一种玻璃自动叠片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃自动叠片机，属于机械技术领域。它解决了现有的玻璃叠片效率低的问题。本玻璃自动叠片机包括机架，机架上设置有若干传动辊、检测限位机构、自动叠片机构和控制器，自动叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，托杆和叠片杆之间设置有扭簧。它通过将玻璃依次抬升并进行叠片操作，工作效率高。

An Automatic Glass Laminator

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃自动叠片机
本技术属于机械
，涉及一种玻璃自动叠片机。
技术介绍
现有的玻璃在生产完成后，根据客户需求及运输需要，对成品玻璃需要进行叠片包装，并在各片玻璃之间间隔设置防护膜纸，现有的玻璃叠片大多通过人工完成，工作量大，且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种玻璃自动叠片机，它所要解决的技术问题是如何实现玻璃的自动叠片以提高工作效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃自动叠片机，包括机架，所述机架上设置有若干传动辊，其特征在于，所述机架上设置有检测限位机构、自动叠片机构和控制器，所述检测限位机构、自动叠片机构均与控制器电性连接，且检测限位机构位于自动叠片机构的前侧，所述自动叠片机构包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆，所述叠片杆上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆，且叠片杆上设置有用于对托杆进行限位的限位块，所述托杆和叠片杆之间设置有扭簧。本玻璃自动叠片机通过检测限位机构将机架上经由传动辊传送过来的玻璃停止，并由自动叠片机构的升降结构带动多组叠片组件进行升降，当叠片组件升起时，通过托杆将玻璃抬起，当下一片玻璃运送到位并由检测限位机构再次停止后，叠片组件降下，托杆向上转动并脱出上下层玻璃的间隙后顺着叠片杆向下移动并移动至下层玻璃的下方，且托杆在扭簧作用下抵靠在限位块顶面上，并在叠片杆再次升起时带动下层玻璃及上层玻璃一起向上移动，完成叠片操作。在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片杆的内侧面设置有位置调整块，所述位置调整块的顶部具有由靠近叠片杆的内侧向外倾斜向下设置的调整面一。当位置调整块随着叠片杆升起时，倾斜设置的调整面一能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆上对应的两个位置调整块之间。在上述的玻璃自动叠片机中，所述位置调整块的底部具有由靠近叠片杆的内侧向外倾斜向上设置的调整面二。当位置调整块随着叠片杆降下时，倾斜设置的调整面二能够对玻璃的位置进行调整，使得玻璃位于两个叠片杆上对应的两个位置调整块之间，保证托杆能够正常脱出上下层玻璃的间隙。在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片组件还包括共同位于两根叠片杆底端的连接杆，所述连接杆的长度方向与传动辊的轴向相一致，所述自动叠片机构还包括用于与各个连接杆相连接的升降杆，所述升降杆与叠片升降结构相连接。在上述的玻璃自动叠片机中，所述叠片升降结构包括叠片升降气缸，所述叠片升降气缸竖直设置，且叠片升降气缸的活塞杆顶端与连接杆相连接。叠片升降气缸通过连接杆带动各组叠片组件进行同步升降。在上述的玻璃自动叠片机中，所述托杆的内端铰接在叠片杆上，托杆的外端端部制为圆弧形或球形。当托杆脱出时，由于托杆的外端部会抵靠在玻璃的底面上，将托杆的外端端部制为圆弧形或球形，可以避免对玻璃造成不必要的损伤。在上述的玻璃自动叠片机中，所述托杆的底面由外向内倾斜向下设置。托杆外端的厚度由铰接轴向外依次减小，更便于按托杆转动时脱出上下两层玻璃的间隙。在上述的玻璃自动叠片机中，所述检测限位机构包括限位挡块、限位触控开关和限位升降气缸，所述限位升降气缸竖直设置，且限位升降气缸的活塞杆朝上伸缩，所述限位挡块的底端连接在限位升降气缸的活塞杆顶端。在上述的玻璃自动叠片机中，所述检测限位机构还包括设置在限位挡块后侧的限位板，所述限位触控开关设置在限位挡块和限位板之间，且所述限位触控开关与控制器电性连接。玻璃在传动辊带动下撞击限位挡块，限位挡块后移并触发限位触控开关，控制器接收电信号后，操控自动叠片机构进行工作。在上述的玻璃自动叠片机中，所述机架上还设置有自动校位机构，所述自动校位机构包括对称设置的校位杆一和校位杆二，所述校位杆一和校位杆二的长度方向均沿着传动辊的传送方向设置，所述校位杆一上依次间隔设置有若干个滚筒一，所述校位杆二上依次间隔设置有若干个滚筒二，所述校位杆一和/或校位杆二上连接有平移结构。平移结构用于带动校位杆一和/或校位杆二相对于送入传动辊的传送方向垂直移动，使得校位杆一和/或校位杆二上的滚筒对玻璃侧边进行压迫，从而实现对玻璃的位置校正，便于后续能够保证玻璃能够精准地进入到两个叠片杆之间。在上述的玻璃自动叠片机中，所述限位挡块侧部还设置有位置感应器，所述位置感应器与控制器电性连接，当限位挡块处于下降状态时，位置感应器在检测到叠片后的玻璃通过后，控制器操控限位挡块再次升起。与现有技术相比，本技术具有以下的优点：1、本技术能够实现对多片玻璃的自动叠片操作，工作效率高；2、本技术在玻璃传送及叠片过程中，能过对玻璃的位置进行调整，保证各片玻璃能够重叠在一起，保证叠片的质量。