一种无人机、地面站、遥控器便携系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机、地面站、遥控器便携系统，包括集成箱，所述集成箱内装有无人机、地面站、遥控器，所述集成箱的形状呈长方体，所述集成箱包括箱体和盖体，所述箱体内上部设置有柔性支承体，所述柔性支承体的上表面开设有机仓、指示灯窗口、桨仓、遥控器仓、备用电池仓，所述桨仓的形状呈条形空腔，所述桨仓纵向设置，所述桨仓的数量有四个，四个所述桨仓呈两行两列矩阵式分布，集成存放，体积小，提升了便携性和机动性，部署灵活，响应及时，有利于无人机的推广使用。

A Portable System for UAV, Ground Station and Remote Controller

【技术实现步骤摘要】
一种无人机、地面站、遥控器便携系统
本技术涉及一种遥控飞行器及其控制系统，尤其涉及一种无人机、地面站、遥控器便携系统。
技术介绍
随着城市化进程的不断加快，机动车保有量持续剧增，城市路网不断延伸。然而这些城市交通网为人们生活带来便捷的同时，车多路繁的状况亦给交通安全埋下了巨大的隐患，更对交通管理者提出了更加艰巨挑战。传统交通管理方法存在着许多的漏洞与死角，原有基础设施的缺陷和弊端不断被暴露出来，交通管理的科技水平捉襟见肘。对交通管理部门而言，在利用现有的交通运输基础设施的基础上，综合使用无人机等智能化交通设备，在提高交通基础设施的利用率、加快对出现事故的处置速度等方面具有十分重要的意义。现有技术中的无人机由于体积较大，无人机、地面站、遥控器只能分别放置在各自的箱体内才能携带，十分不方便，使用麻烦，影响无人机的推广使用。本申请人于2018年4月16日申请了申请号为CN201820533518.5，名称一种用于道路交通监测的无人机的技术专利，并于2018年7月24日公告授权，该专利提供了一种用于道路交通监测的无人机，包括兼作无人机骨架的电路板、四个电机、四个螺旋桨，四个所述螺旋桨分别固定在四个所述电机的转动轴上，所述电路板包括电路主板和四个电路支板，所述电路主板的形状呈正方形，四个所述电路支板的形状呈长条形，四个所述电路支板分别位于所述电路主板的四个角并呈辐射状分布，四个所述电路支板和所述电路主板为一体件，四个所述电机分别与四个所述电路支板固定连接，在减小电路主板的面积后四个螺旋桨不会发生相互干涉，为电路板的微型化提供了有利条件。但是，无人机、地面站、遥控器仍然是分别放置在各自的箱体内携带，十分不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机、地面站、遥控器便携系统，集成箱，所述集成箱内装有无人机、地面站、遥控器，集成存放，体积小，提升了便携性和机动性，部署灵活，响应及时，有利于无人机的推广使用。为了解决上述技术问题，本技术提供一种无人机、地面站、遥控器便携系统，包括集成箱，所述集成箱内装有无人机、地面站、遥控器。所述集成箱的形状呈长方体。所述集成箱包括箱体和盖体。所述箱体的后侧与所述盖体的后侧之间铰接。所述箱体的左侧与所述盖体的左侧之间通过折叠拉条连接，和/或，所述箱体的右侧与所述盖体的右侧之间通过折叠拉条连接。所述箱体前侧的外面中部设置有拎手。所述拎手是活动的拎手。所述箱体前侧的外面左部与所述盖体前侧的外面左部之间通过密码锁连接，和/或，所述箱体前侧的外面右部与所述盖体前侧的外面右部之间通过密码锁连接。所述箱体内上部设置有柔性支承体。所述柔性支承体用高密度抗静电海绵制成。所述柔性支承体的形状呈厚矩形板。所述柔性支承体的上表面配置有柔性隔板。所述柔性隔板用高密度抗静电海绵制成。所述柔性隔板的形状呈薄矩形板。所述柔性支承体的上表面开设有机仓、指示灯窗口、桨仓、遥控器仓、备用电池仓。所述机仓位于所述柔性支承体的上表面左部。所述机仓的主体形状呈矩形空腔。所述矩形空腔的四个角分别辐射地向外凹入形成条形空腔。所述矩形空腔的底面中部向下凹入形成圆柱形空腔。所述圆柱形空腔是第一站用无线充电发射线圈安装位。所述指示灯窗口位于所述柔性支承体的上表面后侧中部。所述桨仓的形状呈条形空腔。所述桨仓纵向设置。所述桨仓的数量有四个。四个所述桨仓呈两行两列矩阵式分布。四个所述桨仓位于所述柔性支承体的上表面中部。所述遥控器仓的主体形状呈矩形空腔。