一种带充电系统的立体停车库及其工作方法技术方案

一种带充电系统的立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在所述升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，所述第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，所述进车位和出车位的上方均设有若干层叠布置的存车位，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入所述存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，所述升降吊篮、汽车输送装置和充电系统的运行均由所述控制器控制。本发明专利技术还提供上述立体停车库的工作方法。本发明专利技术可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。

A Stereo Parking Garage with Charging System and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种带充电系统的立体停车库及其工作方法
本专利技术涉及立体停车
，更具体地，涉及一种带充电系统的立体停车库及其工作方法。
技术介绍
目前大城市里面一般停车位都比较紧张，经常需要花费很长的时间去找停车位，因此，现在出现了一些垂直升降的立体停车库，将汽车一层层地分别停放，这样相对于停在地面上的情况，可以节省大量的场地空间，但是，目前这些垂直升降立体停车库也存在一些问题，比如：现在新能源电动汽车越来越多，现有的这些立体停车库没有对新能源电动汽车进行充电的模块等。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供一种带充电系统的立体停车库及其工作方法。本专利技术可以实现电动汽车的自动存取和自动充电，且占地面积小，汽车存储量大，立体停车库的工作效率高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种带充电系统的立体停车库，其中，包括升降吊篮、设在所述升降吊篮相对两侧的第一停车单元和第二停车单元以及控制器，所述第一停车单元和第二停车单元的最下层分别设有进车位和出车位，所述进车位和出车位的上方均设有若干层叠布置的存车位，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的底部均设有汽车输送装置，所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位上设有电动汽车停入所述存车位后用于给电动汽车自动充电的充电系统，所述升降吊篮、汽车输送装置和充电系统的运行均由所述控制器控制。进一步的，所述充电系统包括分别设在所述升降吊篮、进车位、出车位以及存车位顶部的吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨，所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨均通过充电轨支架分别固定于升降吊篮、进车位、出车位以及存车位的顶部。所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨上均设有移动充电小车，所述进车充电轨、出车充电轨和存车充电轨均能够与所述吊篮充电轨进行移动充电小车的交换，所述存车充电轨远离所述升降吊篮的一端设有与所述充电电源连接的第一充电接头，所述移动充电小车相对的两侧设有与所述第一充电接头相配合的第二充电接头，所述移动充电小车上还设有一端与所述第二充电接头连接，另一端用于连接汽车充电口的充电线。进一步的，所述吊篮充电轨、进车充电轨、出车充电轨以及存车充电轨均包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道设在同一水平面，初始没有存车时，所述移动充电小车分别设在所述进车充电轨和出车充电轨的第一轨道上以及所述吊篮充电轨和存车充电轨的第二轨道上。本专利技术中，所述移动充电小车与所述第一轨道或第二轨道的配合方式包括如下两种：第一种为，所述第一轨道和第二轨道均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道和下轨道，所述移动充电小车的一侧设有主动驱动轮和从动驱动轮，所述主动驱动轮上连接有驱动电机，所述主动驱动轮卡设在与其对应的上轨道的顶面上，所述从动驱动轮卡设在与其对应的下轨道的顶面上。驱动电机的电源可以通过在充电轨支架上连接弱电电源线，依次通过充电轨支架、各充电轨、主动驱动轮将电源传递给驱动电机。第二种为，所述第一轨道和第二轨道均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道和下轨道，所述移动充电小车的一侧设有主动驱动轮和从动驱动轮，所述主动驱动轮上连接有驱动电机，所述主动驱动轮卡设在与其对应的上轨道的顶面上，所述从动驱动轮卡设在与其对应的下轨道的底面上。移动充电小车在第二轨道上运行时，移动充电小车主体在靠近第一轨道的这一侧。