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本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种基于光学导航的颅颌面外科手术并联机器人，包括底座，所述底座的顶部通过四个螺钉固定连接有第一轴套，所述第一轴套内壁的底部固定连接有深沟球轴承；本实用新型，通过设置齿轮和渐开线制动杆，从而对整个装置起到固...
该专利属于上海交通大学医学院附属第九人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学医学院附属第九人民医院授权不得商用。

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