一种新型拳击玩具机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型拳击玩具机器人，其结构包括拳击移动一体化装置、玩具机器人头部、玩具机器人底部外壳，玩具机器人头部安装于拳击移动一体化装置的上方并且下表面与拳击移动一体化装置的上表面相贴合，玩具机器人底部外壳安装于拳击移动一体化装置上方并且下表面与拳击移动一体化装置的上表面相贴合。本发明专利技术通过同时将机械移动机构与连杆传动机构一起联动的连接到驱动电机组件结构，使得机器人在出拳的时候可以进行位置的移动，具有结构简单，操控性好的优点，从而提高玩具的趣味，和降低整体生产成本。

A new boxing toy robot

The invention discloses a novel boxing toy robot, which comprises a boxing mobile integration device, a toy robot head and a toy robot bottom shell. The toy robot head is mounted on the top of the boxing mobile integration device and the lower surface is connected with the upper surface of the boxing mobile integration device. The bottom shell of the robot is mounted above the boxing movement integration device and the lower surface is connected with the upper surface of the boxing movement integration device. The invention connects the mechanical moving mechanism and the connecting rod transmission mechanism together to the drive motor assembly structure, so that the robot can move in position when it punches, and has the advantages of simple structure and good maneuverability, thereby improving the interest of toys and reducing the overall production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种新型拳击玩具机器人
本专利技术涉及玩具领域，更确切地说，是一种新型拳击玩具机器人。
技术介绍
现有的的儿童玩具越来越多种多样，特别是模仿运动动作的拳击机器人，可以使用在对战游戏中，因而厂家开发出的类型比较多。但是，目前这种玩具机器人存在如下缺点：1、拳击机器人为固定式只能出拳，无法移动使得玩具的趣味大大下降，影响儿童的使用效果。2、拳击机器人移动部分与出拳部分的驱动是分开的，造成玩具的整体生产成本较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型拳击玩具机器人，以解决现有技术的拳击机器人为固定式只能出拳，无法移动使得玩具的趣味大大下降，影响儿童的使用效果，拳击机器人移动部分与出拳部分的驱动是分开的，造成玩具的整体生产成本较高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型拳击玩具机器人，其结构包括拳击移动一体化装置、玩具机器人头部、玩具机器人底部外壳，所述玩具机器人头部安装于拳击移动一体化装置的上方并且下表面与拳击移动一体化装置的上表面相贴合，所述玩具机器人底部外壳安装于拳击移动一体化装置上方并且下表面与拳击移动一体化装置的上表面相贴合，所述拳击移动一体化装置包括电动机驱动装置、机械过渡传动机构、机械移动机构、往复传动机构、滑杆传动机构、旋转传动机构、连杆传动机构，所述电动机驱动装置与机械过渡传动机构滑动连接，所述机械过渡传动机构与机械移动机构机械连接，所述电动机驱动装置与往复传动机构螺纹连接，所述往复传动机构与滑杆传动机构传动连接，所述滑杆传动机构与旋转传动机构传动连接，所述旋转传动机构与连杆传动机构机械连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的电动机驱动装置包括电动机、减速箱、螺纹杆、绳索连接器，所述电动机安装于减速箱的后方并且机械连接，所述螺纹杆嵌入安装于减速箱中并且转动连接，所述螺纹杆与绳索连接器为同一轴心并且为一体化结构，所述螺纹杆的外表面与往复传动机构螺纹连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