相比较而言，第二种配合方式要更优于第一种配合方式，因为第二种配合方式中，移动充电小车的主动驱动轮和从动驱动轮分别卡住上轨道的顶面和下轨道的底面，这样移动充电小车在第一轨道或第二轨道上运行就更加牢靠，不会从第一轨道或第二轨道上掉下来。进一步的，所述进车充电轨和出车充电轨对称设置，所述进车充电轨和出车充电轨远离所述升降吊篮的一端均设有用于使进车充电轨和出车充电轨上的移动充电小车从车充电轨和出车充电轨各自的第二轨道转移到各自的第一轨道上的换轨装置。进一步的，所述换轨装置包括与所述第二轨道连接的延长段、与所述延长段连接的小车掉头段以及与所述第一轨道转动连接的活动段，所述活动段与所述第一轨道之间设有拉簧，所述活动段靠近所述小车掉头段的一端设有凸起部，所述凸起部的两端设有导向面，所述拉簧在自然伸长状态时，所述凸起部的底面与所述小车掉头段靠近所述活动段的一端的顶面重合贴紧；所述延长段、小车掉头段和活动段分别包括与第二轨道的上轨道和下轨道对应的上延长段、下延长段，上小车掉头段、下小车掉头段，以及上活动段、下活动段，也就是说，上延长段一端与第二轨道的上轨道连接，另一端与上小车掉头段连接，下延长段一端与第二轨道的下轨道连接，另一端与下小车掉头段连接，上活动段与第二轨道的上轨道转动连接，下活动段与第二轨道的下轨道转动连接，上活动段与上轨道之间以及下活动段与下轨道之间均设有拉簧，上活动段靠近上小车掉头段的一端以及下活动段靠近下小车掉头段的一端均设有凸起部，拉簧在自然伸长状态时，上活动段的凸起部的底面与上小车掉头段的顶面重合贴紧，下活动段的凸起部的底面与下小车掉头段的顶面重合贴紧，所述下小车掉头段的底面上与所述凸起部相对的位置设有凹位。进一步的，所述进车位内设有存车操作面板，所述出车位内设有取车操作面板。本专利技术还提供上述立体停车库的汽车充电方法，其中，包括如下步骤：S1.需要存车充电时，驾驶人员将电动汽车开到进车位停好，并将进车充电轨第一轨道上的移动充电小车的充电线与电动汽车的充电口连接好，然后通过存车操作面板输入存车命令；S2.控制器接收存车命令后，控制升降吊篮运行到最底层与进车位对接，然后控制器控制进车位和升降吊篮底部的汽车输送装置将进车位内的电动汽车转移到升降吊篮内；同时，控制器控制进车充电轨第一轨道上的移动充电小车转移到吊篮充电轨的第一轨道上，转移过程中，该移动充电小车上的充电线始终与电动汽车的充电口连接；同时，控制器还控制吊篮充电轨第二轨道上的移动充电小车转移到进车充电轨第二轨道上；S3.控制器控制载有电动汽车的升降吊篮上升到距离最近的空的存车位处，并与该存车位对接，该存车位为第一目标存车位；同时，控制器控制进车充电轨第二轨道上的移动充电小车通过换轨装置转移到进车充电轨的第一轨道上；S4.控制器控制升降吊篮和第一目标存车位底部的汽车输送装置将升降吊篮内的电动汽车转移到第一目标存车位中；同时，控制器控制吊篮充电轨第一轨道上的移动充电小车转移到第一目标存车位的存车充电轨的第一轨道上，并使该移动充电小车上的其中一个第二充电接头与第一目标存车位的存车充电轨上的第一充电接头插接，转移过程中，该移动充电小车上的充电线始终与电动汽车的充电口连接；同时，控制器还控制第一目标存车位的存车充电轨第二轨道上的移动充电小车转移到吊篮充电轨的第二轨道上；此时，电动汽车在第一目标存车位内开始充电，升降吊篮停止运行等待接收下一次的存车或取车命令；S5.需要取车时，驾驶人员通过取车操作面板输入取车命令，控制器接收取车命令后，控制升降吊篮运行到需要取出的电动汽车所在的存车位处，并与该存车位对接，该存车位为第二目标存车位，然后控制第二目标存车位和升降吊篮底部的汽车输送装置将第二目标存车位内的电动汽车转移到升降吊篮中；同时，控制器还控制第二目标存车位的存车充电轨第一轨道上的移动充电小车与第一充电接头分离，并控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，包括升降吊篮(1)、设在所述升降吊篮(1)相对两侧的第一停车单元(2)和第二停车单元(3)以及控制器，所述第一停车单元(2)和第二停车单元(3)的最下层分别设有进车位(4)和出车位(5)，所述进车位(4)和出车位(5)的上方均设有若干层叠布置的存车位(6)，所述升降吊篮(1)、进车位(4)、出车位(5)以及存车位(6)的底部均设有汽车输送装置(7)，所述升降吊篮(1)、进车位(4)、出车位(5)以及存车位(6)上设有电动汽车停入所述存车位(6)后用于给电动汽车自动充电的充电系统，所述升降吊篮(1)、汽车输送装置(7)和充电系统的运行均由所述控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，包括升降吊篮(1)、设在所述升降吊篮(1)相对两侧的第一停车单元(2)和第二停车单元(3)以及控制器，所述第一停车单元(2)和第二停车单元(3)的最下层分别设有进车位(4)和出车位(5)，所述进车位(4)和出车位(5)的上方均设有若干层叠布置的存车位(6)，所述升降吊篮(1)、进车位(4)、出车位(5)以及存车位(6)的底部均设有汽车输送装置(7)，所述升降吊篮(1)、进车位(4)、出车位(5)以及存车位(6)上设有电动汽车停入所述存车位(6)后用于给电动汽车自动充电的充电系统，所述升降吊篮(1)、汽车输送装