扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆技术

本发明专利技术提供一种扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆，其中方法包括：获取车辆的当前运行参数；依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级，其中，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级中的至少一项；确定与所述当前运行等级对应的目标滤波系数。本发明专利技术实施例中，车载终端通过所获取的车辆的当前运行参数的属性值，来确定对应的当前运行等级，进而确定与该当前运行等级对应的目标滤波系数。这样，综合了当前运行参数的属性值，所确定的扭矩滤波系数更准确，对车辆的扭矩信号的滤波处理效果更好，有利于行车安全。

Method for Determining Torque Filter Coefficient, Vehicle Terminal and Vehicle

【技术实现步骤摘要】
扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆。
技术介绍
现如今汽车已非常普及，汽车的扭矩控制技术对于汽车安全驾驶十分重要。为保证车辆扭矩的平滑转换，需要对扭矩信号进行滤波处理。现有的扭矩滤波系数的确定方案为，根据当前场景下的扭矩需求来确定对应的扭矩滤波系数。现有的扭矩滤波系数的确定方案的准确度较差，导致对扭矩信号进行滤波处理的效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆，以解决的扭矩滤波系数的确定方案的准确度较差，导致对扭矩信号进行滤波处理的效果较差的技术问题。为了达到上述目的，本专利技术提供的具体方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种扭矩滤波系数确定方法，应用于车载终端，所述方法包括：获取车辆的当前运行参数；依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级，其中，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级中的至少一项；确定与所述当前运行等级对应的目标滤波系数。可选的，所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤之前，所述方法还包括：创建所述车辆的运行参数的属性值与所述车辆的运行等级之间的对应关系；所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤包括：依据所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系，以及所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级。可选的，所述创建所述车辆的运行参数的属性值与所述车辆的运行等级之间的对应关系，包括：获取至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据所述运行等级与滤波系数的对应关系、以及所述至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数，得到所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系。可选的，所述依据所述运行等级与滤波系数的对应关系、以及所述至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数，得到所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系的步骤，包括：确定每个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据扭矩滤波系数和运行等级，得到每个运行场景中的运行参数的属性值与运行等级的对应关系。可选的，所述车辆的当前运行参数包括以下任一种：车速参数、档位参数和制动参数。可选的，所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤，包括：依据所述车辆的当前运行参数的属性值，确定所述车辆当前的运行场景；根据所述车辆的当前场景，确定所述车辆的当前运行等级。可选的，所述车辆的当前运行参数包括所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度；所述依据所述车辆的当前运行参数，确定所述车辆当前的运行场景的步骤，包括：依据所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度，确定所述车辆当前的运行场景，其中，所述运行场景包括加速转向、减速转向、加速直行和减速直行中的任一种。可选的，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级；所述危险程度等级包括高危险等级和低危险等级，所述出现频率等级包括高频率等级和低频率等级；所述车辆的当前运行等级为所述当前运行参数的危险程度等级与出现频率等级的加权值。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车载终端，包括：获取模块，用于获取车辆的当前运行参数；第一确定模块，用于依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级，其中，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级中的至少一项；第二确定模块，用于确定与所述当前运行等级对应的目标滤波系数。可选的，所述车载终端还包括：创建模块，用于创建所述车辆的运行参数的属性值与所述车辆的运行等级之间的对应关系；所述第一确定模块用于：依据所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系，以及所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级。可选的，所述创建模块用于：获取至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据所述运行等级与滤波系数的对应关系、以及所述至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数，得到所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系。可选的，所述创建模块用于：确定每个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据扭矩滤波系数和运行等级，得到每个运行场景中的运行参数的属性值与运行等级的对应关系。可选的，所述车辆的当前运行参数包括以下任一种：车速参数、档位参数和制动参数。可选的，所述第一确定模块用于：依据所述车辆的当前运行参数的属性值，确定所述车辆当前的运行场景；根据所述车辆的当前场景，确定所述车辆的当前运行等级。可选的，所述车辆的当前运行参数包括所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度；所述第一确定模块用于：依据所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度，确定所述车辆当前的运行场景，其中，所述运行场景包括加速转向、减速转向、加速直行和减速直行中的任一种。可选的，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级；所述危险程度等级包括高危险等级和低危险等级，所述出现频率等级包括高频率等级和低频率等级；所述车辆的当前运行等级为所述当前运行参数的危险程度等级与出现频率等级的加权值。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的扭矩滤波系数确定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括如第二方面和第三方面中任一项所述的车载终端。第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机序被处理器执行时实现如第一方面所述的扭矩滤波系数确定方法的步骤。本专利技术实施例中，车载终端通过所获取的车辆的当前运行参数的属性值，来确定对应的当前运行等级，进而确定与该当前运行等级对应的目标滤波系数。这样，综合了当前运行参数的属性值，所确定的扭矩滤波系数更准确，对车辆的扭矩信号的滤波处理效果更好，有利于行车安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的扭矩滤波系数确定方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种车载终端的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车载终端的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的一种车载终端的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1，图1为本专利技术一实施例提供的扭矩滤波系数确定方法的流程示意图，所述扭矩滤波系数确定方法应用于车载终端。如图1所示，所述扭矩滤波系数确定方法主要包括以下步骤：步骤101、获取车辆的当前运行参数；本实施例中，车载终端获取车辆的当前运行参数，即车辆的相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩滤波系数确定方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：获取车辆的当前运行参数；依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级，其中，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级中的至少一项；确定与所述当前运行等级对应的目标滤波系数。

【技术特征摘要】
1.一种扭矩滤波系数确定方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：获取车辆的当前运行参数；依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级，其中，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级中的至少一项；确定与所述当前运行等级对应的目标滤波系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤之前，所述方法还包括：创建所述车辆的运行参数的属性值与所述车辆的运行等级之间的对应关系；所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤包括：依据所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系，以及所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述创建所述车辆的运行参数的属性值与所述车辆的运行等级之间的对应关系的步骤，包括：获取至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据所述运行等级与滤波系数的对应关系、以及所述至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数，得到所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述运行等级与滤波系数的对应关系、以及所述至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数，得到所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系的步骤，包括：确定每个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据扭矩滤波系数和运行等级，得到每个运行场景中的运行参数的属性值与运行等级的对应关系。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前运行参数包括以下任一种：车速参数、档位参数和制动参数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤，包括：依据所述车辆的当前运行参数的属性值，确定所述车辆当前的运行场景；根据所述车辆的当前场景，确定所述车辆的当前运行等级。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前运行参数包括所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度；所述依据所述车辆的当前运行参数，确定所述车辆当前的运行场景的步骤，包括：依据所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度，确定所述车辆当前的运行场景，其中，所述运行场景包括加速转向、减速转向、加速直行和减速直行中的任一种。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级；所述危险程度等级包括高危险等级和低危险等级，所述出现频率等级包括高频率等级和低频率等级；所述车辆的当前运行等级为所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，马啸，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11