一种车辆底盘及车辆制造技术

本发明专利技术涉及交通工具技术领域，公开一种车辆底盘及车辆，其中的车辆底盘：弹性组件的一端与第一安装座连接、另一端与第二安装座连接；第一驱动轮和第二驱动轮均与第一安装座转动连接，且第一驱动轮和第二驱动轮沿与车辆行进方向垂直的方向排列；第一从动轮和第二从动轮均与第二安装座转动连接，且第一从动轮和第二从动轮沿车辆的行进方向排列；第一从动轮位于第一驱动轮和第二驱动轮连线的一侧，第二从动轮位于第一驱动轮和第二驱动轮连线的另一侧；第一驱动轮位于第一从动轮和第二从动轮连线的一侧，第二驱动轮位于第一从动轮和第二从动轮连线的另一侧。通过弹性组件驱动第一安装座上下移动，防止驱动轮或者从动轮在上下坡过程出现悬空。

A Vehicle Chassis and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘及车辆
本专利技术涉及交通工具
，特别涉及一种车辆底盘及车辆。
技术介绍
随着，自动化、机械化程度的提高，车辆在日常生活和工业生产中均已成为必不可少的交通工具，例如，无人驾驶车辆已经在物流配送中广泛应用，车间中出现自动配送产品的转运车辆。现有技术中，车辆在爬坡时，容易出现驱动轮悬空打滑的情况；车辆下坡时，容易出现前轮悬空甚至最终导致车辆倾覆的情况；对于车辆运行效率和安全性能均有较大影响。
技术实现思路
本专利技术公开了一种车辆底盘，用于避免车辆上坡时驱动轮打滑及下坡时前轮容易悬空的技术问题。为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一种车辆底盘，包括：第一安装座、第二安装座、弹性组件、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮；第一安装座和第二安装座相对设置，且弹性组件设置于第一安装座和第二安装座之间，且所述弹性组件的一端与第一安装座连接、另一端与第二安装座连接；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均与所述第一安装座转动连接，且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿与所述车辆行进方向垂直的方向排列；所述第一从动轮和所述第二从动轮均与所述第二安装座转动连接，且所述第一从动轮和所述第二从动轮沿所述车辆的行进方向排列；所述第一从动轮位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连线的一侧，所述第二从动轮位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连线的另一侧；所述第一驱动轮位于所述第一从动轮和第二从动轮连线的一侧，所述第二驱动轮位于所述第一从动轮和所述第二从动轮连线的另一侧。在上述车辆底盘中，以车辆前进爬坡为例，在平地阶段，第一驱动轮和第二驱动轮带动第一从动轮和第二从动轮在第一平面上前行，当位于前侧的第一从动轮到达斜坡上时，第一驱动轮和第二驱动轮悬空，但是，弹性组件立即伸长，使第一安装座向地面方向移动，第一驱动轮和第二驱动轮着地、并继续驱动车辆爬坡上行。另外，此车辆底盘应用在车辆中下坡时，第一驱动轮和第二驱动轮驱动车辆在第二平面上前进，当第一从动轮到达斜坡上方时出现悬空，由于车辆前方在重力作用下要下倾，第一安装座向靠近第二安装座的方向移动，第一从动轮与斜坡接触着地，此时，第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮均着地，保障车辆下坡时的稳定性。优选地，所述弹性组件包括弹簧和阻尼件，所述弹簧的一端与所述第一安装座通过所述阻尼件连接、另一端与所述第二安装座连接；或者，所述弹簧的一端与所述第一安装座连接、另一端通过所述阻尼件与所述第二安装座连接；或者，所述弹簧的一端通过所述阻尼件与所述第一安装座连接、另一端通过所述阻尼件与所述第二安装座连接。优选地，所述阻尼件包括橡胶块、液压缓冲器或者气动缓冲器。优选地，所述弹性组件包括弹簧、第一导向件和第二导向件，所述弹簧的一端与所述第一安装座相对固定、另一端与所述第二安装座相对固定；所述第一导向件与所述弹簧的一端连接，所述第二导向件与所述弹簧的另一端连接；其中，所述第一导向件与所述第一安装座连接，所述第二导向件与所述第二安装座连接，所述第一导向件和所述第二导向件沿所述弹簧的伸缩方向滑动配合。优选地，所述第一导向件和所述第二导向件均呈筒状结构，所述第一导向件套设于所述第二导向件上，或者，所述第二导向件套设于所述第一导向件上；所述弹簧位于所述第一导向件和所述第二导向件围成的空间内。优选地，所述第一导向件与所述第一安装座之间设置有与筒状基座，所述筒状基座与所述第一导向件同轴设置、且可拆卸连接；所述筒状基座的底侧壁通过紧固件与所述第一安装座固定连接。优选地，所述筒状基座与所述第一导向件通过法兰连接。优选地，所述第一导向件包括筒壁和底板，所述筒状基座的内径大于所述筒壁的内径，所述底板放置于所述筒壁内，且与所述筒状基座的端部接触，所述弹簧靠近所述筒状基座的端部与所述底板连接。优选地，所述第一驱动轮与所述第一从动轮之间设置所述弹性组件；所述第一驱动轮与所述第二从动轮的连线上设置所述弹性组件；所述第二驱动轮与所述第一从动轮的连线上设置所述弹性组件；所述第二驱动轮与所述第二从动轮的连线上设置所述弹性组件。本专利技术还公开了一种车辆，用于避免车辆上坡时驱动轮打滑或者下坡时前轮容易悬空的技术问题。一种车辆，包括上述技术方案所述的车辆底盘。所述的车辆与上述的车辆底盘相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明图1为本专利技术实施例提供的车辆底盘的立体图；图2为本专利技术实施例提供的车辆底盘的仰视图；图3为本专利技术实施例提供的车辆底盘去除第二安装座后的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的车辆底盘中弹性组件的内部结构示意图。