物料运输机器人制造技术

本发明专利技术提供的物料运输机器人包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，升降装置安装在机体的上部，升降装置包括固定座和沿z轴方向滑动连接在固定座上的升降台，滑台组件安装在升降台上；机体在x轴方向上的长度大于机体在y轴方向上的宽度；固定座与滑台组件之间沿x轴方向布置；滑台组件包括第一滑台和第二滑台；第一滑台沿y轴方向滑动连接在升降台上，第二滑台沿y轴方向滑动连接在第一滑台上。物料运输机器人可进入货架之间狭窄的通道，且第二滑台可沿物料运输机器人的宽度方向伸出以进入货架进行取货和卸货，物料运输机器人对场地的适应性提高。

Material Transportation Robot

【技术实现步骤摘要】
物料运输机器人
本专利技术涉及物料运输设备
，具体涉及一种物料运输机器人。
技术介绍
现有的一种物料运输机器人包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，驱动轮组件安装于机体的底部，升降装置安装在机体的上部，升降装置包括固定在机体上的固定座和升降台，滑台组件包括滑动连接在升降台上的滑台。现有的该种物料运输机器人存在的问题是，滑台的滑动方向为机体的长度方向，该种物料运输机器人无法穿梭于间距较小的货架之间以装卸货物。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高场地适应性的物料运输机器人。本专利技术提供的物料运输机器人包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，驱动轮组件安装于机体的底部，升降装置安装在机体的上部，升降装置包括固定在机体上的固定座和沿z轴方向滑动连接在固定座上的升降台，滑台组件安装在升降台上；机体在x轴方向上的长度大于机体在y轴方向上的宽度；固定座与滑台组件之间沿x轴方向布置；滑台组件包括第一滑台和第二滑台；第一滑台沿y轴方向滑动连接在升降台上，第二滑台沿y轴方向滑动连接在第一滑台上。由上述方案可见，固定座与滑台组件之间沿x轴方向布置使物料运输机器人具有更小的宽度；第一滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.物料运输机器人，包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，所述驱动轮组件安装于所述机体的底部，所述升降装置安装在所述机体的上部，所述升降装置包括固定在所述机体上的固定座和沿z轴方向滑动连接在所述固定座上的升降台，所述滑台组件安装在所述升降台上；其特征在于：所述机体在x轴方向上的长度大于所述机体在y轴方向上的宽度；所述固定座与所述滑台组件之间沿x轴方向布置；所述滑台组件包括第一滑台和第二滑台；所述第一滑台沿y轴方向滑动连接在所述升降台上，所述第二滑台沿y轴方向滑动连接在所述第一滑台上。

【技术特征摘要】
1.物料运输机器人，包括机体、驱动轮组件、升降装置和滑台组件，所述驱动轮组件安装于所述机体的底部，所述升降装置安装在所述机体的上部，所述升降装置包括固定在所述机体上的固定座和沿z轴方向滑动连接在所述固定座上的升降台，所述滑台组件安装在所述升降台上；其特征在于：所述机体在x轴方向上的长度大于所述机体在y轴方向上的宽度；所述固定座与所述滑台组件之间沿x轴方向布置；所述滑台组件包括第一滑台和第二滑台；所述第一滑台沿y轴方向滑动连接在所述升降台上，所述第二滑台沿y轴方向滑动连接在所述第一滑台上。2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：所述升降装置还包括位于所述固定座与所述升降台之间的升降架，所述升降架沿z轴方向滑动连接在所述固定座上，所述升降台沿z轴方向滑动连接在所述升降架上，所述滑台组件安装在所述升降台上。3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：所述固定座包括所述外框架和液压缸，所述外框架的两侧分别为竖立在所述机体上的第一竖立滑轨；所述升降架包括内框架，所述内框架包括分别位于两侧的两根第二竖立滑轨和连接在两根所述第二竖立滑轨顶部之间的顶梁，所述液压缸的活塞杆与所述顶梁固定连接；所述内框架位于所述外框架的内侧，所述第二竖立滑轨与所述第一竖立滑轨沿z轴方向滑动连接，所述升降台可滑动地安装在两道所述第二竖立滑轨之间。4.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：所述升降台的顶部凸起第一轨道，所述第一滑台的底部设置有第一滑槽，在y轴方向的截面上，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张四龙，李飞军，昝学彦，陈琼，阮伟杰，李家钧，邓瑶，蒋干胜，
申请(专利权)人：珠海创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44