一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及渔业器械领域，具体是一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置，包括网架，网架右侧设有固定杆A，固定杆A左侧设有固定杆B，固定杆B左侧设有固定杆C，固定杆C左侧设有固定杆D，固定杆A上右侧固定连接上拉绳左侧，上拉绳右侧固定连接拉环左侧，拉环左侧固定连接下拉绳上侧，下拉绳下侧固定连接固定杆A下右侧，固定杆D上下两侧固定连接网兜架后右部上下两侧，固定杆D上下两侧固定连接网兜架前右部上下两侧，该捕捞装置可实现整体通过无人船协同进行分布式控制，可省时省力提高捕捞效益，可进行捕捞装置开口大小的稳定调节，可进行捕捞装置捕捞深度的灵活调节，可调直接提高捕捞效率。提高捕捞效率。提高捕捞效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置


[0001]本技术涉及渔业器械
，特别涉及一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置。

技术介绍

[0002]传统的捕捞装置由于前部开口与捕捞网底部为直通式，且捕捞装置开口大小不能稳定的进行调节，且捕捞装置的捕捞深度不可灵活调节，其中捕捞装置开口大小和捕捞深度直接影响捕捞效率，且水下情况复杂使用传统捕捞网很容易造成捕捞网口不能完全展开，并且大多数捕捞装置不可通过无人船协同进行分布式控制，使用传统的人力或无人船的单点控制进行捕捞装置的控制，不仅费时费力，整体捕捞效益业差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置，包括网架，网架右侧设有固定杆A，固定杆A左侧设有固定杆B，固定杆B左侧设有固定杆C，固定杆C左侧设有固定杆D，固定杆A上右侧固定连接上拉绳左侧，上拉绳右侧固定连接拉环左侧，拉环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置，包括网架(5)，其特征在于，所述网架(5)右侧设有固定杆A(1)，所述固定杆A(1)左侧设有固定杆B(2)，所述固定杆B(2)左侧设有固定杆C(24)，所述固定杆C(24)左侧设有固定杆D(25)，所述固定杆A(1)上右侧固定连接上拉绳(15)左侧，所述上拉绳(15)右侧固定连接拉环(17)左侧，所述拉环(17)左侧固定连接下拉绳(16)上侧，所述下拉绳(16)下侧固定连接固定杆A(1)下右侧；所述固定杆D(25)上下两侧固定连接网兜架(4)后右部上下两侧，所述固定杆D(25)上下两侧固定连接网兜架(4)前右部上下两侧，所述固定杆B(2)中部固定连接端头(30)，所述端头(30)前侧固定连接连接杆(33)后侧，所述连接杆(33)前侧固定连接拖绳(32)下侧，所述拖绳(32)上侧固定连接浮力气囊(31)下侧。2.如权利要求1所述的一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置，其特征在于，所述固定杆A(1)上左侧固定连接横杆B(13)右侧，所述横杆B(13)中部安设辅助气囊(14)，所述横杆B(13)左侧固定连接转轴B(23)右侧，所述固定杆A(1)下左侧固定连接横杆A(12)右侧，所述横杆A(12)左侧固定连接转轴A(22)右侧，所述固定杆A(1)下侧固定连接配重块A(11)上侧。3.如权利要求1所述的一种基于分布式控制的多无人船协同捕捞装置，其特征在于，所述固定杆B(2)上侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：智鹏飞，
申请(专利权)人：南京芊玥机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：