一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法、装置和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定第一剪切点与飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，根据所述修正长度，对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与飞剪的第二定位偏差，第二剪切点为带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。本发明专利技术消除了由于人工修改飞剪剪切长度所带来的定位失败的问题，提高了产线的生产效率，并极大减轻操作人员的劳动强度。

An Adaptive Flying Shear Location Control Method and Device Based on Shear Length

【技术实现步骤摘要】
一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法及装置
本专利技术涉及轧钢工艺
，尤其涉及一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法及装置。
技术介绍
连退机组出口段设置有一台曲柄式飞剪(简称飞剪)，其作用是剪切焊缝、切废及取样。较之于传统的横切剪，飞剪在剪切时带钢不必停止，而是以低速运行，从而保持了带钢运行的连续性，提高了产线的生产效率。飞剪剪切过程中，操作人员根据实际生产需要，经常改变剪切点，这将导致飞剪剪切部件报错并停止剪切，从而影响出口区域正常生产。为了不影响飞剪出口区域正常生产，操作人员往往手动将剪切点停到飞剪前，然后启动飞剪进行剪切，这样的半自动模式严重影响了出口操作人员的工作效率，增大了操作人员的劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本申请实施例通过提供一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法及装置。一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法，应用于飞剪剪切系统，所述飞剪剪切系统包括飞剪、带钢传送部以及执行部，所述带钢传送部将需要剪切的带钢传送到所述飞剪处，所述执行部带动飞剪转动以对所述需要剪切的带钢进行剪切，包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，所述第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定所述第一剪切点与所述飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，并根据所述修正长度对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与所述飞剪的第二定位偏差，所述第二剪切点为所述带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于所述第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。在一种实施例中，所述获取第一剪切点的定位设定值，包括：获取用户的第一输入参数，根据所述第一输入参数获得第一剪切长度；基于所述第一剪切长度，确定所述第一剪切点的定位设定值。在一种实施例中，所述第一输入参数，包括：剪切片数或剪切长度。在一种实施例中，所述获取修正长度，包括：获取用户输入的第二输入参数；根据所述第二输入参数获得所述修正长度。在一种实施例中，所述第二输入参数，包括：剪切片数或剪切长度。在一种实施例中，所述获取第一剪切点的定位实际值，包括：通过电机编码器模块检测所述第一剪切点的移动距离，并基于所述第一剪切点的移动距离获得所述第一剪切点的定位实际值，所述电机编码器模块设置在所述带钢传动部的电机上，与所述带钢传动部的电机同步转动。在一种实施例中，所述在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于所述第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值，包括：获取实时制动距离，其中，所述实时制动距离为带钢实时速度降为速度设定值时移动的距离；当所述第二定位偏差小于或等于所述实时制动距离时，开始控制带钢速度降速，并在所述第二剪切点到达所述飞剪时，控制所述带钢速度降为所述速度设定值。在一种实施例中，所述基于所述第二定位偏差，控制带钢速度在第二剪切点到达飞剪时，降为速度设定值，还包括：当所述第二定位偏差大于所述实时制动距离时，判断所述第二定位偏差是否大于预设偏差值；若是，控制带钢速度升高；若不是；控制带钢速度要保持或降低。第二方面，基于同一专利技术构思，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制装置，应用于飞剪剪切系统，所述飞剪剪切系统包括飞剪、带钢传送部以及执行部，所述带钢传送部将需要剪切的带钢传送到所述飞剪处，所述执行部带动飞剪转动以对所述需要剪切的带钢进行剪切，包括：获取单元，用于获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，所述第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；确定单元，用于基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定所述第一剪切点与飞剪的第一定位偏差；修正单元，用于获取修正长度，并根据所述修正长度对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与所述飞剪的第二定位偏差，所述第二剪切点为所述带钢上重新确定的需要剪切的位置；降速单元，用于在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于所述第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。第三方面，基于同一专利技术构思，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述实施例任一所述的方法步骤。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：在本申请实施例中，当操作人员手动修改剪切长度时，对第一定位偏差进行修正，获得第二定位偏差，相当于间接确定了新的剪切点(第二剪切点)，并利用第二定位偏差对带钢速度进行控制，使新的剪切点在到达飞剪时速度为速度设定值，便于飞剪进行剪切，消除了由于人工修改剪切参数，导致飞剪停止剪切，从而影响出口区域正常生产的技术问题，提高了产线的生产效率，并极大减轻操作人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法的流程图；图2为本申请实施例中一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制装置的结构框图。实施方式本申请实施例通过提供一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法及装置，解决了由于人工修改飞剪剪切长度所带来的定位失败的问题，提高了生产线的生产效率，并极大减轻操作人员的劳动强度。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法，应用于飞剪剪切系统，所述飞剪剪切系统包括飞剪、带钢传送部以及执行部，所述带钢传送部将需要剪切的带钢传送到所述飞剪处，所述执行部带动飞剪转动以对所述需要剪切的带钢进行剪切，包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，所述第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定所述第一剪切点与所述飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，并根据所述修正长度对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与所述飞剪的第二定位偏差，所述第二剪切点为所述带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于所述第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及实施方式对上述技术方案进行详细的说明。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法，应用于飞剪剪切系统，所述飞剪剪切系统包括飞剪、带钢传送部以及执行部，所述带钢传送部将需要剪切的带钢传送到所述飞剪处，所述执行部带动飞剪转动以对所述需要剪切的带钢进行剪切，包括：步骤S101：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，所述第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；第一剪切点可以为带钢的带头带尾进行取样、切废、焊缝切除、分切时需要剪切的位置。定位设定值为每次启动飞剪剪切定位程序定位时，第一剪切点与飞剪的距离。具体实施过程中，每次启动飞剪剪切定位程序定位时，第一剪切点与飞剪的距离为系统根据用户输入的参数转化得到的。其中，每次启动飞剪剪切定位程序定位，包括：1、首次启动飞剪剪切定位程序本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法，应用于飞剪剪切系统，所述飞剪剪切系统包括飞剪、带钢传送部以及执行部，所述带钢传送部用于将需要剪切的带钢传送到所述飞剪处，所述执行部用于带动所述飞剪转动以对所述需要剪切的带钢进行剪切，其特征在于，所述方法包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，所述第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定所述第一剪切点与所述飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，并根据所述修正长度对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与所述飞剪的第二定位偏差，所述第二剪切点为所述带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于所述第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。

