构(...
【技术特征摘要】
1.一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是机体由行驶机构(23)驱动能够前进/后退，以底盘作为基板(1)，凿击举升机构(4)安装在所述基板(1)上端中部左右对称布设的一对主侧板(2)之间，所述凿击举升机构(4)的结构设置为：驱动电机(5)安装在所述基板(1)上，输出的动力经减速器(6)减速，以所述减速器(6)的减速输出轴(7)作为凿击传动机构(8)与举升传动机构(14)的输入轴，经所述凿击传动机构(8)与举升传动机构(14)传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，分别驱动所述凿击机构的武器杆(12)绕凿击传动机构(8)的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构(14)的输出轴以相反的回转方向同步回转；以所述凿击机构的武器杆(12)作为凿击执行端，凿击武器安装在所述武器杆(12)的自由端，随所述武器杆(12)的回转上抬/下落，完成凿击动作，且处于初始状态的武器杆(12)是朝向机体的前侧、向上倾斜，将所述凿击武器悬伸于所述举升板件的上方；所述基板(1)的前后侧分别设有前护板(21)与后护板(22)，二者在机体的侧面呈“八”字状布设，所述前护板(21)固装在一对前铲(19)上端，构成所述举升板件，作为举升机构的举升执行端。2.根据权利要求1所述的可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，其特征是：所述凿击传动机构(8)的凿击主动带轮(9)同轴固装在所述减速输出轴(7)上，通过凿击同步带(10)驱动凿击从动带轮(11)旋转，以所述凿击从动带轮(11)的轮轴作为凿击传动机构(8)的输出轴，两轴端由轴承支承、安装在一对主侧板(2)上，所述武器杆(12)的一端固装在凿击传动机构(8)的输出轴上，另一端安装所述凿击武器；所述举升传动机构(14)的举升主动带轮(15)同轴固装在所述减速输出轴(7)上，通过举升同步带(16)驱动举升从动带轮(17)旋转，所述举升从动带轮(17)轮轴两轴端由轴承支承、安装在一对主侧板(2)上，轴体上同轴固装一对举升主动齿轮(18)，所述一对举升主动齿轮(18)对称设置在举升从动带轮(17)的左右侧，所述前铲(19)的后端为轮盘体结构，所述轮盘体(20)的外缘布设有1/2圆周的轮齿，与对应侧的主动齿轮啮合，作为举升从动齿轮，轮盘体(20)的中轴由轴承支承、安装在对应侧的主侧板(2)上，所述举升板件是依靠一对前铲(19)的一对轮盘体(20)一一对应地与一对举升主动齿轮(18)啮合传动，以所述轮盘体(20)的中轴为回转中心转动。3....
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