一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其包括机台、点胶机构、来料输送机构，按来料行进方向，所述来料输送机构上依次设有翻转组件、摆料组件和截停机构；所述翻转组件包括翻转基架、回转气缸、翻转板和来料正反识别感应器；所述摆料组件包括摆料基架、摆料气缸、摆料爪和来料感应器；所述截停机构包括截停基架、截停气缸、截停板和截停感应器；所述点胶机构设置在所述摆料组件与截停机构之间。本具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机能够在来料过程中自动进行反放料板反转，于料板点胶前的进行摆料对位、点胶时进行料板限位，提高并完善点胶作业的自动化水准。

An Intelligent Feeding Reversal Function Integrated Machine for Dispensing and Dispensing Material

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机
本技术涉及一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机。
技术介绍
在芯片批量连续点胶线上，上料后需要对来料在输送带上进行点胶前码放，由于会出现料板反向输送和料板位置不准确的现象，需要人工拣选，不仅费时费力而且错误率和漏捡率较高，进而导致点胶成品残次上升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机。为解决上述技术问题，本具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机包括机台，安装在所述机台上的点胶机构、安装在所述点胶机构下方的来料输送机构，按来料行进方向，所述来料输送机构上依次设有翻转组件、摆料组件和截停机构；其中，所述翻转组件包括翻转基架、回转气缸、翻转板和来料正反识别感应器；所述摆料组件包括摆料基架、摆料气缸、摆料爪和来料感应器；所述截停机构包括截停基架、截停气缸、截停板和截停感应器；所述点胶机构设置在所述摆料组件与截停机构之间，所述点胶机构包括点胶针筒、横向轨、纵向轨、用于驱动所述点胶筒在横向轨上滑动、横向轨在纵向轨上滑动的驱动马达和用于控制驱动马达的控制器。作为优化，所述来料输送机构两端铰接有输送辊，并于该输送辊上套设有输送皮带，来料输送机构两侧设有固定耳。作为优化，所述翻转基架固定在来料输送机构上，所述回转气缸的缸筒固定在翻转基架上，所述翻转板固定在所述回转气缸的缸杆端部，所述来料正反识别感应器与回转气缸电连接。作为优化，所述摆料基架跨架在来料输送机构上，所述摆料气缸的缸筒垂直固定在位于输送皮带正上方的摆料基架上，所述摆料爪固定在所述摆料气缸的缸杆端部，所述来料感应器与摆料气缸电连接。作为优化，所述截停基架固定在来料输送机构一侧，所述截停气缸的缸筒垂直固定在位于输送皮带侧面的截停基架上，所述截停板固定在所述截停气缸的缸杆端部，所述截停感应器与截停气缸电连接。作为优化，所述输送皮带包括两彼此分离的皮带条，所述料正反识别感应器和翻转板设皮带条之间缝隙的正下方。本技术一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机结构简单、功能集中，能够在来料过程中自动进行反放料板反转，于料板点胶前的进行摆料对位、点胶时进行料板限位，提高并完善点胶作业的自动化水准。附图说明下面结合附图对本技术一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机作进一步说明：图1是本具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机的平面结构示意图；图2是图1中所述翻转组件与输送皮带下方仰视视角的局部结构示意图。图中：1-机台、2-安点胶机构、3-来料输送机构、4-翻转组件、5-摆料组件、6-截停机构；21-点胶针筒、22-横向轨、23-纵向轨、24-控制器、31-输送辊、32-输送皮带、33-固定耳、41-翻转基架、42-回转气缸、43-翻转板、44-来料正反识别感应器、51-摆料基架、52-摆料气缸、52-摆料爪、54-来料感应器、61-截停基架、62-截停气缸、63-截停板、64-截停感应器。具体实施方式如图1、2所示，本具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机包括机台1，安装在所述机台上的点胶机构2、安装在所述点胶机构2下方的来料输送机构3，按来料行进方向，所述来料输送机构3上依次设有翻转组件4、摆料组件5和截停机构6；其中，所述翻转组件4包括翻转基架41、回转气缸42、翻转板43和来料正反识别感应器44；所述摆料组件5包括摆料基架51、摆料气缸52、摆料爪53和来料感应器54；所述截停机构6包括截停基架61、截停气缸62、截停板63和截停感应器64；所述点胶机构2设置在所述摆料组件5与截停机构6之间，所述点胶机构2包括点胶针筒21、横向轨22、纵向轨23、用于驱动所述点胶筒21在横向轨上滑动、横向轨22在纵向轨23上滑动的驱动马达和用于控制驱动马达的控制器24。所述来料输送机构3两端铰接有输送辊31，并于该输送辊31上套设有输送皮带32，来料输送机构3两侧设有固定耳33。所述翻转基架41固定在来料输送机构3上，所述回转气缸42的缸筒固定在翻转基架41上，所述翻转板43固定在所述回转气缸42的缸杆端部，所述来料正反识别感应器44与回转气缸42电连接。所述摆料基架51跨架在来料输送机构3上，所述摆料气缸52的缸筒垂直固定在位于输送皮带32正上方的摆料基架51上，所述摆料爪53固定在所述摆料气缸52的缸杆端部，所述来料感应器54与摆料气缸52电连接。所述截停基架61固定在来料输送机构3一侧，所述截停气缸62的缸筒垂直固定在位于输送皮带32侧面的截停基架61上，所述截停板63固定在所述截停气缸62的缸杆端部，所述截停感应器64与截停气缸62电连接。所述输送皮带32包括两彼此分离的皮带条，所述料正反识别感应器44和翻转板43设皮带条之间缝隙的正下方。本具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机结构简单、功能集中，能够在来料过程中自动进行反放料板反转，于料板点胶前的进行摆料对位、点胶时进行料板限位，提高并完善点胶作业的自动化水准。上述实施方式旨在举例说明本技术可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本技术包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：包括机台(1)，安装在所述机台上的点胶机构(2)、安装在所述点胶机构(2)下方的来料输送机构(3)，按来料行进方向，所述来料输送机构(3)上依次设有翻转组件(4)、摆料组件(5)和截停机构(6)；其中，所述翻转组件(4)包括翻转基架(41)、回转气缸(42)、翻转板(43)和来料正反识别感应器(44)；所述摆料组件(5)包括摆料基架(51)、摆料气缸(52)、摆料爪(53)和来料感应器(54)；所述截停机构(6)包括截停基架(61)、截停气缸(62)、截停板(63)和截停感应器(64)；所述点胶机构(2)设置在所述摆料组件(5)与截停机构(6)之间，所述点胶机构(2)包括点胶针筒(21)、横向轨(22)、纵向轨(23)、用于驱动所述点胶针筒(21)在横向轨上滑动、横向轨(22)在纵向轨(23)上滑动的驱动马达和用于控制驱动马达的控制器(24)。

