【技术实现步骤摘要】
一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇
本专利技术属于无人艇
，具体涉及一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇。
技术介绍
伴随着国内外工农业的快速发展，水质污染问题也日益严重，这在一定程度上提高了对水质检测处理技术的应用要求。我国水资源相对匮乏，人均水资源占有量极低，随着工业污水和生活用水排量的逐渐增高，我国地下水和地表水的污染问题日益严重。因此，如何对水资源进行保护和治理是当今社会经济发展的一个十分重要的现实问题。目前，国内一些河流水域面积广，水域状况极为复杂，还有多处暗流，人类不宜通过进行水域的勘测与水质的检测。无人艇的发展极为迅速，已被应用到很多方面如智能巡航，水下动物识别等，但水域环境监测方面应用较少。而且一般无人艇的动力并不足能设备进行长久监测，所以，如何能够在未知水域中进行环境勘测，并具备便利性、实用性以及动力长久性是无人艇所要探究的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，根据无人船基站、无线通信和水面无人船体系进行数据传输和监测，实时对水域环境进行监测。本专利技术提供了如下的技术方案：一种搭载水域环境监...
【技术保护点】
1.一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，包括通过无线通讯相互连接的远程控制中心和无人艇，所述无人艇包括主控制器以及与所述主控制器连接的数据采集模块、水域环境监测模块、导航模块、自动避障模块、信息交互模块和太阳能转换模块；所述数据采集模块，对指定区域的水样进行采集；所述水域环境监测模块，利用传感器对采集水样的溶解氧、PH值、氨氮值、温度、浊度等参数进行检测分析；所述导航模块，通过GPS定位确定水质采样地点并且到达指定采样位置；所述自动避障模块，根据无人艇设有的激光雷达和摄像头进行避障判断，通过对激光雷达返回的数据和图像处理的结果进行融合来控制无人艇避障；所述信...
【技术特征摘要】
1.一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，包括通过无线通讯相互连接的远程控制中心和无人艇，所述无人艇包括主控制器以及与所述主控制器连接的数据采集模块、水域环境监测模块、导航模块、自动避障模块、信息交互模块和太阳能转换模块；所述数据采集模块，对指定区域的水样进行采集；所述水域环境监测模块，利用传感器对采集水样的溶解氧、PH值、氨氮值、温度、浊度等参数进行检测分析；所述导航模块，通过GPS定位确定水质采样地点并且到达指定采样位置；所述自动避障模块，根据无人艇设有的激光雷达和摄像头进行避障判断，通过对激光雷达返回的数据和图像处理的结果进行融合来控制无人艇避障；所述信息交互模块，通过通信模块将检测数据传递给上位机，实现远程实时监控水质环境；所述太阳能转换模块，将设在无人艇上的太阳能电池板采集的电能转换为稳定的电压供电给无人艇使用；所述主控制器，通过对相关连接模块的数据分析结果集中控制无人艇进行相应监测工作。2.根据权利要求1所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述水域环境监测模块包括与所述主控制器传感器监测模块，所述传感器监测模块包括对采集水样的溶解氧、PH值、氨氮值、温度、浊度等参数进行检测。3.根据权利要求1所述的一种搭载水域环境监测系统的太阳能无人艇，其特征在于，所述导航模块包括与所述主控制器连接的GPS定位模块，远程控制中心对比任务规划中的路径坐标和GPS定位坐标，通过最短路径优先算法进行运动控制，...
【专利技术属性】
技术研发人员：智鹏飞，石忻周，程熙龙，熊昆，朱琬璐，宦键，王慧，
申请(专利权)人：南京芊玥机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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