【技术实现步骤摘要】
一种软性机械手拐杖
本专利技术属于辅助行走用品领域，具体涉及一种软性机械手拐杖。
技术介绍
拐杖是老年人日常生活中经常使用的一种工具。目前市面上的拐杖功能单一，只能作为简单的辅助行走器械使用。老年人行走过程中若有物品掉落，需要向他人求助或者亲自弯腰拾取。老年人行动不便，弯腰动作对身体是一种负担，容易发生意外，威胁身体健康。因此，需要设计一种新型拐杖，能够帮助老年人拾取地上物品。
技术实现思路
本专利技术针对现有拐杖存在的不足，提供一种软性机械手拐杖，该拐杖能够帮助不便弯腰的老年人快速拾取地上物品，具有结构简单、便携轻巧、操作方便的优点。本专利技术采用以下技术方案来实现：本专利技术包括拐杖底座、软性机械手、立体四通气管接头、气体输送管、微型气泵、控制阀组、等径十字四通接头组、杖体、杖头和机械手控制开关；所述的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有一体成型且间距设置的三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔；所述的软性手指内部开设有各不相通的三个槽道；三个槽道内分别设置有气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三；气体连接管一、气体连接...
【技术保护点】
1.一种软性机械手拐杖，包括拐杖底座、杖体和杖头，其特征在于：还包括软性机械手、立体四通气管接头、气体输送管、微型气泵、控制阀组、等径十字四通接头组和机械手控制开关；所述的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有一体成型且间距设置的三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔；所述的软性手指内部开设有各不相通的三个槽道；三个槽道内分别设置有气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三；气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三的一端与软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别连通；所述的等径十字四通接头组包括等径十字四通接头一、等径十字四通接头二和...
【技术特征摘要】
1.一种软性机械手拐杖，包括拐杖底座、杖体和杖头，其特征在于：还包括软性机械手、立体四通气管接头、气体输送管、微型气泵、控制阀组、等径十字四通接头组和机械手控制开关；所述的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有一体成型且间距设置的三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔；所述的软性手指内部开设有各不相通的三个槽道；三个槽道内分别设置有气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三；气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三的一端与软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别连通；所述的等径十字四通接头组包括等径十字四通接头一、等径十字四通接头二和等径十字四通接头三；所述的控制阀组包括一个减压阀和一个二位三通电磁阀；减压阀的出气口与二位三通电磁阀的进气口连通；控制阀组共有三个，等径十字四通接头一、等径十字四通接头二和等径十字四通接头三的其中一个接口与三个控制阀组的二位三通电磁阀的出气口一分别通过一根气体输送管连通，三个控制阀组的二位三通电磁阀的出气口二均开放；三根软性手指内的气体连接管一另一端与等径十字四通接头一的其余三个接口分别连通，三根软性手指内的气体连接管二另一端与等径十字四通接头二的其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张巨勇，刘靖鑫，周民权，张也，林韬，戚学诚，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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