置(7)和充电系统的运行均由所述控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，所述充电系统包括分别设在所述升降吊篮(1)、进车位(4)、出车位(5)以及存车位(6)顶部的吊篮充电轨(8)、进车充电轨(9)、出车充电轨(10)以及存车充电轨(11)，所述吊篮充电轨(8)、进车充电轨(9)、出车充电轨(10)以及存车充电轨(11)上均设有移动充电小车(12)，所述进车充电轨(9)、出车充电轨(10)和存车充电轨(11)均能够与所述吊篮充电轨(8)进行移动充电小车(12)的交换，所述存车充电轨(11)远离所述升降吊篮(1)的一端设有与所述充电电源连接的第一充电接头(13)，所述移动充电小车(12)相对的两侧设有与所述第一充电接头(13)相配合的第二充电接头(14)，所述移动充电小车(12)上还设有一端与所述第二充电接头(14)连接，另一端用于连接汽车充电口的充电线。3.根据权利要求2所述的一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，所述吊篮充电轨(8)、进车充电轨(9)、出车充电轨(10)以及存车充电轨(11)均包括第一轨道(15)和第二轨道(16)，第一轨道(15)和第二轨道(16)设在同一水平面，初始没有存车时，所述移动充电小车(12)分别设在所述进车充电轨(9)和出车充电轨(10)的第一轨道(15)上以及所述吊篮充电轨(8)和存车充电轨(11)的第二轨道(16)上。4.根据权利要求3所述的一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，所述第一轨道(15)和第二轨道(16)均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道(17)和下轨道(18)，所述移动充电小车(12)的一侧设有主动驱动轮(19)和从动驱动轮(20)，所述主动驱动轮(19)上连接有驱动电机(21)，所述主动驱动轮(19)卡设在与其对应的上轨道(17)的顶面上，所述从动驱动轮(20)卡设在与其对应的下轨道(18)的底面上。5.根据权利要求3所述的一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，所述第一轨道(15)和第二轨道(16)均为双轨道，包括设在同一竖直面内的上轨道(17)和下轨道(18)，所述移动充电小车(12)的一侧设有主动驱动轮(19)和从动驱动轮(20)，所述主动驱动轮(19)上连接有驱动电机(21)，所述主动驱动轮(19)卡设在与其对应的上轨道(17)的顶面上，所述从动驱动轮(20)卡设在与其对应的下轨道(18)的顶面上。6.根据权利要求4或5所述的一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，所述进车充电轨(9)和出车充电轨(10)对称设置，所述进车充电轨(9)和出车充电轨(10)远离所述升降吊篮(1)的一端均设有用于使进车充电轨(9)和出车充电轨(10)上的移动充电小车(12)从进车充电轨(9)和出车充电轨(10)各自的第二轨道(16)转移到各自的第一轨道(15)上的换轨装置。7.根据权利要求6所述的一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，所述换轨装置包括与所述第二轨道(16)连接的延长段(22)、与所述延长段(22)连接的小车掉头段(23)以及与所述第一轨道(15)转动连接的活动段(24)，所述活动段(24)与所述第一轨道(15)之间设有拉簧(25)，所述活动段(24)靠近所述小车掉头段(23)的一端设有凸起部(26)，所述凸起部(26)的两端设有导向面(27)，所述拉簧(25)在自然伸长状态时，所述凸起部(26)的底面与所述小车掉头段(23)靠近所述活动段(24)的一端的顶面重合贴紧；所述延长段(22)、小车掉头段(23)和活动段(24)分别包括与第二轨道(16)的上轨道(17)和下轨道(18)对应的上延长段(221)、下延长段(222)，上小车掉头段(231)、下小车掉头段(232)，以及上活动段(241)、下活动段(242)，所述下小车掉头段(232)的底面上与所述凸起部(26)相对的位置设有凹位(28)。8.根据权利要求1所述的一种带充电系统的立体停车库，其特征在于，所述进车位(4)内设有存车操作面板，所述出车位(5)内设有取车操作面板。9.一种带充电系统的立体停车库的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.需要存车充电时，驾驶人员将电动汽车开到进车位(4)停好，并将进车充电轨(9)第一轨道(15)上的移动充电小车(12)的充电线与电动汽车的充电口连接好，然后通过存车操作面板输入存车命令；S2.控制器接收存车命令后，控制升降吊篮(1)运行到最底层与进车位(4)对接，然后控制器控制进车位(4)和升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：何四清，
申请(专利权)人：广州巧天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44