所述矩形空腔的上侧中部向外凹入形成条形空腔。所述矩形空腔的底面中部向下凹入形成圆柱形空腔。所述圆柱形空腔是第二站用无线充电发射线圈安装位。所述遥控器仓位于所述柔性支承体的上表面右上部。所述备用电池仓的形状呈条形空腔。所述备用电池仓纵向设置。所述备用电池仓的数量有四个。四个备用电池仓呈一行分布。四个备用电池仓位于所述柔性支承体的上表面右下部。所述箱体的侧面设置有充电接口通孔。所述盖体内顶面的左部向上凹入形成矩形空腔。所述矩形空腔是主屏幕安装位。所述主屏幕安装位纵向设置。所述盖体内顶面的右部向上凹入形成矩形空腔。所述矩形空腔是副屏幕安装位。所述副屏幕安装位横向设置。所述地面站包括站用主控芯片。所述站用主控芯片是AtmelAtmega328P主控芯片。所述站用主控芯片与第一站用稳压模块电连接。所述第一站用稳压模块是5V稳压模块。所述第一站用稳压模块与第一站用无线充电发射模块电连接。所述第一站用无线充电发射模块是DX-WX025W无线充电模块。所述第一站用无线充电发射模块与第一站用无线充电发射线圈电连接。所述第一站用无线充电发射线圈是DX-WX025W配套盘型无线充电发射线圈。所述第一站用无线充电发射线圈设置在所述第一站用无线充电发射线圈安装位内。所述第一站用稳压模块与第二站用无线充电发射模块电连接。所述第二站用无线充电发射模块是DX-WX025W无线充电模块。所述第二站用无线充电发射模块与第二站用无线充电发射线圈电连接。所述第二站用无线充电发射线圈是DX-WX025W配套盘型无线充电发射线圈。所述第二站用无线充电发射线圈设置在所述第二站用无线充电发射线圈安装位内。所述第一站用稳压模块与站用电池电连接。所述站用电池是可充电的锂电池。所述站用电池与充电接口电连接。充电接口是microUSB接口。充电接口位于所述充电接口通孔。所述站用电池与第二站用稳压模块电连接。所述第二站用稳压模块是3.3V稳压模块。所述第二站用稳压模块与主屏幕电连接。所述主屏幕是10.2寸LVDS液晶显示器。所述主屏幕嵌入所述主屏幕安装位内。所述第二站用稳压模块与副屏幕电连接。所述副屏幕是12864液晶屏。所述副屏幕嵌入所述副屏幕安装位内。所述站用主控芯片与所述主屏幕电连接。所述站用主控芯片与所述副屏幕电连接。所述站用主控芯片与第一站用无线通讯模块电连接。所述第一站用无线通讯模块是2.4GHz无线通讯模块。所述站用主控芯片与第二站用无线通讯模块电连接。所述第二站用无线通讯模块是5GHz无线通讯模块。所述无人机包括机用主控芯片。所述机用主控芯片是基于AtmelATmega328P单片机的主控芯片。所述机用主控芯片与第一机用稳压模块电连接。所述第一机用稳压模块是5V稳压模块。所述第一机用稳压模块与机用电池电连接。所述机用电池是可充电的锂电池。所述机用电池与机用无线充电接收模块电连接。所述机用无线充电接收模块是DX-WX025W无线充电模块。所述机用无线充电接收模块与机用无线充电接收线圈电连接。所述机用无线充电接收线圈是DX-WX025W配套盘型无线充电接收线圈。所述机用无线充电接收线圈设置在所述无人机壳体的腹部。所述机用电池与电机驱动模块电连接。所述电机驱动模块四轴电机驱动模块。所述电机驱动模块与电机电连接。所述电机是820空心杯电机。所述机用电池与第二机用稳压模块电连接。所述第二机用稳压模块是3.3V稳压模块。所述机用主控芯片与地磁模块电连接。所述模块是HMC5883L地磁模块。所述地磁模块与所述第二机用稳压模块电连接。所述机用主控芯片与气压模块电连接。所述气压模块是MS5611气压模块。所述气压模块与所述第二机用稳压模块电连接。所述机用主控芯片与陀螺仪模块电连接。