针杆上料夹爪及旋杆贴标机制造技术

本发明专利技术涉及一种针杆上料夹爪及旋杆贴标机，包括：安装座；夹爪机构，夹爪机构包括可活动的装设在安装座上的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂能够启闭配合；及下压机构，下压机构可升降移动的装设在安装座上，且下压机构包括压板，压板设置于第一夹臂和第二夹臂的上方。通过压板对针杆施加垂直向下的压力，并结合第一夹臂与第二夹臂的夹持力，使得针杆的旋转自由度被牢牢限制，即便当预制配对的针管受旋杆机构作用旋动时，针杆也不会被针管带动而转动，即针杆与针管之间不会发生相对转动。如此可确保针杆与针管能够完成预设的拧紧圈数，针杆能够插入针管内预设深度，保证针杆与针管拧紧可靠，最大程度上消除产品的质量隐患。

Pin rod feeding clamp and screw labeling machine

【技术实现步骤摘要】
针杆上料夹爪及旋杆贴标机
本专利技术涉及贴标机
，特别是涉及一种针杆上料夹爪及旋杆贴标机。
技术介绍
传统的，在自动化制造推行的大背景下，注射器相关产品的生产制造通常采用旋杆贴标设备加工完成。具体过程为，针管由料道直接进入星轮上，针杆由夹爪夹持进入星轮并能够预插装入针管内，之后针管受旋杆机构作用实现转动，最终完成针杆与针管两者相互拧紧。然而，为了避免对针杆造成夹坏，夹爪的夹持力通常不会设计过大，如此会直接导致针管受旋杆机构作用转动时，针杆受针管带动也会一起旋转，即针杆与针管两者间发生相对转动，导致针杆无法拧入针管内预设深度，针杆与针管处于松弛的装配状态，内部产品极易泄漏出，甚至针杆脱离针管掉落，导致产品存在极大的质量问题。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种针杆上料夹爪及旋杆贴标机，能够避免针杆与针管发生相对转动，保证针杆与针管拧紧可靠，消除产品质量隐患。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种针杆上料夹爪，其包括：安装座；夹爪机构，所述夹爪机构包括可活动的装设在所述安装座上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂能够启闭配合；及下压机构，所述下压机构可升降移动的装设在所述安装座上，且所述下压机构包括压板，所述压板设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂的上方。上述针杆上料夹爪工作时，通过安装座整体安装在贴标机的转轮主体上，并能够跟随转轮主体一同旋转。转轮主体的顶面设有升降凸轮，侧面设有张合凸轮。当夹爪机构旋转至针杆上料工位时，此时下压机构处于升降凸轮的最高点，压板远离第一夹臂和第二夹臂，夹爪机构受张合凸轮挤压，使得第一夹臂和第二夹臂由张开状态转换至闭合状态，从而能够抓取一个针杆。紧接着，转轮主体进一步旋转，下压机构由升降凸轮的最高点逐渐移动至最低点，因而在自身重力作用下，夹爪机构相对于安装座整体下降移动，使得压板能够压在针杆上。通过压板对针杆施加垂直向下的压力，并结合第一夹臂与第二夹臂的夹持力，使得针杆的旋转自由度被牢牢限制，即便当预制配对的针管受旋杆机构作用旋动时，针杆由于被牢靠固定住，也不会被针管带动而转动，即针杆与针管之间不会发生相对转动。如此便可确保针杆与针管能够完成预设的拧紧圈数，针杆能够插入针管内预设深度，保证针杆与针管拧紧可靠，避免针管内部预装的产品泄漏，防止针杆松动而从针管上脱落，最大程度上消除产品的质量隐患。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述夹爪机构还包括摆臂、第一转轴、第二转轴、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一转轴和所述第二转轴平行间隔的转动设置于所述安装座上，所述第一驱动轮与所述第一转轴连接，所述第二驱动轮与所述第二转轴连接，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮驱动配合；所述摆臂固设在所述第一转轴或第二转轴上，所述第一夹臂与所述第一驱动轮连接，所述第二夹臂与所述第二驱动轮连接。在其中一个实施例中，所述第一驱动轮的轮面设有第一齿结构，所述第二驱动轮的轮面设有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合。在其中一个实施例中，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间间隔配成形成有夹持腔，所述第二夹臂朝向所述夹持腔的侧面上设有止转凸台。在其中一个实施例中，所述夹爪机构还包括弹性扭件，所述摆臂固设在所述第一转轴伸出所述安装座的一端上，所述弹性扭件套装在所述第一转轴伸出所述安装座的一端上，且所述弹性扭件的两端分别约束在所述摆臂和所述安装座上。在其中一个实施例中，所述下压机构还包括滑杆、配重块和伸缩弹性件，所述安装座开设有通孔，所述滑杆滑动穿设在所述通孔内，所述滑杆的一端与所述压板连接，所述滑杆的另一端与所述配重块连接，所述伸缩弹性件套装在所述滑杆上并抵设于所述安装座与所述压板之间，所述配重块能够与所述安装座的顶面相抵。在其中一个实施例中，所述下压机构还包括连接臂，所述连接臂与所述压板连接，所述安装座的底面向内开设有限位槽，所述连接臂能够与所述限位槽的槽底相抵。在其中一个实施例中，所述压板朝向所述第一夹臂和所述第二夹臂的侧面上设有止动纹路。在其中一个实施例中，所述安装座还开设有相通的安装通孔与紧固通孔。另一方面，本申请还提供一种旋杆贴标机，其包括如上所述的针杆上料夹爪。能够避免针杆与针管发生相对转动，保证针杆与针管拧紧可靠，消除产品质量隐患。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的针杆上料夹爪的结构示意图；图2为本专利技术另一视角所述的针杆上料夹爪的结构示意图；图3为图1的仰视结构示意图；图4为图1的左视结构示意图；图5为图1的后视结构示意图。附图标记说明：10、安装座，11、限位槽，12、安装通孔，13、紧固通孔，20、夹爪机构，21、第一夹臂，211、第一托体，212、第二托体，22、第二夹臂，221、止转凸台，23、摆臂，24、第二转轴，25、第一驱动轮，26、第二驱动轮，27、弹性扭件，28、弹性复位件，29、支架，30、下压机构，31、压板，32、滑杆，33、配重块，34、连接臂，35、第二滚动体，40、第一滚动体。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。旋杆贴标机，是一种将针杆、预充针管(即将成品粉料或液料预装在针管中)，通过自动拧紧方式组装为成品注射产品的设备，常应用于医用产品、化妆产品、保健产品等生产加工过程中。旋杆贴标机主要包括针杆供料装置、针管供料装置、贴标装置、旋杆机构、剔废机构等组成。针杆供料装置又主要由依次连接的针杆振动盘、针杆下料滑道、分配转轮和针杆上料夹爪构成。分配转轮能够将在针杆下料滑道中成列布置的针杆以单个旋转方式转送到转轮主体上，针杆上料夹爪则需要预装在转轮主体上，用于对转送来的针杆进行夹持固定。此外，针管供料装置会同步向转轮主体上转送针管，针杆与针管呈上下位布置，且针杆能够预插装在针管内完成预组装固定。当转轮主体进一步旋转至旋杆工位时，需保证针杆不同、而针管旋转，如此便能确保针杆与针管实现螺纹拧紧装配。如图1，图2和图5所示，为本申请一实施例展示的针杆上料夹爪，其包括：安装座10、夹爪机构20及下压机构30。安装座10用于将夹爪机构20和下压机构30固定在转轮主体上。夹爪机构20用于夹取针杆。而下压机构30则用于对处于夹爪机构20内的针杆进行压紧固定。具体到本实施例中，所述夹爪机构20包括可活动的装设在所述安装座10上的第一夹臂21和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针杆上料夹爪，其特征在于，包括：安装座；夹爪机构，所述夹爪机构包括可活动的装设在所述安装座上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂能够启闭配合；及下压机构，所述下压机构可升降移动的装设在所述安装座上，且所述下压机构包括压板，所述压板设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂的上方。

