一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，用于实现无人飞行器的自主导航，解决了在无GNSS情况下无人机不能自主导航的问题，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理飞行器模块的相对位置信息，并向飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出无人飞行器的相对信息及飞行器模块的位置信息，并接收控制指令。本实用新型专利技术的技术方案降低了无人飞行器与室内物体发生碰撞的几率，在室内GNSS信号较弱或没有GNSS信号的环境下，无人飞行器的使用不会受到限制。

An Autonomous Positioning and Navigation System for UAV Based on UWB

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统
本技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统。
技术介绍
随着科技的发展，无人飞行器的使用越来越广泛，无人飞行器不仅在室外得到了广泛使用，并且在室内也多有应用，传统的多旋翼无人飞行器平台依靠全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)接收机进行导航，从而实现无人飞行器的自主飞行。但是，在地下室、高楼林立的室内等室内环境中，GNSS信号无法穿透墙壁等隔层，可能会出现GNSS信号较弱或没有GNSS信号的情况，此时，多旋翼无人飞行器的自主导航功能便会失效，多旋翼无人飞行器在自主飞行时很可能与室内的物体发生碰撞，使得无人飞行器发生损坏，从而室内的GNSS信号较弱或没有GNSS信号的环境下，无人飞行器的使用受到了限制。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，旨在解决现有技术中室内的GNSS信号较弱或没有GNSS信号的环境下，无人飞行器的使用受到了限制的技术问题。为实现上述目的，本技术第一方面提供一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，其特征在于，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器的位置信息及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理所述飞行器模块的位置信息及所述无人飞行器周围环境的相对位置信息，并向所述飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出所述无人飞行器周围环境的相对信息及所述飞行器模块的位置信息，并接收所述控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，其特征在于，包括：飞行器模块，用于承载无人飞行器，并采集无人飞行器的位置信息及无人飞行器周围环境的相对位置信息；超宽带定位模块，用于根据超宽带定位技术的方法定位飞行器模块的位置信息；地面站处理模块，用于处理所述飞行器模块的位置信息及所述无人飞行器周围环境的相对位置信息，并向所述飞行器模块发送控制指令；飞行器数传模块，用于向地面站处理模块输出所述无人飞行器周围环境的相对信息及所述飞行器模块的位置信息，并接收所述控制指令。2.根据权利要求1所述的基于UWB的无人飞行器自主定位导航系统，其特征在于，所述超宽带定位模块包括：超宽带定位单元，用于室内的四个地点设置定位基站，四个所述定位基站围成四边形，且三个定位基站位于同一水平面，一个定位基站与另外三个定位基站不位于同一水平面，根据所述定位基站的坐标作为飞行器模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春龙，王春琦，丁晓欢，冯大权，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44