一种自支撑变频牵引绞车制造技术

本发明专利技术属于采矿设备技术领域，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。本发明专利技术可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。

A Self-supporting Frequency Conversion Traction Winch

【技术实现步骤摘要】
一种自支撑变频牵引绞车
本专利技术属于采矿设备
，具体涉及一种自支撑变频牵引绞车。
技术介绍
支架回撤的安全高效性是煤矿综采工作面回撤的关键，而绞车作为支架回撤的关键装备，优化和提高其工作性能意义重大。目前煤矿综采工作面回撤用支架牵引绞车为整体纵向框架式结构，自身无支撑装置，需打地锚或经改造后配合单体支柱使用。受现场工况制约，综采面通常采用6根单体四压两戗的固方式支撑绞车。而综采设备的搬迁及其它各类机电设备的搬运需要经常移动绞车的位置，这种固定方式不但费时费力，且由于无单体压力控制和检测功能，存在较大的安全隐患，影响综采工作面的回撤效率和安全保障。针对现有支架回撤绞车使用过程中存在的问题，开发一种集支撑、动力、制动、遥控、变频调速、保护等多功能于一体的牵引绞车，实现绞车模块化，固定方式自由灵活，操作简便，降低劳动强度，进而提高工作面回撤效率和安全系数，具有重要的实际意义和良好的推广前景。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供一种自支撑变频牵引绞车。本专利技术采取以下技术方案：一种自支撑变频牵引绞车，包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘以及设置在上部的整体式顶棚，整体式顶棚上方设置加高座，整体式底盘和整体式顶棚及其上方的加高座通过四根立柱油缸和四连杆机构连接在一起。传动系统包括摆线器、绞磨和减速箱，摆线器、绞磨、减速箱在整体式底盘上由前端到后端依次固定安装，减速箱与变频电机通过集成到减速箱尾部的连接法兰和轴套连接在一起；绞磨与减速箱通过配对设计的外齿轮啮合连接；绞磨与摆线器通过配对设计的链轮通过链条连接在一起；减速箱的二级减速轮上安装有多盘湿式制动器，液压系统的油箱与整体式底盘为一体，作为底盘结构的一部分。进一步的，液压系统包括液压泵、高压过滤器、回油过滤器和电磁阀组，液压泵吸油口S通过管路与油箱对应吸油口连接，泄油口T通过管路与油箱泄油口连接，液压泵出口A通过管路与高压过滤器入口连接，液压泵X口通过管路与电磁阀组LS口连接，高压过滤器出口通过管路与电磁阀组入口P连接，电磁阀组前四联阀通过管路分别与四根立柱油缸连接，前四联阀每联的A口连接油缸无杆腔，每联阀的B口连接油缸有杆腔，电磁阀组的第五联阀A口封堵，B口通过管路与单向阀I入口连接，单向阀I通过管路分别与单向阀II、单向阀III、压力传感器I以及立柱油缸补液蓄能器并联，单向阀II通过管路分别与压力传感器II以及前侧的两根立柱油缸并联，单向阀III通过管路分别与压力传感器III以及后侧的两根立柱油缸并联，电磁阀组的第六联阀A口封堵，B口通过管路与解制动阀组P口连接，解制动阀组T口通过管路与油箱泄油口连接，A口通过管路分别与压力传感器V和多盘湿式制动器活塞腔并联，电磁阀组的第七联A口通过管路与加油泵驱动马达入口连接，B口通过管路与单向阀IV和安全阀并联，加油泵吸油口连接加油管，安全阀出口、驱动马达出口和加油出口通过管路接回油过滤器，单向阀IV出口通过管路与变频器冷却通道入口链接，变频器冷却通道出口通过管路与冷却器入口连接，冷却器出口通过管路与回油过滤器连接，电磁阀组的第八联封堵备用，回油口R通过管路与回油过滤器连接。进一步的，电控系统的电气控制箱安装在位于变频电机上方、固定安装在整体式底盘的电控箱安装架上，电气控制箱与遥控系统连接，遥控系统通过控制电气控制箱控制变频电机，实现绞磨启停、收放缆、变频调速、支撑装置升降；急停按钮、信号灯、语音报警和荧光灯电气辅件布置在整个装置上。通过以上各机构和系统的有机结合，构成了将自支撑固定和牵引功能集于一体的煤矿综采工作面设备回车专用绞车。绞车在工作前可实现快速便捷的自固定，工作过程中具有自动监测、闭锁和保护功能，且实现了远程遥控操作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：有效解决了煤矿综采工作面设备回撤现有设备存在的问题。固定装置与绞车有机结合，大大提高了工作效率和安全可靠性，同时对绞车顶板起到防护作用。绞车设计有重型摆线器及夹绳装置，可有效避免钢丝绳乱绳和挤压卡阻。整机实现离机远程遥控操作，有效保证了工作人员的人身安全。设计了电液综合监测保护系统，提高了设备的安全可靠性。可大幅提高煤矿综采工作面设备回撤的综合效率，安全系数高，劳动强度小，可完全替代现有同类产品，具有较好的市场推广前景。附图说明图1为自支撑变频牵引绞车的基本构成；图2为自支撑变频牵引绞车的支撑装置结构示意；图3为自支撑变频牵引绞车的传动系统；图4为自支撑变频牵引绞车的电气系统组成及布置图；图5自支撑变频牵引绞车的电气系统组成及布置图；图6为自支撑变频牵引绞车的整体底盘结构示意I；图7为自支撑变频牵引绞车的整体底盘结构示意II；图8为自支撑变频牵引绞车的整体底盘结构示意III；图9为自支撑变频牵引绞车的四连杆机构示意图I；图10为自支撑变频牵引绞车的四连杆机构示意图II；图11为自支撑变频牵引绞车的液压系统原理；图12为图11部分放大图；图中1-整体底盘，2-立柱油缸，3-四连杆机构，4-整体式顶棚，5-加高座，6-电气控制箱，7-摆线器，8-绞磨，9-减速箱，10-多盘湿式制动器，11-变频电机，12-液压泵，13-油箱，14-高压过滤器，15-回油过滤器，16-安全阀，17-电磁阀组，18-压力传感器II，19-压力传感器III，20-立柱油缸补液蓄能器，21-压力传感器IV，22-压力传感器V，23-解制动阀组，24-压力传感器I，26-冷却器，27-变频器冷却通道，28-单向阀I，29-单向阀II，30-单向阀III，31-单向阀IV，32-前照灯，33-语音报警，34-信号灯，35-荧光灯，36-急停按钮，37-电控箱安装架。具体实施方式结合附图对本专利技术专利的具体实施方式作进一步说明。如图所示，自支撑变频牵引绞车主要包括整体式底盘1、四根立柱油缸2、四连杆机构3、整体式顶棚4、加高座5、电气控制箱6、绞磨7、摆线器8、减速箱9、多盘湿式制动器10、变频电机11以及相关连接销轴和螺栓等。该绞车实现了自支撑固定和牵引功能一体化设计，绞磨收放缆可以变频调速，各动作和功能可远程遥控操作，电气系统具有参数自动检测与保护功能。具体来说，自支撑变频牵引绞车主要由支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统几个部分有机结合为一体。支撑装置下部为整体式底盘1，上部为整体式顶棚4及其上方固定安装的加高座5，上下两部分通过四根立柱油缸2和四连杆机构3有机连接在一起，构成可升降的支撑机构。每根立柱油缸底部设计的球面a和销孔b，分别与整体式底盘1对应设计的球窝e1、e2、e3、e4和销孔f1、f2、f3、f4利用销轴Ⅰ配合安装，每根立柱油缸活塞杆顶部设计的球面c和销孔d分别与整体式顶棚4对应设计的球窝g1、g2、g3、g4和销孔h1、h2、h3、h4利用销轴Ⅱ配合安装；四连杆机构3的销孔i1、i2、i3、i4与分别整体式底盘1对应设计的销孔j1、j2、j3、j4利用销轴Ⅲ配合安装,四连杆机构3的销孔i5、i6与整体式顶棚4对应设计的销孔k1、k2利用销轴Ⅳ配合安装；整体式顶棚4与加高座5通过螺孔p和通孔q配合安装，利用螺栓紧固。传动系统的绞磨7、摆线器8、减速箱9在整体式底盘1上由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自支撑变频牵引绞车，其特征在于：包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘（1）以及设置在上部的整体式顶棚（4），整体式顶棚（4）上方设置加高座（5），整体式底盘（1）和整体式顶棚（4）及其上方的加高座（5）通过四根立柱油缸（2）和四连杆机构（3）连接在一起；传动系统包括摆线器（7）、绞磨（8）和减速箱（9），摆线器（7）、绞磨（8）、减速箱（9）在整体式底盘（1）上由前端到后端依次固定安装，减速箱（9）与变频电机（11）通过集成到减速箱尾部的连接法兰和轴套连接在一起；绞磨（8）与减速箱（9）通过配对设计的外齿轮啮合连接；绞磨（8）与摆线器（7）通过配对设计的链轮通过链条连接在一起；减速箱（9）的二级减速轮上安装有多盘湿式制动器（10），液压系统的油箱（13）与整体式底盘（1）为一体，作为底盘结构的一部分。