【技术特征摘要】
1.一种针杆上料夹爪，其特征在于，包括：安装座；夹爪机构，所述夹爪机构包括可活动的装设在所述安装座上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第二夹臂能够启闭配合；及下压机构，所述下压机构可升降移动的装设在所述安装座上，且所述下压机构包括压板，所述压板设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂的上方。2.根据权利要求1所述的针杆上料夹爪，其特征在于，所述夹爪机构还包括摆臂、第一转轴、第二转轴、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一转轴和所述第二转轴平行间隔的转动设置于所述安装座上，所述第一驱动轮与所述第一转轴连接，所述第二驱动轮与所述第二转轴连接，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮驱动配合；所述摆臂固设在所述第一转轴或第二转轴上，所述第一夹臂与所述第一驱动轮连接，所述第二夹臂与所述第二驱动轮连接。3.根据权利要求2所述的针杆上料夹爪，其特征在于，所述第一驱动轮的轮面设有第一齿结构，所述第二驱动轮的轮面设有第二齿结构，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合。4.根据权利要求1所述的针杆上料夹爪，其特征在于，所述第一夹臂与所述第二夹臂之间间隔配成形成有夹持腔，所述第二夹臂朝向所述夹持腔的侧面上设有止转凸台。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志平，陈楚，何昆，成睿，
申请(专利权)人：广州市赛康尼机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44