本发明专利技术提供一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置。该装置包括夹板、固定尺、挡板、机械臂和机械臂末端工具；机械臂具有空间6自由度运动能力，负责生成测试所需的动作；机械臂末端工具与夹板单元配合，实现对被测装置边缘位置的施力操作；固定尺和挡板，用于辅助机械臂末端工具实现对被测装置中部位置的施力操作；机械臂末端工具可与夹板、挡板灵活构建配合或取消配合。本发明专利技术中的主要部件均为模块化设计，便于安装和维护。本发明专利技术用于对特定双轴翻转结构的仿人手常规操作的模拟，以辅助实现特定双轴翻转结构的自动化测试；本发明专利技术可直接应用于包含双轴翻转结构的机电产品的测试，例如针对某种计算机产品的自动化测试。
A Device for Automatic Testing of Specific Double-Axis Flipping Structures
【技术实现步骤摘要】
一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置
本专利技术涉及自动化测试领域，特别涉及一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置。
技术介绍
双轴翻转结构具有两个转轴，通过这种转轴连接而成的装置，相比采用普通单转轴结构连接而成的装置，能够实现更加灵活多样的结构形态。因此，双轴翻转结构在现代机电产品装置中广泛使用，例如采用双轴铰链作为屏幕转轴部件的笔记本电脑产品。但另一方面，双轴翻转结构以及由其构成的机电装置所具有的灵活多样的运动特征，极大地增加了对其结构、可靠性等性能进行自动化测试的难度。专利ZL201410224644.9提供了一种采用工业机械臂，对计算机产品的转轴进行转矩在线测试的方法。不过在该方法中，计算机产品的转轴位于键盘和屏幕的同一侧边，其运动总体上还是呈往复的旋转运动。对于双轴翻转结构位于键盘和屏幕中部的情况，若双轴翻转结构的双轴间距较大，则其运动不仅包含基本的往复旋转运动，还包含更加多样化的可能形态。但对这种特定双轴翻转结构的自动化测试，则缺乏相应的方法与工具。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置，由夹板、固定尺、挡板、机械臂和机械臂末端工具组成。所述特定双轴翻转结构，包含双轴部件、上部板形部件、下部板形部件，其中双轴部件的两端均为独立的转轴，双轴部件通过其一端转轴与上部板型部件连接并相对转动，双轴部件通过其另一端转轴与下部板形部件连接并相对转动。所述夹板，包含4组结构相同的夹板单元，分别是夹板单元a、夹板单元b、夹板单元c和夹板单元d；对于每一组夹板单元，均包括滑槽部件、上夹板部件、下夹板部件，上夹板部件和下夹板部件分别置于上部板形部件边缘的上下两侧，上夹板部件和下夹板部件通过螺栓连接，以实现对于上部板形部件边缘部位的夹紧，滑槽部件固定安装于上夹板部件上方。所述固定尺是与钢尺形状相似的部件，其长度大于上部板形部件的长度，其表面有刻度和安装标记，在其一侧短边端沿两侧长边有固定尺安装孔，在其另一侧短边端沿两侧长边有固定尺安装槽。所述挡板包含主挡板部件和滑道挡板部件。所述机械臂为具有空间6自由度运动能力的机械臂，其负责生成自动化测试所需要的测试动作。所述机械臂末端工具，包括滑动头与工具连接件；工具连接件的一端为包含螺纹的长轴形结构，用于与滑动头相连，工具连接件的另一端与机械臂的末端相连，以实现机械臂的运动带动滑动头的运动。所述夹板单元中的滑槽部件，包括左滑槽零件和右滑槽零件，左滑槽零件和右滑槽零件结构左右互为对称，并均固定安装在上夹板部件上方；左滑槽零件和右滑槽零件间构成的空间区域的截面形状，与滑动头的结构截面形状相匹配，左滑槽零件和右滑槽零件间最短距离的长度，大于工具连接件中的长轴形结构的直径长度；当滑动头运动至任一夹板单元左滑槽零件和右滑槽零件构成的空间区域中时，其沿上部板形部件垂向方向的运动，将带动上部板形部件共同运动，以实现对上部板形部件侧边位置的推拉式操作模拟；左滑槽零件和右滑槽零件都有用于安装固定尺的螺栓孔。