附图说明图1是本玻璃自动叠片机的侧视结构示意图。图2是本玻璃自动叠片机的俯视结构示意图。图3是本玻璃自动叠片机的叠片示意图一。图4是本玻璃自动叠片机的叠片示意图二。图5是本玻璃自动叠片机的叠片示意图三。图6是本玻璃自动叠片机的叠片示意图四。图7是本玻璃自动叠片机的叠片示意图五。图8是本玻璃自动叠片机的叠片示意图六。图9是本玻璃自动叠片机的叠片示意图七。图10是本玻璃自动叠片机的叠片示意图八。图11是本玻璃自动叠片机的叠片示意图九。图中，1、机架；2、传动辊；3、检测限位机构；4、自动叠片机构；5、叠片杆；6、托杆；7、限位块；8、扭簧；9、位置调整块；901、调整面一；902、调整面二；10、连接杆；11、升降杆；12、叠片升降气缸；13、限位挡块；14、限位触控开关；15、限位升降气缸；16、限位板；17、校位杆一；18、校位杆二；19、滚筒一；20、滚筒二；21、位置感应器；22、撑杆；23、固定块；24、调整杆；25、转动气缸；26、玻璃；27、叠片触控开关；28、平移气缸。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。参照图1和图2，一种玻璃自动叠片机，包括机架1，所述机架1上设置有若干传动辊2，机架1上设置有自动校位机构、检测限位机构3、自动叠片机构4、控制器和位置调整机构，检测限位机构3、自动叠片机构4均与控制器电性连接，且检测限位机构3位于自动叠片机构4的前侧，自动叠片机构4包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆5，叠片杆5上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆6，且叠片杆5上设置有用于对托杆6进行限位的限位块7，托杆6和叠片杆5之间设置有扭簧8，当托杆6抵靠在限位块7上，托杆6的顶面水平设置，且同一组内的托杆6均由所连接的叠片杆5朝向另一个叠片杆5延伸。自动校位机构包括对称设置的校位杆一17和校位杆二18，校位杆一17和校位杆二18的长度方向均沿着传动辊2的传送方向设置，校位杆一17上依次间隔设置有若干个滚筒一19，校位杆二18上依次间隔设置有若干个滚筒二20，校位杆一17和/或校位杆二18上连接有平移结构。平移机构包括固连在机架1上的平移气缸28，校位杆一17和校位杆二18各固连在相对应的平移气缸28的活塞杆上，平移机构用于带动校位杆一17和/或校位杆二18相对于送入传动辊2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃自动叠片机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有若干传动辊(2)，其特征在于，所述机架(1)上设置有检测限位机构(3)、自动叠片机构(4)和控制器，所述检测限位机构(3)、自动叠片机构(4)均与控制器电性连接，且检测限位机构(3)位于自动叠片机构(4)的前侧，所述自动叠片机构(4)包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆(5)，所述叠片杆(5)上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆(6)，且叠片杆(5)上设置有用于对托杆(6)进行限位的限位块(7)，所述托杆(6)和叠片杆(5)之间设置有扭簧(8)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃自动叠片机，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有若干传动辊(2)，其特征在于，所述机架(1)上设置有检测限位机构(3)、自动叠片机构(4)和控制器，所述检测限位机构(3)、自动叠片机构(4)均与控制器电性连接，且检测限位机构(3)位于自动叠片机构(4)的前侧，所述自动叠片机构(4)包括若干组成对设置的叠片组件和用于带动上述各组叠片组件一起上下升降的叠片升降结构，每组所述叠片组件均包括两根对称设置的叠片杆(5)，所述叠片杆(5)上均铰接有一用于将玻璃抬起的托杆(6)，且叠片杆(5)上设置有用于对托杆(6)进行限位的限位块(7)，所述托杆(6)和叠片杆(5)之间设置有扭簧(8)。2.根据权利要求1所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述叠片杆(5)的内侧面设置有位置调整块(9)，所述位置调整块(9)的顶部具有由靠近叠片杆(5)的内侧向外倾斜向下设置的调整面一(901)。3.根据权利要求2所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述位置调整块(9)的底部具有由靠近叠片杆(5)的内侧向外倾斜向上设置的调整面二(902)。4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃自动叠片机，其特征在于，所述叠片组件还包括共同位于两根叠片杆(5)底端的连接杆(10)，所述连接杆(10)的长度方向与传动辊(2)的轴向相一致，所述自动叠片机构(4)还包括用于与各个连接杆(10)相连接的升降杆(11)，所述升降杆(11)与叠片升降结构相连接，所述叠片升降结构包括叠片升降气缸(12)，所述叠片升降气缸(12)竖直设置，且叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮洪良，
申请(专利权)人：福莱特玻璃集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33