一种四轮滚筒格斗机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种四轮滚筒格斗机器人，包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。本发明专利技术一种四轮滚筒格斗机器人的整体防护性能强，同时轮挡可对车轮提供侧面防护；可靠性较强，各主要机构均为模块化分布，互不干涉，并且一个驱动电机带动一个车轮；攻击性较强，前铲可轻松将对方的机器人掀翻，同时滚筒高速旋转时侧牙可对对方机器人进行猛烈地冲击；重心较低，稳定性强，极难被掀翻。

A four wheeled roller fighting robot

The invention relates to a four-wheel drum grappling robot, which comprises a shell, a drum mechanism and a wheel; the shell is hollow, flat and rectangular, and one side of the shell is provided with a front shovel mechanism. The drum mechanism is located near the position of the shell near the front shovel mechanism, and the wheel is located on the side of the shell on both sides of the front shovel mechanism. A wheel driving mechanism for driving wheels is arranged in the housing, and a fire mechanism and a wireless receiver are also arranged in the housing. The invention provides a four-wheel drum fighting robot with strong overall protection performance, while the wheel shield can provide side protection for the wheels; has strong reliability, the main mechanisms are modular distribution, non-interference with each other, and a driving motor drives a wheel; has strong aggressiveness, and the front shovel can easily overturn the other's robot. When the drum rotates at high speed, the side teeth can impact the robot violently; the center of gravity is low, the stability is strong, and it is very difficult to be overturned.

【技术实现步骤摘要】
一种四轮滚筒格斗机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及用于参加机器人格斗比赛的一种四轮滚筒格斗机器人。
技术介绍
机器人格斗比赛是近几年新兴起的一种赛事，如优酷出品的《这！就是铁甲》节目，主要是通过人工操控机器人在场地内进行对战，给观众带来机器人铁甲格斗的视觉冲击与震撼。格斗机器人对战的取胜规则就是把对方的机器人破坏或者掀翻至完全失效或者不能移动状态，这就要求格斗机器人要具有坚固的防护和较高的运行可靠性。但是，现有的格斗机器人的防护性能和可靠性往往不足，攻击性较弱，同时重心较高容易被掀翻；防护性能的不足导致在面对对方的攻击时比较脆弱，容易被造成核心部位的损伤，进而发生完全失效的现象，最终输掉比赛；可靠性的不足导致机器人在遭受撞击或者小程度破坏时即会发生装置故障或者失效，最终输掉比赛；攻击性较弱会导致己方格斗机器人无法将对方的机器人造成有效的冲击或者损坏，赢得比赛的可能性较低；重心较高会导致己方的机器人容易被对方撞翻或者掀翻，从而输掉比赛。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种四轮滚筒格斗机器人，克服上述缺陷。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种四轮滚筒格斗机器人，包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。进一步的，所述前铲机构包括前铲和螺丝；所述前铲倾斜设置并且其较高的一端与壳体侧面连接，所述前铲为具有凹槽的等腰梯形结构，靠近所述前铲的凹槽的轮廓处设置有直线通槽，所述螺丝垂直贯穿直线通槽并且锁死在直线通槽内。进一步的，所述滚筒机构包括滚筒、滚筒主电机、滚筒副电机、侧牙、第一电池以及第一电子调速器；所述滚筒通过轴承与壳体靠近前铲机构的一侧活动连接，所述滚筒主电机和滚筒副电机均位于壳体内，所述滚筒主电机的转轴上同轴设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与滚筒一侧的槽轮活动连接，所述滚筒副电机的转轴上同轴设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带与滚筒另一侧的槽轮活动连接。进一步的，所述侧牙通过螺钉固定在滚筒圆周面上的凹槽内；所述第一电池和第一电子调速器均位于壳体内，所述第一电子调速器分别与滚筒主电机、滚筒副电机、第一电池以及无线接收机电性连接。进一步的，所述车轮驱动机构包括驱动电机、第二电池和第二电子调速器；所述驱动电机的输出端与车轮的轴同轴连接，所述驱动电机的数量和与车轮一一对应，所述驱动电机位于壳体内靠近车轮的位置处，所述第二电子调速器的数量与驱动电机一一对应。进一步的，所述第二电子调速器与相对应的驱动电机电性连接，所述壳体相同一侧的两个车轮所对应的第二电子调速器电性连接，所述第二电池分别与第二电子调速器电性连接，多个第二电子调速器分别与无线接收机电性连接。进一步的，所述点火机构包括燃气瓶、第三电池、电子开关、喷火头以及电磁阀；所述燃气瓶通过耐高温软管与电磁阀连接，所述电磁阀通过耐高温软管分别与多个喷火头连接，所述喷火头位于前铲机构上，所述电磁阀分别与第三电池和电子开关电性连接。进一步的，所述壳体设有车轮的侧面上还设置有轮挡，所述轮挡呈山字形，所述车轮位于轮挡与壳体侧面之间的空隙内。进一步的，所述壳体和轮挡的材质为合金，具体为7075航空铝合金；所述前铲、滚筒以及侧牙的材质均为钛合金。本专利技术的有益效果为：一种四轮滚筒格斗机器人，通过壳体、前铲机构、滚筒机构、车轮驱动机构、点火机构以及轮挡的配合使用，壳体的整体防护性能强，同时轮挡可对车轮提供侧面防护，可保护位于壳体内的核心机构和车轮免受损伤；可靠性较强，各主要机构均为模块化分布，互不干涉，并且一个驱动电机带动一个车轮，即使一个或者两个驱动电机失效，机器人仍然可以移动；攻击性较强，前铲可轻松将对方的机器人掀翻，同时滚筒的转速可达每分钟七千转，滚筒上的侧牙可对对方机器人进行猛烈地冲击；重心较低，壳体底端的离地间隙极小，同时机器人的高度较低，稳定性强，极难被掀翻。附图说明图1为本专利技术一种四轮滚筒格斗机器人的整体机构轴测图。图2为本专利技术一种四轮滚筒格斗机器人的内部结构剖视图。图3为本专利技术一种四轮滚筒格斗机器人的车轮驱动机构的工作原理模块示意图。图4为本专利技术一种四轮滚筒格斗机器人的滚筒机构的工作原理模块示意图。图5为本专利技术一种四轮滚筒格斗机器人的点火机构的工作原理模块示意图。图中：1、壳体；2、前铲机构；20、前铲；21、直线通槽；22、螺丝；3、滚筒机构；30、滚筒；31、滚筒主电机；32、第一皮带轮；33、滚筒副电机；34、第二皮带轮；35、第一皮带；36、第二皮带；37、侧牙；38、第一电池；39、第一电子调速器；4、车轮；5、车轮驱动机构；50、驱动电机；51、第二电池；52、第二电子调速器；6、点火机构；60、燃气瓶；61、第三电池；62、电子开关；63、耐高温软管；64、喷火头；65、电磁阀；7、轮挡；8、无线接收机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1至图5，一种四轮滚筒格斗机器人，包括壳体1、滚筒机构3以及车轮4；所述壳体1呈空心的扁平长方体状，所述壳体1的一侧设置有前铲机构2，所述滚筒机构3位于壳体1靠近前铲机构2的位置处，所述车轮4位于前铲机构2两侧的壳体1的侧面，所述壳体1内设置有用于驱动车轮4的车轮驱动机构5，所述壳体1内还设置有点火机构6和无线接收机8。所述前铲机构2包括前铲20和螺丝22；所述前铲20倾斜设置并且其较高的一端与壳体1侧面连接，所述前铲20为具有凹槽的等腰梯形结构，所述前铲20用于将对方的格斗机器人整体铲起并进一步的掀翻，靠近所述前铲20的凹槽的轮廓处设置有直线通槽21，所述螺丝22垂直贯穿直线通槽21并且锁死在直线通槽21内，所述螺丝22用于对划过前铲22的对方机器人进行阻挡并进行划伤破坏。所述滚筒机构3包括滚筒30、滚筒主电机31、滚筒副电机33、侧牙37、第一电池38以及第一电子调速器39；所述滚筒30通过轴承与壳体1靠近前铲机构2的一侧活动连接，所述滚筒主电机31和滚筒副电机33均位于壳体1内，所述滚筒主电机31的转轴上同轴设置有第一皮带轮32，所述第一皮带轮32通过第一皮带35与滚筒30一侧的槽轮活动连接，所述滚筒副电机33的转轴上同轴设置有第二皮带轮34，所述第二皮带轮34通过第二皮带36与滚筒30另一侧的槽轮活动连接。所述滚筒主电机31用于通过第一皮带轮32和第一皮带35驱动滚筒30高速旋转；所述滚筒副电机33用于通过第二皮带轮34和第二皮带36驱动滚筒30高速旋转。所述侧牙37通过螺钉固定在滚筒30圆周面上的凹槽内，侧牙37的布置方式可调整，但需保证滚筒30和侧牙37的重心在滚筒30的旋转轴线上；所述第一电池38和第一电子调速器39均位于壳体1内，所述第一电子调速器39分别与滚筒主电机31、滚筒副电机33、第一电池38以及无线接收机8电性连接。所述滚筒30可相对于壳体1旋转，所述滚筒主电机31和滚筒副电机33均用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。