所述陀螺仪模块与所述第二机用稳压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机、地面站、遥控器便携系统，其特征在于：包括集成箱(1)，所述集成箱(1)内装有无人机(2)、地面站(3)、遥控器(4)；所述集成箱(1)的形状呈长方体；所述集成箱(1)包括箱体(1‑1)和盖体(1‑2)；所述箱体(1‑1)的后侧与所述盖体(1‑2)的后侧之间铰接；所述箱体(1‑1)的左侧与所述盖体(1‑2)的左侧之间通过折叠拉条(1‑5)连接，和/或，所述箱体(1‑1)的右侧与所述盖体(1‑2)的右侧之间通过折叠拉条(1‑5)连接；所述箱体(1‑1)前侧的外面中部设置有拎手(1‑3)；所述拎手(1‑3)是活动的拎手；所述箱体(1‑1)前侧的外面左部与所述盖体(1‑2)前侧的外面左部之间通过密码锁(1‑4)连接，和/或，所述箱体(1‑1)前侧的外面右部与所述盖体(1‑2)前侧的外面右部之间通过密码锁(1‑4)连接；所述箱体(1‑1)内上部设置有柔性支承体(1‑6)；所述柔性支承体(1‑6)用高密度抗静电海绵制成；所述柔性支承体(1‑6)的形状呈厚矩形板；所述柔性支承体(1‑6)的上表面配置有柔性隔板(1‑13)；所述柔性隔板(1‑13)用高密度抗静电海绵制成；所述柔性隔板(1‑13)的形状呈薄矩形板；所述柔性支承体(1‑6)的上表面开设有机仓(1‑7)、指示灯窗口(1‑8)、桨仓(1‑9)、遥控器仓(1‑10)、备用电池仓(1‑11)；所述机仓(1‑7)位于所述柔性支承体(1‑6)的上表面左部；所述机仓(1‑7)的主体形状呈矩形空腔；所述矩形空腔的四个角分别辐射地向外凹入形成条形空腔；所述矩形空腔的底面中部向下凹入形成圆柱形空腔；所述圆柱形空腔是第一站用无线充电发射线圈安装位(1‑16)；所述指示灯窗口(1‑8)位于所述柔性支承体(1‑6)的上表面后侧中部；所述桨仓(1‑9)的形状呈条形空腔；所述桨仓(1‑9)纵向设置；所述桨仓(1‑9)的数量有四个；四个所述桨仓(1‑9)呈两行两列矩阵式分布；四个所述桨仓(1‑9)位于所述柔性支承体(1‑6)的上表面中部；所述遥控器仓(1‑10)的主体形状呈矩形空腔；所述矩形空腔的上侧中部向外凹入形成条形空腔；所述矩形空腔的底面中部向下凹入形成圆柱形空腔；所述圆柱形空腔是第二站用无线充电发射线圈安装位(1‑17)；所述遥控器仓(1‑10)位于所述柔性支承体(1‑6)的上表面右上部；所述备用电池仓(1‑11)的形状呈条形空腔；所述备用电池仓(1‑11)纵向设置；所述备用电池仓(1‑11)的数量有四个；四个备用电池仓(1‑11)呈一行分布；四个备用电池仓(1‑11)位于所述柔性支承体(1‑6)的上表面右下部；所述箱体(1‑1)的侧面设置有充电接口通孔(1‑12)；所述盖体(1‑2)内顶面的左部向上凹入形成矩形空腔；所述矩形空腔是主屏幕安装位(1‑14)；所述主屏幕安装位(1‑14)纵向设置；所述盖体(1‑2)内顶面的右部向上凹入形成矩形空腔；所述矩形空腔是副屏幕安装位(1‑15)；所述副屏幕安装位(1‑15)横向设置。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机、地面站、遥控器便携系统，其特征在于：包括集成箱(1)，所述集成箱(1)内装有无人机(2)、地面站(3)、遥控器(4)；所述集成箱(1)的形状呈长方体；所述集成箱(1)包括箱体(1-1)和盖体(1-2)；所述箱体(1-1)的后侧与所述盖体(1-2)的后侧之间铰接；所述箱体(1-1)的左侧与所述盖体(1-2)的左侧之间通过折叠拉条(1-5)连接，和/或，所述箱体(1-1)的右侧与所述盖体(1-2)的右侧之间通过折叠拉条(1-5)连接；所述箱体(1-1)前侧的外面中部设置有拎手(1-3)；所述拎手(1-3)是活动的拎手；所述箱体(1-1)前侧的外面左部与所述盖体(1-2)前侧的外面左部之间通过密码锁(1-4)连接，和/或，所述箱体(1-1)前侧的外面右部与所述盖体(1-2)前侧的外面右部之间通过密码锁(1-4)连接；所述箱体(1-1)内上部设置有柔性支承体(1-6)；所述柔性支承体(1-6)用高密度抗静电海绵制成；所述柔性支承体(1-6)的形状呈厚矩形板；所述柔性支承体(1-6)的上表面配置有柔性隔板(1-13)；所述柔性隔板(1-13)用高密度抗静电海绵制成；所述柔性隔板(1-13)的形状呈薄矩形板；所述柔性支承体(1-6)的上表面开设有机仓(1-7)、指示灯窗口(1-8)、桨仓(1-9)、遥控器仓(1-10)、备用电池仓(1-11)；所述机仓(1-7)位于所述柔性支承体(1-6)的上表面左部；所述机仓(1-7)的主体形...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅杰，
申请(专利权)人：梅杰，
类型：新型
国别省市：四川,51