一种铁丝夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种铁丝夹取装置，包括定位机构和夹取机构，所述定位机构和夹取机构通过可伸缩的连杆连接，定位机构位于夹取机构的下方；所述夹取机构包括基板和多个夹取件，所述基板的两端与连杆连接，所述夹取件固定在基板上并与所述定位机构上下对置。本实用新型专利技术通过设置定位机构，定位机构上等间距排列有定位块，铁丝由下自上穿过定位块的通孔，从而对铁丝形成定位，再通过夹取机构下移，夹取件夹紧铁丝后再上移，从而将铁丝从通孔内抽出，完成夹取。夹取的过程自动化程度高，定位准确，夹取稳定，且操作方便，可有效提高生产效率。

A wire clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种铁丝夹取装置
本技术涉及机械夹取领域，具体而言，涉及一种铁丝夹取装置。
技术介绍
夹取装置是自动化生产
中频繁使用的装置，主要用于零部件的转移以及抓取装配等。在生产过程中，需要对铁丝进行等间距排列定位后，再由夹取装置夹取至下一工序进行加工，现有的夹取装置存在定位不便、定位不准确等问题，容易导致夹取位置不稳定，降低了生产效率，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铁丝夹取装置，可对铁丝进行定位后夹取，操作方便，增强了夹取装置夹取铁丝的稳定性，提高生产效率。一种铁丝夹取装置，包括定位机构和夹取机构，所述定位机构和夹取机构通过可伸缩的连杆连接，定位机构位于夹取机构的下方；所述夹取机构包括基板和多个夹取件，所述基板的两端与连杆连接，所述夹取件固定在基板上并与所述定位机构上下对置。进一步的，所述定位机构包括水平设置的座体，所述座体的两端与连杆连接，座体上等距离排列有多个定位块，所述定位块的中间设有能让铁丝穿过的通孔。进一步的，所述定位块之间间距可调。进一步的，所述夹取件包括气缸、连接片、夹片、连接块、导向块、以及传动杆；所述气缸固设在基板上，所述连接块设置在基板下端并与气缸连接，所述气缸可驱动连接块竖直上下移动；所述连接片相对设置在连接块的两侧；所述夹片相对设置在连接片的下端，夹片的两端分别与连接片铰接；所述传动杆的一端与连接块铰接，另一端与夹片的上端铰接，传动杆之间形成一夹角，该夹角的角度可随连接块的移动而改变。进一步的，所述夹片包括夹体和夹头，所述夹头通过螺栓固定在夹体的下端。进一步的，所述夹头的内侧设有沿水平延伸的齿。进一步的，所述导向块设有导向槽，所述连接块插设在所述导向槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置定位机构，定位机构上等间距排列有定位块，铁丝由下自上穿过定位块的通孔，从而对铁丝形成定位，再通过夹取机构下移，夹取件夹紧铁丝后再上移，从而将铁丝从通孔内抽出，完成夹取。并且，定位块间距可调，夹取的过程自动化程度高，定位准确，夹取稳定，且操作方便，可有效提高生产效率。附图说明图1为本技术的铁丝夹取装置的结构示意图。图2为本技术的铁丝夹取装置的夹取机构的结构示意图。图3为本技术的铁丝夹取装置的夹取机构的爆炸结构示意图。图4为本技术的铁丝夹取装置的定位机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。如图1至图4所示，一较佳实施例中，本技术的铁丝夹取装置主要包括定位机构100和夹取机构200。定位机构100和夹取机构200通过可伸缩的连杆300连接，连杆300的长度可调节，从而适应不同长度的铁丝，定位机构100设置在夹取机构200的下方。其中，定位机构100包括座体110和多个定位块120。座体110呈水平设置，座体110的两端与连杆300连接。定位块120等距离排列在座体110的中间，定位块120上设有通孔121，铁丝可自下而上穿过通孔121，从而对铁丝形成定位。并且，定位块120间距可调，适用性好。夹取机构200包括基板210和多个夹取件220，基板210与座体110平行设置，基板210的两端与连杆300连接。夹取件220包括气缸221、连接片222、夹片223、连接块224、导向块225、以及传动杆226。气缸221固设在基板210的上端面，连接块224设置在基板210的下端，气缸221的下端穿过基板210并与连接块224连接，气缸221可驱动连接块224竖直上下移动。连接片222的数量为两个，其相对设置在连接块224的两侧，连接片222的上端与基板210连接。夹片223的数量为两个，其相对设置在连接片222的下端，夹片223的延伸方向与座体110平行，夹片223的两端分别与两个连接片222铰接。传动杆226的一端与连接块224铰接，另一端分别与两个夹片223铰接，传动杆226之间形成有一夹角，该夹角的角度可随连接块224的移动而改变。导向块225固定在基板210的下端，导向块225上设有竖直延伸的导向槽，连接块224插设在导向槽内，从而保证连接块224沿竖直方向移动。夹片223包括夹体227和夹头228，夹头228通过螺栓固定在架体227的下端，夹头228的内侧设有沿水平延伸的齿，以增加摩擦力，保证夹取铁丝的稳定性。本技术的具体工作原理为：连杆300伸长使定位机构100向下移动，铁丝的上端自下而上穿过定位块120的通孔121，从而形成定位，此时连杆300驱动夹取机构300下移至铁丝端部，气缸221驱动连接块224向下移动，连接块224带动传动杆226，使传动杆226之间的夹角增大，夹片223上端之间的距离增加，同时下端的夹头228夹紧铁丝，夹取机构300再向上移动，使铁丝的下端移至至通孔121下方位置，再来完成将铁丝插入模具中的任务。虽然对本技术的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本
的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁丝夹取装置，其特征在于，包括定位机构和夹取机构，所述定位机构和夹取机构通过可伸缩的连杆连接，定位机构位于夹取机构的下方；所述夹取机构包括基板和多个夹取件，所述基板的两端与连杆连接，所述夹取件固定在基板上并与所述定位机构上下对齐。

【技术特征摘要】
1.一种铁丝夹取装置，其特征在于，包括定位机构和夹取机构，所述定位机构和夹取机构通过可伸缩的连杆连接，定位机构位于夹取机构的下方；所述夹取机构包括基板和多个夹取件，所述基板的两端与连杆连接，所述夹取件固定在基板上并与所述定位机构上下对齐。2.根据权利要求1所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述定位机构包括水平设置的座体，所述座体的两端与连杆连接，座体上等距离排列有多个定位块，所述定位块的中间设有能让铁丝穿过的通孔。3.根据权利要求2所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述定位块之间间距可调。4.根据权利要求1所述的铁丝夹取装置，其特征在于，所述夹取件包括气缸、连接片、夹片、连接块、导向块、以及传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢贞辉，林振强，何钦，
申请(专利权)人：惠州市精科达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44