图标：110-第二安装座；121-第一从动轮；122-第二从动轮；210-第一安装座；211-第一子座；212-第二子座；213-第一连杆；214-第二连杆；221-第一驱动轮；222-第二驱动轮；300-弹性组件；310-第二导向件；320-第一导向件；330-筒状基座；340-底板；350-第二阻尼件；360-弹簧；370-第一阻尼件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的车辆底盘，包括：第一安装座210、第二安装座110、弹性组件300、第一驱动轮221、第二驱动轮222、第一从动轮121和第二从动轮122；第一安装座210和第二安装座110相对设置，且弹性组件300设置于第一安装座210和第二安装座110之间，且弹性组件300的一端与第一安装座210连接、另一端与第二安装座110连接；第一驱动轮221和第二驱动轮222均与第一安装座210转动连接，且第一驱动轮221和第二驱动轮222沿与车辆行进方向垂直的方向排列；第一从动轮121和第二从动轮122均与第二安装座110转动连接，且第一从动轮121和第二从动轮122沿车辆的行进方向排列；第一从动轮121位于第一驱动轮221和第二驱动轮222连线的一侧，第二从动轮122位于第一驱动轮221和第二驱动轮222连线的另一侧；第一驱动轮221位于第一从动轮121和第二从动轮122连线的一侧，第二驱动轮222位于第一从动轮121和第二从动轮122连线的另一侧。在上述车辆底盘中，以车辆前进爬坡为例，在平地阶段，第一驱动轮221和第二驱动轮222带动第一从动轮121和第二从动轮122在第一平面上前行，当位于前侧的第一从动轮121到达斜坡上时，第一驱动轮221和第二驱动轮222悬空，但是，弹性组件300立即伸长，使第一安装座210向地面方向移动，第一驱动轮221和第二驱动轮222着地、并继续驱动车辆爬坡上行。另外，此车辆底盘应用在车辆中下坡时，第一驱动轮221和第二驱动轮222驱动车辆在第二平面上前进，当第一从动轮121到达斜坡上方时出现悬空，由于车辆前方在重力作用下要下倾，第一安装座210向靠近第二安装座110的方向移动，第一从动轮121与斜坡接触着地，此时，第一驱动轮221、第二驱动轮222、第一从动轮121和第二从动轮122均着地，保障车辆下坡时的稳定性。弹性组件300的形式可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆底盘，其特征在于，包括：第一安装座、第二安装座、弹性组件、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮；第一安装座和第二安装座相对设置，且弹性组件设置于第一安装座和第二安装座之间，且所述弹性组件的一端与第一安装座连接、另一端与第二安装座连接；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均与所述第一安装座转动连接，且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿与所述车辆行进方向垂直的方向排列；所述第一从动轮和所述第二从动轮均与所述第二安装座转动连接，且所述第一从动轮和所述第二从动轮沿所述车辆的行进方向排列；所述第一从动轮位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连线的一侧，所述第二从动轮位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连线的另一侧；所述第一驱动轮位于所述第一从动轮和第二从动轮连线的一侧，所述第二驱动轮位于所述第一从动轮和所述第二从动轮连线的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘，其特征在于，包括：第一安装座、第二安装座、弹性组件、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮；第一安装座和第二安装座相对设置，且弹性组件设置于第一安装座和第二安装座之间，且所述弹性组件的一端与第一安装座连接、另一端与第二安装座连接；所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均与所述第一安装座转动连接，且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿与所述车辆行进方向垂直的方向排列；所述第一从动轮和所述第二从动轮均与所述第二安装座转动连接，且所述第一从动轮和所述第二从动轮沿所述车辆的行进方向排列；所述第一从动轮位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连线的一侧，所述第二从动轮位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮连线的另一侧；所述第一驱动轮位于所述第一从动轮和第二从动轮连线的一侧，所述第二驱动轮位于所述第一从动轮和所述第二从动轮连线的另一侧。2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧和阻尼件，所述弹簧的一端与所述第一安装座通过所述阻尼件连接、另一端与所述第二安装座连接；或者，所述弹簧的一端与所述第一安装座连接、另一端通过所述阻尼件与所述第二安装座连接；或者，所述弹簧的一端通过所述阻尼件与所述第一安装座连接、另一端通过所述阻尼件与所述第二安装座连接。3.根据权利要求2所述的车辆底盘，其特征在于，所述阻尼件包括橡胶块、液压缓冲器或者气动缓冲器。4.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧、第一导向件和第二导向件，所述弹簧的一端与所述第一安装座相对固定、另一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31