一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种安全功率限制系统，更具体的说是一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，包括红外信号发射器、遥控接收机、功率限制器和机器人工作电机，可以利用红外线具有一定的定向性，机器人只有在进入战斗舱时，才能接收到红外信号发射器发出的红外信号；在没有接收到信号前，功率限制器将对遥控器接收机的信号控制在一定范围内，使格斗机器人只能在有限功率下运行；机器人接收到红外信号发射器的红外信号启动，功率限制器持续三分钟不对遥控接收机的信号进行限制，从而使格斗机器人能满功率运行三分钟；三分钟后功率限制器再次对遥控器接收机的信号进行控制，保持其低功率运行。

A Safety Power Limitation and Unlocking System for Fighting Robots

The invention relates to a safety power limiting system, and more specifically to a safety power limiting and unlocking system for a combat robot, which includes an infrared signal transmitter, a remote control receiver, a power limiter and a robot working motor. The infrared ray can be used for certain directionality. Only when the robot enters the battle cabin can it receive the red emitted by the infrared signal transmitter. External signal; Before receiving the signal, the power limiter will control the signal of the remote control receiver within a certain range, so that the combat robot can only operate under limited power; the robot receives the infrared signal of the infrared signal transmitter to start, and the power limiter lasts for three minutes without restricting the signal of the remote control receiver, so that the combat robot can run at full power. Three minutes; three minutes later, the power limiter controls the signal of the remote control receiver again to maintain its low power operation.

【技术实现步骤摘要】
一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统
本专利技术涉及一种安全功率限制系统，更具体的说是一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统。
技术介绍
传统的格斗机器人因为功率较大，破坏力强，因此需要确保其只有在进入战斗舱内时才能正常满功率运行，而在舱外时，限制其功率而方便与安全调试与维护；目前并没有用于格斗机器人功率限制的专利技术，而常见的功率限制器使用保险丝或者模拟电路，无法做到根据场地条件，进行限制功率与满功率这两种状态的切换。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，可以根据场地条件完成限制功率与满功率及武器锁定和整机完全锁定这四种状态的切换，以满足不同的对抗或调试情况下对机器人的需求。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，包括红外信号发射器、遥控接收机、功率限制器和机器人工作电机，所述功率限制器包括红外接收器、微控制器和外部电源，红外接收器和微控制器信号连接，外部电源为微控制器供电，红外信号发射器设置在格斗机器人战斗舱内，红外信号发射器和红外接收器红外通信，遥控接收机和微控制器信号连接，微控制器对机器人工作电机的控制信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，包括红外信号发射器、遥控接收机、功率限制器和机器人工作电机，其特征在于：所述功率限制器包括红外接收器、微控制器和外部电源，红外接收器和微控制器信号连接，外部电源为微控制器供电，红外信号发射器设置在格斗机器人战斗舱内，红外信号发射器和红外接收器红外通信，遥控接收机和微控制器信号连接，微控制器对机器人工作电机的控制信号进行限幅。

【技术特征摘要】
1.一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，包括红外信号发射器、遥控接收机、功率限制器和机器人工作电机，其特征在于：所述功率限制器包括红外接收器、微控制器和外部电源，红外接收器和微控制器信号连接，外部电源为微控制器供电，红外信号发射器设置在格斗机器人战斗舱内，红外信号发射器和红外接收器红外通信，遥控接收机和微控制器信号连接，微控制器对机器人工作电机的控制信号进行限幅。2.根据权利要求1所述的一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，其特征在于：所述微控制器为STM32单片机，STM32单片机通过四路输入脉冲捕获获取遥控器接收机输出的信号，STM32单片机通过一路输入脉冲捕获获取红外接收器的信号。3.根据权利要求2所述的一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，其特征在于：所述机器人工作电机包括两个运动电机和一个武器电机，两个运动电机和一个武器电机上均设置有电机驱动器，STM32单片机通过四路PWM信号和两个运动电机上的电机驱动器连接，STM32单片机通过四路PWM信号和一个武器电机上的电机驱动器连接。4.根据权利要求3所述的一种格斗机器人安全功率限制及解锁系统，其特征在于：所述STM32单片机开启TIM3时钟，配置引脚为复用输出，设置ARR和PSC两个寄存器，设置通道的PWM信号模式及通道方向，得到定时器3的四路PWM信号输出。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟浩东，李立东，孔森楠，李松雪，杨玟，
申请(专利权)人：哈尔滨玄智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23