【技术特征摘要】
1.一种自支撑变频牵引绞车，其特征在于：包括支撑装置、传动系统、电控系统和液压系统，支撑装置和传动系统由电控系统和液压系统控制，支撑装置包括设置在下部的整体底盘（1）以及设置在上部的整体式顶棚（4），整体式顶棚（4）上方设置加高座（5），整体式底盘（1）和整体式顶棚（4）及其上方的加高座（5）通过四根立柱油缸（2）和四连杆机构（3）连接在一起；传动系统包括摆线器（7）、绞磨（8）和减速箱（9），摆线器（7）、绞磨（8）、减速箱（9）在整体式底盘（1）上由前端到后端依次固定安装，减速箱（9）与变频电机（11）通过集成到减速箱尾部的连接法兰和轴套连接在一起；绞磨（8）与减速箱（9）通过配对设计的外齿轮啮合连接；绞磨（8）与摆线器（7）通过配对设计的链轮通过链条连接在一起；减速箱（9）的二级减速轮上安装有多盘湿式制动器（10），液压系统的油箱（13）与整体式底盘（1）为一体，作为底盘结构的一部分。2.根据权利要求1所述的自支撑变频牵引绞车，其特征在于：所述的液压系统包括液压泵（12）、高压过滤器（14）、回油过滤器（15）和电磁阀组（17），液压泵（12）吸油口S通过管路与油箱（13）对应吸油口连接，泄油口T通过管路与油箱泄油口连接，液压泵（12）出口A通过管路与高压过滤器（14）入口连接，液压泵（12）X口通过管路与电磁阀组（17）LS口连接，高压过滤器（14）出口通过管路与电磁阀组（17）入口P连接，电磁阀组（17）前四联阀通过管路分别与四根立柱油缸（2）连接，前四联阀每联的A口连接油缸无杆腔，每联阀的B口...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庭锋，吕猛，王海军，闫润生，颉志军，王梁，张国兴，吕志信，尹汉桥，刘小霞，高春，赵明岗，刘霄龙，侯卫红，李华，李刚，赵正阳，李建新，毕大为，马天洲，高旭斌，石博，代立明，贾秀华，高嘉，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14