【技术特征摘要】
1.一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：包括壳体、滚筒机构以及车轮；所述壳体呈空心的扁平长方体状，所述壳体的一侧设置有前铲机构，所述滚筒机构位于壳体靠近前铲机构的位置处，所述车轮位于前铲机构两侧的壳体的侧面，所述壳体内设置有用于驱动车轮的车轮驱动机构，所述壳体内还设置有点火机构和无线接收机。2.根据权利要求1所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述前铲机构包括前铲和螺丝；所述前铲倾斜设置并且其较高的一端与壳体侧面连接，所述前铲为具有凹槽的等腰梯形结构，靠近所述前铲的凹槽的轮廓处设置有直线通槽，所述螺丝垂直贯穿直线通槽并且锁死在直线通槽内。3.根据权利要求1所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述滚筒机构包括滚筒、滚筒主电机、滚筒副电机、侧牙、第一电池以及第一电子调速器；所述滚筒通过轴承与壳体靠近前铲机构的一侧活动连接，所述滚筒主电机和滚筒副电机均位于壳体内，所述滚筒主电机的转轴上同轴设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与滚筒一侧的槽轮活动连接，所述滚筒副电机的转轴上同轴设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第二皮带与滚筒另一侧的槽轮活动连接。4.根据权利要求3所述的一种四轮滚筒格斗机器人，其特征在于：所述侧牙通过螺钉固定在滚筒圆周面上的凹槽内；所述第一电池和第一电子调速器均位于壳体内，所述第一电子调速器分别与滚筒主电机、滚筒副...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建锋，
申请(专利权)人：侠客智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32