【技术实现步骤摘要】
一种收集水面漂浮物的太阳能无人艇
本专利技术属于无人艇
，具体涉及一种收集水面漂浮物的太阳能无人艇。
技术介绍
智能无人艇是一种具有自主学习、自组网集群化作业、三位一体自主避障等功能的无人艇，它可以用于测深、测流、环保、安防、搜救、投送等多个领域。漂浮物收集无人艇可以以机械收集的方式有效地识别并去除水面的生活垃圾以及有害的水生植物，基本实现水质清洁、感官优化、恢复水体生态系统并提高水体自净能力。目前的漂浮物收集无人艇动力系统多采用柴油发电机或大容量电池，无法长时间工作，能量利用率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种收集水面漂浮物的太阳能无人艇，实现长时间不间断作业，自动清理漂浮物，减少了能量消耗和投入的人力、物力。本专利技术提供了如下的技术方案：一种收集水面漂浮物的太阳能无人艇，包括船体和设在船体内的主机，所述船体上设有相对设置的左甲板和右甲板，所述左甲板和所述右甲板上均设有太阳能电池板，所述左甲板和所述右甲板之间的所述船体上部设有图像采集识别装置，所述左甲板和所述右甲板之间的所述船体下部设有收集装置，所述收集装置包括设在船体底部的滚轮和存储箱，所述滚...
【技术保护点】
1.一种收集水面漂浮物的太阳能无人艇，其特征在于，包括船体和设在船体内的主机，所述船体上设有相对设置的左甲板和右甲板，所述左甲板和所述右甲板上均设有太阳能电池板，所述左甲板和所述右甲板之间的所述船体上部设有图像采集识别装置，所述左甲板和所述右甲板之间的所述船体下部设有收集装置，所述收集装置包括设在船体底部的滚轮和存储箱，所述滚轮与所述存储箱之间设有传送带，所述滚轮上设有挡板，所述挡板上设有开孔，所述存储箱内设有压缩机构，所述船体的尾部设有推进螺旋桨；所述太阳能电池板和所述图像采集识别装置分别与所述主机连接，所述船体内还设有分别与所述主机连接的天气检测模块、定位模块、第一驱动...
【技术特征摘要】
1.一种收集水面漂浮物的太阳能无人艇，其特征在于，包括船体和设在船体内的主机，所述船体上设有相对设置的左甲板和右甲板，所述左甲板和所述右甲板上均设有太阳能电池板，所述左甲板和所述右甲板之间的所述船体上部设有图像采集识别装置，所述左甲板和所述右甲板之间的所述船体下部设有收集装置，所述收集装置包括设在船体底部的滚轮和存储箱，所述滚轮与所述存储箱之间设有传送带，所述滚轮上设有挡板，所述挡板上设有开孔，所述存储箱内设有压缩机构，所述船体的尾部设有推进螺旋桨；所述太阳能电池板和所述图像采集识别装置分别与所述主机连接，所述船体内还设有分别与所述主机连接的天气检测模块、定位模块、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机输出连接所述滚轮，所述第二驱动电机输出连接所述推进螺旋桨。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：智鹏飞，盛雪松，徐轲，王海丰，朱琬璐，宦键，王慧，
申请(专利权)人：南京芊玥机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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