【技术实现步骤摘要】
一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人。
技术介绍
近年来随着机器人技术的不断的发展与完善，机器人的应用从原先的以制造业为主的第二产业，不断拓展到非制造业的第一和第三产业，尤其是在医疗领域，取得了飞速的发展，得益于机器人稳定、精确的输出，在传统的手术中引入机器人作为辅助，可以大幅提高手术的精确度同时减小手术创伤。目前国外已经有许多成熟的手术机器人产品，如达芬奇机器人，其可用于诸如普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术等手术，但其价格高昂，对于很多人有较高的使用门槛，现有的技术存在以下问题：现有手术机器人结构相对复杂，价格高昂，同时产品定位为高端医疗器械，研发周期较长，成本较高，不利于广泛推广应用。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，具有精确度高，结构简单和节约成本特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，...
【技术保护点】
1.一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座(16)，其特征在于：所述底座(16)的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套(10)，所述第一轴套(10)内壁的底部固定连接有深沟球轴承(11)，所述深沟球轴承(11)内穿设有转动轴(7)，所述转动轴(7)穿过角接触球轴承(9)并固定连接有直角连接件(6)，所述角接触球轴承(9)设置在第一轴套(10)内，所述直角连接件(6)内通过螺钉固定连接有方形横梁(4)，所述方形横梁(4)通过连接件(2)固定连接有静平台(3)，所述静平台(3)的下方设置有动平台(23)，所述动平台(23)和静平台(3)之间通过球角固定连接有推杆(5...
【技术特征摘要】
1.一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座(16)，其特征在于：所述底座(16)的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套(10)，所述第一轴套(10)内壁的底部固定连接有深沟球轴承(11)，所述深沟球轴承(11)内穿设有转动轴(7)，所述转动轴(7)穿过角接触球轴承(9)并固定连接有直角连接件(6)，所述角接触球轴承(9)设置在第一轴套(10)内，所述直角连接件(6)内通过螺钉固定连接有方形横梁(4)，所述方形横梁(4)通过连接件(2)固定连接有静平台(3)，所述静平台(3)的下方设置有动平台(23)，所述动平台(23)和静平台(3)之间通过球角固定连接有推杆(5)，所述动平台(23)的底部通过螺钉固定连接有夹具(24)，所述夹具(24)内卡接有刀具(22)，所述底座(16)的顶部通过螺钉固定连接有Y型固定叉(19)，所述Y型固定叉(19)的顶部通过螺栓固定连接有压杆(20)，所述压杆(20)的顶部设置有定位螺钉(21)，所述底座(16)的顶部卡接有第二轴套(12)，所述第二轴套(12)内穿设有转动轴(7)，所述转动轴(7)通过平键固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)的表面啮合有渐开线制动杆(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂海军，牛锦东，栾楠，林艳萍，沈国芳，张鹏，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：新型
国别省市：上海,31
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