所述夹板单元a装夹在上部板形部件的顶侧端，所述夹板单元b装夹在上部板形部件的左侧端，所述夹板单元c装夹在上部板形部件的右侧端，所述夹板单元d装夹在上部板形部件的左侧端或右侧端，夹板单元b和夹板单元c的安装位置相平齐，用于安装固定尺，固定尺通过固定尺安装孔与夹板单元b或夹板单元c相连接，固定尺通过固定尺安装槽与另一侧的夹板单元c或夹板单元b相连接。所述挡板中所包含的主挡板部件和滑道挡板部件，均固定安装在固定尺上，主挡板部件和滑道挡板部件在固定尺上的实际安装位置，依据主挡板部件和滑道挡板部件所形成的通道形状区域的位置和方向，需要对准夹板单元d；主挡板部件的底面和滑道挡板部件的底面，与夹板单元d中左滑槽零件和右滑槽零件间所构成的空间区域的顶面，均处于同一平面；主挡板部件和滑道挡板部件间所形成的通道形状区域的间距长度，小于滑动头的长边长度，且大于滑动头的短边长度，且大于工具连接件中的长轴形结构的直径长度，以使得机械臂末端工具可沿该通道形状区域通行，通行过程中滑动头位于挡板和上部板形部件之间，且滑动头沿上部板形部件垂向方向的运动，将带动挡板以及上部板形部件共同运动，以实现对上部板形部件中部区域的按压或吸拉的操作模拟，滑动头通过转向运动具有从挡板运动约束中脱出的能力。综上，本专利技术具有如下技术特点及有益效果：1、特定双轴翻转结构的运动形态多样，对其打开、闭合等功能的自动化测试，既需要在其所包含的板形部件边缘位置和中部位置连续切换，也需要在操作力的压和拉间连续切换，自动化测试难度大。本专利技术提供了一种有效的测试装置，可用于对特定双轴翻转结构常规操作的完整模拟，以辅助实现特定双轴翻转结构的自动化测试。2、部件为模块化设计，便于安装和维护，适用于不同规格尺寸的特定双轴翻转结构的自动化测试。3、采用不同的安装方式可实现不同的测试类型。例如将夹板单元d安装在左侧或右侧，并相应调整挡板的安装位置，可模拟采用左手测试或采用右手测试。4、测试过程中，机械臂末端工具可方便地与特定双轴翻转结构及约束部件脱离，便于调试与处理特殊情况。5、可直接应用于具有或包含特定双轴翻转结构的机电产品的测试，例如针对某种计算机产品的自动化测试。附图说明图1为特定双轴翻转结构的示意图。图2为本专利技术的整体方案示意图。图3为本专利技术中夹板单元的结构示意图。图4为本专利技术中固定尺的结构示意图。图5为对上部板形部件侧边位置进行推拉式操作的示意图。图6为对上部板形部件中部区域位置进行拉压操作的示意图。图7为对上部板形部件侧边位置进行推拉式操作，并对中部区域位置进行按压操作的另一种实施例的示意图。图8为本专利技术中滑动头快速脱离挡板约束过程的示意图。图9本专利技术中挡板的不同安装方案的示意图。图10为本专利技术应用于某种计算机产品自动化测试的一种实例的示意图。图11为本专利技术应用于某种计算机产品自动化测试的另一种实例的示意图。具体实施方式下面给出本专利技术的优选实施例，结合附图更加详细地说明本专利技术。如图1所示，特定双轴翻转结构6包含双轴部件61、上部板形部件62、下部板形部件63；上述双轴部件61的两端均为独立的转轴，包括上转轴611和下转轴612，双轴部件61通过上转轴611与上部板形部件62连接并相对转动，双轴部件61通过下转轴612与下部板形部件63连接并相对转动，图1（a）、（b）所示为特定双轴翻转结构在不同翻转转角状态下的示意图。图2为一种用于特定双轴翻转结构6的自动化测试的装置的示意图。如图2所示，包括夹板1、固定尺2、挡板3、机械臂4和机械臂末端工具5。其中，机械臂4为具有空间6自由度运动能力的机械臂，其负责生成自动化测试所需要的测试动作；所述夹板1，包含4组结构相同的夹板单元，分别是夹板单元a11、夹板单元b12、夹板单元c13和夹板单元d14。所述夹板单元a11装夹在上部板形部件62的顶侧端，所述夹板单元b12装夹在上部板形部件62的左侧端，所述夹板单元c13装夹在上部板形部件62的右侧端，所述夹板单元d14装夹在上部板形部件62的左侧端或右侧端，夹板单元b12和夹板单元c13的安装位置相平齐，用于安装固定尺2。