【技术特征摘要】
1.一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：包括机台(1)，安装在所述机台上的点胶机构(2)、安装在所述点胶机构(2)下方的来料输送机构(3)，按来料行进方向，所述来料输送机构(3)上依次设有翻转组件(4)、摆料组件(5)和截停机构(6)；其中，所述翻转组件(4)包括翻转基架(41)、回转气缸(42)、翻转板(43)和来料正反识别感应器(44)；所述摆料组件(5)包括摆料基架(51)、摆料气缸(52)、摆料爪(53)和来料感应器(54)；所述截停机构(6)包括截停基架(61)、截停气缸(62)、截停板(63)和截停感应器(64)；所述点胶机构(2)设置在所述摆料组件(5)与截停机构(6)之间，所述点胶机构(2)包括点胶针筒(21)、横向轨(22)、纵向轨(23)、用于驱动所述点胶针筒(21)在横向轨上滑动、横向轨(22)在纵向轨(23)上滑动的驱动马达和用于控制驱动马达的控制器(24)。2.根据权利要求1所述的具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：所述来料输送机构(3)两端铰接有输送辊(31)，并于该输送辊(31)上套设有输送皮带(32)，来料输送机构(3)两侧设有固定耳(33)。3.根据权利要求2所述的具有智能来...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，柳直，张建松，
申请(专利权)人：苏州光宝科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32