的机械过渡传动机构包括连接绳索、机械旋转盘、铰链连接杆、小型机械旋转盘、小型连接绳索、次级小型机械旋转盘、移动框、绳索固定器、拉动绳索、二级连接绳索、推动凸轮、弹力推杆，所述连接绳索与机械旋转盘滑动连接，所述机械旋转盘与铰链连接杆铰链连接，所述所述小型机械旋转盘与铰链连接杆铰链连接，所述小型机械旋转盘通过小型连接绳索与次级小型机械旋转盘滑动连接，所述次级小型机械旋转盘与移动框传动连接，所述移动框的左侧表面与绳索固定器相焊接并且固定形成一体化结构，所述绳索固定器与拉动绳索机械连接，所述推动凸轮通过二级连接绳索与机械旋转盘滑动连接，所述推动凸轮的外表面与弹力推杆右端外表面相贴合，所述弹力推杆与拉动绳索相连接，所述拉动绳索与机械移动机构机械连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的机械移动机构包括回力齿轮、移动齿条板、旋转凸轮传动杆、旋转凸轮、斜齿轮传动杆、连动斜齿轮、移动车轮，所述回力齿轮与拉动绳索机械连接，所述回力齿轮的外表面与移动齿条板的上表面相啮合，所述移动齿条板的下表面与旋转凸轮传动杆的上表面相焊接并且固定形成一体化结构，所述旋转凸轮传动杆与旋转凸轮传动连接，所述旋转凸轮与斜齿轮传动杆为同一轴心并且一体化结构，所述斜齿轮传动杆安装于连动斜齿轮的前方并且外表面与连动斜齿轮的外表面相啮合，所述连动斜齿轮、移动车轮为同一轴心并且相焊接固定形成一体化结构。作为本专利技术进一步地方案，所述的往复传动机构包括往复传动齿轮、往复传动绳索、旋转半齿轮、往复移动框，所述往复传动齿轮的外表面与螺纹杆的外表面相啮合，所述往复传动齿轮通过往复传动绳索与旋转半齿轮滑动连接，所述旋转半齿轮的外表面与往复移动框的内表面相啮合。作为本专利技术进一步地方案，所述的滑杆传动机构包括移动滑块、滑块铰链连接杆、二级移动滑块、二级凸轮连接杆、L型固定连杆，所述移动滑块与滑块铰链连接杆铰链连接，所述二级移动滑块与滑块铰链连接杆铰链连接，所述二级移动滑块的左侧表面与二级凸轮连接杆的右侧表面相焊接，所述L型固定连杆的外表面与移动滑块的内表面滑动连接，所述L型固定连杆的外表面与二级移动滑块的内表面滑动连接，所述二级凸轮连接杆与旋转传动机构传动连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的旋转传动机构包括二级旋转凸轮、连接皮带、旋转传动盘，所述二级旋转凸轮与二级凸轮连接杆传动连接，所述二级旋转凸轮通过连接皮带与旋转传动盘滑动连接。作为本专利技术进一步地方案，所述的连杆传动机构包括铰链连杆、曲型连杆、推动连杆、滑动块、拳击连接块，所述铰链连杆与曲型连杆铰链连接，所述推动连杆与曲型连杆铰链连接，所述滑动块与拳击连接块相焊接并且固定形成一体化结构，所述推动连杆与滑动块铰链连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种新型拳击玩具机器人，通过启动电动机在通过减速箱进行减速处理，在带动螺纹杆旋转进而带动绳索连接器旋转，绳索连接器旋转通过连接绳索带动机械旋转盘旋转，机械旋转盘旋转通过铰链连接杆带动小型机械旋转盘旋转，小型机械旋转盘旋转通过小型连接绳索带动次级小型机械旋转盘旋转，次级小型机械旋转盘旋转推动移动框移动，移动框移动带动绳索固定器移动，绳索固定器移动来使得拉动绳索拖动回力齿轮旋转，并且机械旋转盘旋转通过二级连接绳索带动推动凸轮旋转，推动弹力推杆移动，从而增大拉动绳索拖动回力齿轮旋转的力度，通过回力齿轮旋转来与移动齿条板相啮合，移动齿条板移动带动旋转凸轮传动杆移动，通过旋转凸轮传动杆移动带动旋转凸轮旋转，旋转凸轮旋转带动斜齿轮传动杆旋转，斜齿轮传动杆旋转来与连动斜齿轮相啮合，连动斜齿轮旋转带动移动车轮旋转，从而玩具机器人开始移动，同时螺纹杆旋转来与往复传动齿轮相啮合，往复传动齿轮旋转通过往复传动绳索拉动旋转半齿轮旋转，旋转半齿轮旋转带动往复移动框往复移动，往复移动框往复移动带动移动滑块移动，移动滑块移动通过滑块铰链连接杆带动二级移动滑块移动，二级移动滑块移动通过二级凸轮连接杆带动二级旋转凸轮旋转，二级旋转凸轮旋转通过连接皮带带动旋转传动盘旋转，旋转传动盘旋转通过铰链连杆来推动曲型连杆旋转，曲型连杆旋转带动推动连杆推动滑动块移动，进而滑动块带动拳击连接块出拳。本专利技术的一种新型拳击玩具机器人，通过同时将机械移动机构与连杆传动机构一起联动的连接到驱动电机组件结构，使得机器人在出拳的时候可以进行位置的移动，具有结构简单，操控性好的优点，从而提高玩具的趣味，和降低整体生产成本。附图说明通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。在附图中：图1为本专利技术一种新型拳击玩具机器人的结构示意图。图2为本专利技术一种拳击移动一体化装置正视的结构平面图。图3为本专利技术一种拳击移动一体化装置后视的结构平面图。图4为本专利技术一种拳击移动一体化装置正视的详细结构示意图。图5为本专利技术一种拳击移动一体化装置后视的详细结构示意图。图6为本专利技术一种拳击移动一体化装置正视的工作状态图。