图3为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置，包括夹板（1）、固定尺（2）、挡板（3）、机械臂（4）和机械臂末端工具（5）；所述特定双轴翻转结构（6），包含双轴部件（61）、上部板形部件（62）、下部板形部件（63），其中双轴部件（61）的两端均为独立的转轴，双轴部件（61）通过其一端转轴与上部板形部件（62）连接并相对转动，双轴部件（61）通过其另一端转轴与下部板形部件（63）连接并相对转动；所述夹板（1），包含4组结构相同的夹板单元，分别是夹板单元a（11）、夹板单元b（12）、夹板单元c（13）和夹板单元d（14）；对于每一组夹板单元，均包括滑槽部件、上夹板部件、下夹板部件，上夹板部件和下夹板部件分别置于上部板形部件（62）边缘的上下两侧，上夹板部件和下夹板部件通过螺栓连接，以实现对于上部板形部件（62）边缘部位的夹紧，滑槽部件固定安装于上夹板部件上方；所述固定尺（2）是与钢尺形状相似的部件，其长度大于上部板形部件（62）的长度，其表面有刻度和安装标记，在其一侧短边端沿两侧长边有固定尺安装孔（21），在其另一侧短边端沿两侧长边有固定尺安装槽（22）；所述挡板（3）包含主挡板部件（31）和滑道挡板部件（32）；所述机械臂（4）为具有空间6自由度运动能力的机械臂，其负责生成自动化测试所需要的测试动作；所述机械臂末端工具（5），包括滑动头（51）与工具连接件（52）；工具连接件（52）的一端为包含螺纹的长轴形结构，用于与滑动头（51）相连，工具连接件（52）的另一端与机械臂（4）的末端相连，以实现机械臂（4）的运动带动滑动头（51）的运动。...
【技术特征摘要】
1.一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置，包括夹板（1）、固定尺（2）、挡板（3）、机械臂（4）和机械臂末端工具（5）；所述特定双轴翻转结构（6），包含双轴部件（61）、上部板形部件（62）、下部板形部件（63），其中双轴部件（61）的两端均为独立的转轴，双轴部件（61）通过其一端转轴与上部板形部件（62）连接并相对转动，双轴部件（61）通过其另一端转轴与下部板形部件（63）连接并相对转动；所述夹板（1），包含4组结构相同的夹板单元，分别是夹板单元a（11）、夹板单元b（12）、夹板单元c（13）和夹板单元d（14）；对于每一组夹板单元，均包括滑槽部件、上夹板部件、下夹板部件，上夹板部件和下夹板部件分别置于上部板形部件（62）边缘的上下两侧，上夹板部件和下夹板部件通过螺栓连接，以实现对于上部板形部件（62）边缘部位的夹紧，滑槽部件固定安装于上夹板部件上方；所述固定尺（2）是与钢尺形状相似的部件，其长度大于上部板形部件（62）的长度，其表面有刻度和安装标记，在其一侧短边端沿两侧长边有固定尺安装孔（21），在其另一侧短边端沿两侧长边有固定尺安装槽（22）；所述挡板（3）包含主挡板部件（31）和滑道挡板部件（32）；所述机械臂（4）为具有空间6自由度运动能力的机械臂，其负责生成自动化测试所需要的测试动作；所述机械臂末端工具（5），包括滑动头（51）与工具连接件（52）；工具连接件（52）的一端为包含螺纹的长轴形结构，用于与滑动头（51）相连，工具连接件（52）的另一端与机械臂（4）的末端相连，以实现机械臂（4）的运动带动滑动头（51）的运动。2.根据权利要求1所述的一种用于特定双轴翻转结构自动化测试的装置，其特征在于，所述夹板单元中的滑槽部件，包括左滑槽零件和右滑槽零件，左滑槽零件和右滑槽零件结构左右互为对称，并均固定安装在上夹板部件上方；左滑槽零件和右滑槽零件间构成的空间区域的截面形状，与滑动头（51）的结构截面形状相匹配，左滑槽零件和右滑槽零件间最短距离的长度，大于工具连接件（52）中的长轴形结构的直径长度；当滑动头（51）运动至任一夹板单元左滑槽零件和右滑槽零件构成的空...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文川，陈利，孙翊，蒲华燕，马书根，侯国鹤，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。