一种行走弹性支撑机构及自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种行走弹性支撑机构及自动导引运输车，包括支撑臂以及将至少部分支撑臂支撑在行走台面上的至少一个支撑总成；所述支撑总成包括转动连接在支撑臂上的行走轮支架，以及安装在行走轮支架上的行走轮；所述行走轮支架被配置为相对于支撑臂朝远离或者靠近行走台面的方向转动；还包括设置在行走轮支架与支撑臂之间的弹性装置，所述弹性装置被配置为：为行走轮支架提供往行走台面方向转动的预紧力。本实用新型专利技术的行走弹性支撑机构，整机在运行过程中减少了冲击从而降低了运行噪音，提高了运行稳定性。解决了AGV同步运行支撑及稳定性设计，解决了在狭窄空间内安装缓冲支撑的难题。

A Walking Elastic Support Mechanism and Automatic Guided Transport Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种行走弹性支撑机构及自动导引运输车
本技术属于AGV运输领域，更具体地，本技术涉及一种行走弹性支撑机构；本技术还涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，其装备有自动导引装置，使它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV作为一种自动行驶的运输车，已普遍应用到智能仓储等物流系统中。传统的AGV运输车，在凹凸不平的地面上行走时容易发声颠簸等问题，不能很好地和地面贴合在一起。在高度受到严格限制的情况下(60mm以下)，如何提供稳固的支撑机构成为急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供了一种行走弹性支撑机构。根据本技术的一个方面，提供一种行走弹性支撑机构，包括支撑臂以及将至少部分支撑臂支撑在行走台面上的至少一个支撑总成；所述支撑总成包括转动连接在支撑臂上的行走轮支架，以及安装在行走轮支架上的行走轮；所述行走轮支架被配置为相对于支撑臂朝远离或者靠近行走台面的方向转动；还包括设置在行走轮支架与支撑臂之间的弹性装置，所述弹性装置被配置为：为行走轮支架提供往行走台面方向转动的预紧力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走弹性支撑机构，其特征在于：包括支撑臂以及将至少部分支撑臂支撑在行走台面上的至少一个支撑总成；所述支撑总成包括转动连接在支撑臂上的行走轮支架，以及安装在行走轮支架上的行走轮；所述行走轮支架被配置为相对于支撑臂朝远离或者靠近行走台面的方向转动；还包括设置在行走轮支架与支撑臂之间的弹性装置，所述弹性装置被配置为：为行走轮支架提供往行走台面方向转动的预紧力。

【技术特征摘要】
1.一种行走弹性支撑机构，其特征在于：包括支撑臂以及将至少部分支撑臂支撑在行走台面上的至少一个支撑总成；所述支撑总成包括转动连接在支撑臂上的行走轮支架，以及安装在行走轮支架上的行走轮；所述行走轮支架被配置为相对于支撑臂朝远离或者靠近行走台面的方向转动；还包括设置在行走轮支架与支撑臂之间的弹性装置，所述弹性装置被配置为：为行走轮支架提供往行走台面方向转动的预紧力。2.根据权利要求1所述的行走弹性支撑机构，其特征在于：所述支撑总成设置有一个，位于支撑臂在行走方向上的前端位置。3.根据权利要求1所述的行走弹性支撑机构，其特征在于：所述支撑总成设置有两个，分别位于支撑臂在行走方向上的前端位置以及后端位置。4.根据权利要求3所述的行走弹性支撑机构，其特征在于：在所述支撑臂的中部位置设置有行走主动轮。5.根据权利要求1所述的行走弹性支撑机构，其特征在于：所述行走轮支架的一端转动连接在支撑臂上，所述行走轮设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德超，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37