【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的智能化抓取设备
本专利技术涉及货物抓取领域，具体为一种基于激光的智能化抓取设备。
技术介绍
在货物抓取时，由于货物的大小不同，我们在抓取货物时采用的传统抓手，不能准确有效地对货物进行自动分析，导致抓取货物时，产生失误，从而浪费了时间，因此设计一种基于激光的智能化抓取设备实有必要，本专利技术通过激光感应，能够感知物体的竖直高度以及水平方向的长度，进而调节抓取装置的高低以及抓取装置的大小，使抓取装置能够在物体竖直方向的中间位置将物体夹取，提高了抓取的有效性，同时对抓取装置自转的设计能增大抓取设备在实际应用中的功效。
技术实现思路
技术问题：在货物抓取时，由于货物的大小不同，我们在抓取货物时采用的传统抓手，不能准确有效地对货物进行自动分析，导致抓取货物时，产生失误。为解决上述问题，本例设计了一种基于激光的智能化抓取设备，本例的一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体，所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆...
【技术保护点】
1.一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体；所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置；所述箱体内设有传动装置，所述螺纹杆右端与所述传动装置转动连接，所述传动装置可通过驱动所述螺纹杆进而驱动所述抓取装置；所述箱体下侧设有下固定块，所述下固定块内开有开口向上的下旋转腔，所述下旋转腔内设有可滑动且可转动的旋转轴，所述旋转轴上端与所述箱体固连，所述下旋转腔内设有旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴啮合连...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体；所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置；所述箱体内设有传动装置，所述螺纹杆右端与所述传动装置转动连接，所述传动装置可通过驱动所述螺纹杆进而驱动所述抓取装置；所述箱体下侧设有下固定块，所述下固定块内开有开口向上的下旋转腔，所述下旋转腔内设有可滑动且可转动的旋转轴，所述旋转轴上端与所述箱体固连，所述下旋转腔内设有旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴啮合连接；所述下旋转腔右侧内壁内设有升降装置，所述旋转装置与所述升降装置啮合连接，所述升降装置装置能带动所述抓取装置上升与下降。2.如权利要求1所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述抓取装置包括可转动的设于所述开口腔右侧内壁上的后滑块体，所述后滑块体内设有开口向上的后滑槽，所述后滑槽内可滑动的设有后滑块，所述后滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述后滑槽右端固连于所述旋转块，所述后滑槽左端固连有连接块，所述连接块左端固连有前滑块体，所述前滑块体内开有开口向上的滑块槽，所述滑块槽内前后对称且可滑动的设有滑块，所述滑块的上端铰接有滑杆，所述滑杆右端铰接于所述后滑块上端，所述后滑块的滑动带动滑杆的转动，进而带动两个所述滑块在滑块槽内的滑动，所述前滑块体内开有开口向左的左侧腔，所述左侧腔内前后对称且可滑动的设有夹具块，两个所述夹具块右端固连于所述滑块，前侧所述夹具块左端固设有激光块，所述激光块能够感应物体的高度。3.如权利要求2所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述夹具块内设有弹簧腔，所述弹簧腔内设有可滑动的推动块，所述弹簧腔后侧内壁上固连有感应块，所述感应块与所述推动块之间固连有弹簧，所述推动块前端可滑动的设有个压缩块，夹取物体时，物体推动所述压缩块滑动，进而压缩所述推动块，进而所述推动块压缩所述弹簧，所述弹簧挤压所述感应块，进而对所述感应块产生压力，所述感应块通过感应是否存在压力来对所述第一电机进行电性控制。4.如权利要求1所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述传动装置包括相连通的设于所述上旋转腔右侧内壁内的套筒腔，所述套筒腔内可转动的设有上套筒，所述上套筒左端固连于所述旋转块，所述上套筒与所述螺纹杆转动连接，所述套筒腔右侧内壁内相连通的设有带轮腔，所述带轮腔内可转动的设有上带轮与下带轮，所述上带轮位于所述下带轮上侧，所述上带轮与所述下带轮之间通过皮带连接，所述上带轮与所述螺纹杆转动连接，所述带轮腔右侧内壁内相连通的设有上升套筒腔，所述螺纹杆右端延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪贤荣，
申请(专利权)人：上海海蔚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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