【技术特征摘要】
1.一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法，应用于飞剪剪切系统，所述飞剪剪切系统包括飞剪、带钢传送部以及执行部，所述带钢传送部用于将需要剪切的带钢传送到所述飞剪处，所述执行部用于带动所述飞剪转动以对所述需要剪切的带钢进行剪切，其特征在于，所述方法包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，所述第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定所述第一剪切点与所述飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，并根据所述修正长度对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与所述飞剪的第二定位偏差，所述第二剪切点为所述带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于所述第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一剪切点的定位设定值，包括：获取用户的第一输入参数，根据所述第一输入参数获得第一剪切长度；基于所述第一剪切长度，确定所述第一剪切点的定位设定值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一输入参数，包括：剪切片数或剪切长度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取修正长度，包括：获取用户输入的第二输入参数；根据所述第二输入参数获得所述修正长度。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二输入参数，包括：剪切片数或剪切长度。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一剪切点的定位实际值，包括：通过电机编码器模块检测所述第一剪切点的移动距离，并基于所述第一剪切点的移动距离获得所述第一剪切点的定位实际值，所述电机编码器模块设置在所述带钢传动部的电机上，与所述带钢传动部的电机同步转动。7.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张益滔，常生财，李文波，王艳强，刘永超，张进，王晨刚，李国辉，王立朋，王硕，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北,13