一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，包括底座和设置在底座顶部的U型输送单元，在底座一端设置有连接杆，在连接杆的顶部分别设置有连接件，连接件上分别转动连接有双耳板，双耳板上设置有横移直线导轨，横移直线导轨上设置有横移模组滑块，在横移直线导轨一端设置有横移驱动电机，在连接杆的底部设置有连接板，连接板上水平设置有底部滑轨，底部滑轨上设置有底部滑块；在横移模组滑块上连接有起升模组，在起升滑轨上设置有提升滑轨，提升滑轨上设置有提升滑块，提升滑块上设置有回转机械臂，回转机械臂的末端设置有抱夹；本发明专利技术还公开了该设备的一种全自动码放与回收安全锥筒的方法，本发明专利技术能显著提高安全锥筒的码放或回收效率。

A Fully Automatic Equipment and Method for Coding and Recovery of Safety Cone Drum

【技术实现步骤摘要】
一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法
本专利技术涉及一种全自动码放与回收安全锥筒的设备及方法，属于锥筒码放与回收设备

技术介绍
目前高速公路上现有的锥筒处理设备有半自动和全自动两种，半自动设备是在工程车辆的一侧安装一个设备，一个操作人员站在车厢内，用手将锥筒放在设备的旋转臂上，旋转臂旋转180度后，锥筒倒落在地上，车辆向前行驶时设备上有一个扶正杆，将其扶起，这样一个锥筒码放完成。操作人员根据车速和行驶的大致距离放置第二个锥筒，依次循环。回收锥筒时，需要倒车，驾驶人员通过后视镜观察锥筒的位置，瞄准锥筒后用设备上的横杆将锥筒撞到，进而进入到设备内部的旋转臂上，旋转臂旋转后将锥筒举起，操作人员将锥筒取下放在车厢内部。由于设备是挂在车辆侧面，可以实现直线的摆放，不能摆斜线，需要人工摆斜线，如果需要在车辆的另一侧摆放，需要停车几个人用工具将设备抬到车的另一侧并安装好后才可以继续工作。由于高速上车辆较多，车速较快，这样的工作需要几个人合作，需要的时间较长，因此安全隐患较大。现有的全自动设备情况：将设备和大型的车辆做成一体，将车厢进行改装，将为设备定制的锥筒放在车厢内部，放倒摆成2到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于：包括底座（6）和设置在底座（6）顶部的U型输送单元（4），在靠近U型输送单元（4）开口端的底座（6）一端设置有连接杆（61），所述连接杆（61）的长度大于U型输送单元（4）的开口端宽度，在位于U型输送单元（4）两侧的连接杆（61）的顶部分别设置有连接件（62），所述连接件（62）上分别转动连接有双耳板（21），所述双耳板（21）朝向U型输送单元（4）开口端的一侧形成有卡口，所述卡口内设置有横移直线导轨（7），所述横移直线导轨（7）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有横移模组滑块（17），在横移直线导轨（7）的其中一端设置有横移驱动电机（1...

【技术特征摘要】
1.一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于：包括底座（6）和设置在底座（6）顶部的U型输送单元（4），在靠近U型输送单元（4）开口端的底座（6）一端设置有连接杆（61），所述连接杆（61）的长度大于U型输送单元（4）的开口端宽度，在位于U型输送单元（4）两侧的连接杆（61）的顶部分别设置有连接件（62），所述连接件（62）上分别转动连接有双耳板（21），所述双耳板（21）朝向U型输送单元（4）开口端的一侧形成有卡口，所述卡口内设置有横移直线导轨（7），所述横移直线导轨（7）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有横移模组滑块（17），在横移直线导轨（7）的其中一端设置有横移驱动电机（14），两个所述双耳板（21）的顶部板体上设置有转动杆（20），所述转动杆（20）上套接固定有扶正杆（15）；在连接杆（61）的底部设置有连接板（63），所述连接板（63）上水平设置有底部滑轨（8），所述底部滑轨（8）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有底部滑块（24）；在横移模组滑块（17）上连接有起升模组，所述起升模组包括起升滑轨（2）、设置在起升滑轨（2）上的起升模组滑块（18）以及设置在起升滑轨（2）底部一侧的起升模组驱动电机（13），所述起升模组滑块（18）朝向设置U型输送单元（4）开口端设置，且所述起升模组滑块（18）与横移模组滑块（17）固定连接，在所述起升滑轨（2）远离U型输送单元（4）开口端的一侧设置有提升滑轨（1），所述提升滑轨（1）远离起升滑轨（2）的一侧设置有提升滑块（19），所述提升滑轨（1）的底部一侧设置有提升驱动电机（12），所述提升滑块（19）上水平转动设置有回转机械臂（9），所述回转机械臂（9）的末端设置有用于夹取安全锥筒的抱夹（10）；所述扶正杆（15）为倒L型，所述扶正杆（15）的底部与转动杆（20）固定连接，扶正杆（15）的顶部末端与提升滑轨（1）抵接，且在U型输送单元（4）的槽口内还设置有与扶正杆（15）底部杆体连接的液压推杆（5）。2.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述回转机械臂（9）包括大臂（91）和小臂（92），所述大臂（91）的其中一端与提升滑块（19）转动连接，大臂（91）的另一端与小臂（92）的其中一端转动连接，在两处连接处分别设置有回转轴承（93），在回转轴承（93）的底部分别设置有驱动电机（11），所述小臂（92）的另一端与抱夹（10）连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述抱夹（10）包括对称设置的两个夹具组件，所述夹具组件包括卡爪（101）、支板（102）和伸缩装置（103），卡爪（101）的尾端与小臂（92）的另一端端部转动连接，支板（102）设置在小臂（92）另一端的底部，所述伸缩装置（103）设置在支板（102）上，伸缩装置（103）的执行端与卡爪（101）转动连接，伸缩装置（103）的尾端与支板（102）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述卡爪（101）的开口处设置有光电传感器。5.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，在所述底座（6）以及U型输送单元（4）的上方罩设有护罩（3）。6.根据权利要求4所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述U型输送单元（4）上还设置有电控柜（25），所述电控柜（25）内设置有控制器，所述控制器与安装在车辆内的显示操作器连接，所述U型输送单元（4）、液压推杆（5）、横移直线导轨（7）、回转机械臂（9）、抱夹（10）、提升驱动电机（12）以及起升模组驱动电机（13）均由控制器控制动作。7.根据权利要求6所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述U型输送单元（4）上还设置有用于给U型输送单元（4）、液压推杆（5）、横移直线导轨（7）、回转机械臂（9）、抱夹（10）、提升驱动电机（12）以及起升模组驱动电机（13）供电的锂电池组（26）。8.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述底部滑块（24）上还设置有固定永磁铁（16），所述起升滑轨（2）的下侧设置有与固定永磁铁（16）对应的磁力吸合板（23），且所述固定永磁铁（16）与磁力吸合板（23）固定连接。9.根据权利要求1所述的一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，其特征在于，所述回转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许良浩，张栋乐，朱连照，王文元，周坤雷，
申请(专利权)人：江苏宁靖盐高速公路有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32