图7为本专利技术一种拳击移动一体化装置后视的工作状态图。图中：拳击移动一体化装置-1、玩具机器人头部-2、玩具机器人底部外壳-3、电动机驱动装置-11、机械过渡传动机构-12、机械移动机构-13、往复传动机构-14、滑杆传动机构-15、旋转传动机构-16、连杆传动机构-17、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型拳击玩具机器人，其结构包括拳击移动一体化装置(1)、玩具机器人头部(2)、玩具机器人底部外壳(3)，其特征在于：所述玩具机器人头部(2)安装于拳击移动一体化装置(1)的上方并且下表面与拳击移动一体化装置(1)的上表面相贴合，所述玩具机器人底部外壳(3)安装于拳击移动一体化装置(1)上方并且下表面与拳击移动一体化装置(1)的上表面相贴合；所述拳击移动一体化装置(1)包括电动机驱动装置(11)、机械过渡传动机构(12)、机械移动机构(13)、往复传动机构(14)、滑杆传动机构(15)、旋转传动机构(16)、连杆传动机构(17)，所述电动机驱动装置(11)与机械过渡传动机构(12)滑动连接，所述机械过渡传动机构(12)与机械移动机构(13)机械连接，所述电动机驱动装置(11)与往复传动机构(14)螺纹连接，所述往复传动机构(14)与滑杆传动机构(15)传动连接，所述滑杆传动机构(15)与旋转传动机构(16)传动连接，所述旋转传动机构(16)与连杆传动机构(17)机械连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型拳击玩具机器人，其结构包括拳击移动一体化装置(1)、玩具机器人头部(2)、玩具机器人底部外壳(3)，其特征在于：所述玩具机器人头部(2)安装于拳击移动一体化装置(1)的上方并且下表面与拳击移动一体化装置(1)的上表面相贴合，所述玩具机器人底部外壳(3)安装于拳击移动一体化装置(1)上方并且下表面与拳击移动一体化装置(1)的上表面相贴合；所述拳击移动一体化装置(1)包括电动机驱动装置(11)、机械过渡传动机构(12)、机械移动机构(13)、往复传动机构(14)、滑杆传动机构(15)、旋转传动机构(16)、连杆传动机构(17)，所述电动机驱动装置(11)与机械过渡传动机构(12)滑动连接，所述机械过渡传动机构(12)与机械移动机构(13)机械连接，所述电动机驱动装置(11)与往复传动机构(14)螺纹连接，所述往复传动机构(14)与滑杆传动机构(15)传动连接，所述滑杆传动机构(15)与旋转传动机构(16)传动连接，所述旋转传动机构(16)与连杆传动机构(17)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种新型拳击玩具机器人，其特征在于：所述的电动机驱动装置(11)包括电动机(1101)、减速箱(1102)、螺纹杆(1103)、绳索连接器(1104)，所述电动机(1101)安装于减速箱(1102)的后方并且机械连接，所述螺纹杆(1103)嵌入安装于减速箱(1102)中并且转动连接，所述螺纹杆(1103)与绳索连接器(1104)为同一轴心并且为一体化结构，所述螺纹杆(1103)的外表面与往复传动机构(14)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种新型拳击玩具机器人，其特征在于：所述的机械过渡传动机构(12)包括连接绳索(1201)、机械旋转盘(1202)、铰链连接杆(1203)、小型机械旋转盘(1204)、小型连接绳索(1205)、次级小型机械旋转盘(1206)、移动框(1207)、绳索固定器(1208)、拉动绳索(1209)、二级连接绳索(12010)、推动凸轮(12011)、弹力推杆(12012)，所述连接绳索(1201)与机械旋转盘(1202)滑动连接，所述机械旋转盘(1202)与铰链连接杆(1203)铰链连接，所述所述小型机械旋转盘(1204)与铰链连接杆(1203)铰链连接，所述小型机械旋转盘(1204)通过小型连接绳索(1205)与次级小型机械旋转盘(1206)滑动连接，所述次级小型机械旋转盘(1206)与移动框(1207)传动连接，所述移动框(1207)的左侧表面与绳索固定器(1208)相焊接并且固定形成一体化结构，所述绳索固定器(1208)与拉动绳索(1209)机械连接，所述推动凸轮(12011)通过二级连接绳索(12010)与机械旋转盘(1202)滑动连接，所述推动凸轮(12011)的外表面与弹力推杆(12012)右端外表面相贴合，所述弹力推杆(12012)与拉动绳索(1209)相连接，所述拉动绳索(1209)与机械移动机构(13)机械连接。4.根据权利要求1所述的一种新型拳击玩具机器人，其特征在于：所述的机械移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶超芬，
申请(专利权)人：湖州光和天颐贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33