【技术实现步骤摘要】
一种下支架抓取机器人
本技术属于机械设备
,具体涉及一种下支架抓取机器人。
技术介绍
随着电动汽车技术的越来越成熟和完善,人们环保意识的加强,得益于市场和政策的推动,电动汽车具有良好的发展前景,在电动汽车中,单个动力电池或电芯大多通过汇流板实现串联或并联以形成电池组,用于提高电池的整体电流以及容量,在电池组生产加工的过程中,需要对电池组进行组装,现有的通过人工来对电池组进行运送组装,效率低,且组装过程中,容易产生生产错误,影响产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种下支架抓取机器人,实现机械完成电池组装器件的抓取和运输,提高生产效率。本技术提供了如下的技术方案:一种下支架抓取机器人,包括电控箱和机械手,所述电控箱上设有传送带,所述电控箱内设有PLC以及与所述PLC分别连接的旋转电机和伺服电机,所述旋转电机连接所述传送带,所述伺服电机连接所述机械手,所述机械手包括底座,所述底座设在所述电控箱内,所述底座上依次连接有若干转臂,所述转臂上设有转轴,所述转轴上设有吸盘,所述吸盘连接所述PLC,所述底座上还设有气缸,所述气缸连接所述PLC,所述气缸上设有承台,所述承台设在所述传送带一侧,所述承台上设有定位板,所述传送带一侧对应所述定位板中心的位置上设有红外传感器,所述红外传感器连接所述PLC,所述承台一侧设有定位挡板,所述定位挡板上设有顶板,所述顶板分别对应所述吸盘和所述承台,所述顶板对应所述承台一面上设有若干定位针。优选的,所述转臂包括依次连接的第一转臂、第二转臂、第三转臂和第四转臂,所述第一转臂连接所述底座,所述转轴设在所述第四转臂上。优选的,所述底座与所 ...
【技术保护点】
1.一种下支架抓取机器人,其特征在于,包括电控箱和机械手,所述电控箱上设有传送带,所述电控箱内设有PLC以及与所述PLC分别连接的旋转电机和伺服电机,所述旋转电机连接所述传送带,所述伺服电机连接所述机械手,所述机械手包括底座,所述底座设在所述电控箱内,所述底座上依次连接有若干转臂,所述转臂上设有转轴,所述转轴上设有吸盘,所述吸盘连接所述PLC,所述底座上还设有气缸,所述气缸连接所述PLC,所述气缸上设有承台,所述承台设在所述传送带一侧,所述承台上设有定位板,所述传送带一侧对应所述定位板中心的位置上设有红外传感器,所述红外传感器连接所述PLC,所述承台一侧设有定位挡板,所述定位挡板上设有顶板,所述顶板分别对应所述吸盘和所述承台,所述顶板对应所述承台一面上设有若干定位针。
【技术特征摘要】
1.一种下支架抓取机器人,其特征在于,包括电控箱和机械手,所述电控箱上设有传送带,所述电控箱内设有PLC以及与所述PLC分别连接的旋转电机和伺服电机,所述旋转电机连接所述传送带,所述伺服电机连接所述机械手,所述机械手包括底座,所述底座设在所述电控箱内,所述底座上依次连接有若干转臂,所述转臂上设有转轴,所述转轴上设有吸盘,所述吸盘连接所述PLC,所述底座上还设有气缸,所述气缸连接所述PLC,所述气缸上设有承台,所述承台设在所述传送带一侧,所述承台上设有定位板,所述传送带一侧对应所述定位板中心的位置上设有红外传感器,所述红外传感器连接所述PLC,所述承台一侧设有定位挡板,所述定位挡板上设有顶板,所述顶板分别对应所述吸盘和所述承台...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐豪,还玉晶,乐昊,
申请(专利权)人:盐城国投中科新能源科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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