【技术实现步骤摘要】
一种双机械手视觉检测引导贴合装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种双机械手视觉检测引导贴合装置。
技术介绍
随着电子科技的发展，电子产品的使用越来越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，电子产品的需求量越来越大，这就要求企业提高生产效率来满足市场的需求。目前，许多电子产品的一些零件都是由三个部分贴合组装而成的，比如无线充电器的一个零件，需要先将大氧化铁片贴合在石墨片上，再将小氧化铁片贴合在大氧化铁片而组成该零件，但是，现有的设备加工精度低，耗费人力多，成本高，生产效率低，从而影响产品的品质和企业的效益。
技术实现思路
本技术针对上述现有零件贴合组装存在的问题，提出一种双机械手视觉检测引导贴合装置。为了解决上述技术问题，本技术提出如下技术方案：一种双机械手视觉检测引导贴合装置，包括机架，机架的顶部设置有送料平台，送料平台的一端设置有拉料机构，机架的一侧设置有放料机构，放料机构位于送料平台远离拉料机构的一端，送料平台上设置有压料机构，压料机构位于送料平台靠近放料机构的一端，送料平台的一侧设置有第一机械手、第一送料装置、第二机械手及第二送料装置，第一机械手与第一送料...
【技术保护点】
1.一种双机械手视觉检测引导贴合装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有送料平台(2)，所述送料平台(2)的一端设置有拉料机构(3)，所述机架(1)的一侧设置有放料机构(4)，所述放料机构(4)位于所述送料平台(2)远离所述拉料机构(3)的一端，所述送料平台(2)上设置有压料机构(5)，所述压料机构(5)位于所述送料平台(2)靠近所述放料机构(4)的一端，所述送料平台(2)的一侧设置有第一机械手(6)、第一送料装置(7)、第二机械手(8)及第二送料装置(9)，所述第一机械手(6)与所述第一送料装置(7)相配合，所述第二机械手(8)与所述第二送料装置(9)...
【技术特征摘要】
1.一种双机械手视觉检测引导贴合装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有送料平台(2)，所述送料平台(2)的一端设置有拉料机构(3)，所述机架(1)的一侧设置有放料机构(4)，所述放料机构(4)位于所述送料平台(2)远离所述拉料机构(3)的一端，所述送料平台(2)上设置有压料机构(5)，所述压料机构(5)位于所述送料平台(2)靠近所述放料机构(4)的一端，所述送料平台(2)的一侧设置有第一机械手(6)、第一送料装置(7)、第二机械手(8)及第二送料装置(9)，所述第一机械手(6)与所述第一送料装置(7)相配合，所述第二机械手(8)与所述第二送料装置(9)相配合，所述第一送料装置(7)与所述送料平台(2)之间设置有第一视觉装置(10)，所述第二送料装置(9)与所述送料平台(2)之间设置有第二视觉装置(11)，所述第一机械手(6)位于所述压料机构(5)与所述第二机械手(8)之间，所述第一机械手(6)的取料端设置有第一吸料机构(61)，所述第二机械手(8)的取料端设置有第二吸料机构(81)和第三视觉装置(82)，所述送料平台(2)的下方设置有第四视觉装置(12)，所述第四视觉装置(12)与所述第一视觉装置(10)相对应，所述送料平台(2)的台面上设置有与所述第四视觉装置(12)相配合的第一孔体(21)。2.根据权利要求1所述的一种双机械手视觉检测引导贴合装置，其特征在于，所述第一孔体(21)中安置有光学玻璃(22)，所述光学玻璃(22)的上表面与所述送料平台(2)的台面平齐。3.根据权利要求1所述的一种双机械手视觉检测引导贴合装置，其特征在于，所述压料机构(5)包括压料辊(51)和压料板(52)，所述压料辊(51)和压料板(52)沿所述送料平台(2)的输送方向依次设置且位于所述送料平台(2)的台面上方。4.根据权利要求1所述的一种双机械手视觉检测引导贴合装置，其特征在于，所述放料机构(4)与所述压料机构(5)之间设置有导正机构(13)，所述导正机构(13)包括第一支架(131)，所述第一支架(131)上设置有若干导向辊(132)，所述第一支架(131)的上端设置有进料板(133)和进料压板(134)，所述进料板(133)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：干仁贵，高强，马学丰，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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