一种电子设备及电子设备的识别方法技术

本申请提供了一种电子设备及电子设备的识别方法，电子设备包括设备本体和设置于设备本体上的识别标识，并且识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，其中至少一个第一识别部和至少一个第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，当在预设距离范围内检测到上述电子设备时，识别设置于电子设备上的识别标识；然后获取识别标识的标识特征，基于标识特征，确定电子设备的属性信息，其中属性信息包括与移动机器人相同类型的机器人，以及为移动机器人充电的充电桩中的至少一种，提高了电子设备识别的准确率，从而在同一场景中及时探测到其他机器人的机身，避免产生碰撞或者及时通过充电桩进行充电。

A Recognition Method for Electronic Equipment and Electronic Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电子设备及电子设备的识别方法
本申请涉及计算机
，尤其是涉及一种电子设备及电子设备的识别方法。
技术介绍
智能机器人具有自主行走、自动避障等功能，一般通过在智能机器人上安装传感器，进行探测周围环境，获取周围环境中障碍物的距离、方位、速度等数据，分析获取到的数据后及时避开障碍物。当智能机器人用于家居扫地的场景时，需要及时避开家具等阻碍机器人工作的事物。当智能机器人用于酒店中为客人送货物的场景时，需要准确定位送物的房间号以及送物的路线，以最快速度完成送物的任务。但是当同一场景中存在多个相同的智能机器人，且机器人按照设定路线前进时，存在不能及时探测到其他机器人的机身，从而产生碰撞的情况。并且智能机器人完成执行任务后或电量低于设定值后，需要及时通过充电桩进行充电，当同一场景中存在多个充电桩时，智能机器人无法精准定位找到可以匹配的充电桩进行充电。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电子设备及电子设备的识别方法，以提高电子设备识别的准确率。第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其中，所述电子设备包括设备本体和设置于所述设备本体上的识别标识，所述识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，所述第一识别部被识别时的亮度大于所述第二识别部被识别时的亮度。本申请的一实施例中，所述第一识别部为发光材料或者反光材料，所述第二识别部为发光材料或者反光材料，所述第一识别部的发光亮度或者光线经过所述第一识别部反射后的亮度，大于所述第二识别部的发光亮度或者光线经过所述第二识别部反射后的亮度。本申请的一实施例中，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部彼此间隔设置，并彼此首尾连接形成几何图形或者文字图形。本申请的一实施例中，所述第一识别部的尺寸和所述第二识别部的尺寸均为直线状设置，所述第一识别部的尺寸与所述第二识别部的尺寸相同，或者所述第一识别部的尺寸大于所述第二识别部的尺寸，其中，所述第一识别部的尺寸和所述第二识别部的尺寸包括识别部的长度和/或宽度。本申请的一实施例中，所述电子设备为移动机器人或者为所述移动机器人充电的充电桩。本申请的一实施例中，所述第一识别部的数量与所述第二识别部的数量相同，或者所述第一识别部的数量大于所述第二识别部的数量，或者所述第一识别部的数量小于所述第二识别部的数量。第二方面，本申请实施例提供一种电子设备的识别方法，其中，应用于移动机器人，并用于识别如第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式所述的电子设备，所述识别方法包括：当在预设距离范围内检测到所述电子设备时，识别设置于所述电子设备上的识别标识；基于所述识别标识，获取所述识别标识的标识特征，其中，所述标识特征包括所述识别标识中识别部的数量、所述识别部的亮度、以及所述识别部的尺寸中的至少一种；基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种。本申请的一实施例中，当所述电子设备为与所述移动机器人相同类型的机器人时，在所述基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种之后，所述识别方法包括：基于所述电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，检测所述电子设备是否位于所述移动机器人的预设行进路线上；若检测到所述电子设备位于所述预设行进路线上，基于所述电子设备的形状信息和位置信息、尺寸信息，生成用于避让所述电子设备的避让路线；控制所述移动机器人按照所述避让路线前进。本申请的一实施例中，当所述电子设备为充电桩时，所述基于所述标识特征，确定所述电子设备的属性信息，其中所述属性信息包括与所述移动机器人相同类型的机器人，以及为所述移动机器人充电的充电桩中的至少一种之后，所述识别方法包括：基于所述电子设备的形状信息和位置信息，检测所述电子设备是否位于所述移动机器人的预设行进路线上；若检测到所述电子设备位于所述预设行进路线上，且所述移动机器人的电量小于预设可移动电量范围的最小电量；基于所述电子设备的形状信息和位置信息，生成用于指导所述电子设备到达所述充电桩充电后，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线；控制所述移动机器人按照所述路线前进。本申请的一实施例中，所述基于所述电子设备的形状信息和位置信息，生成用于指导所述电子设备到达所述充电桩充电后，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线，包括：基于所述电子设备的形状信息和位置信息，指导所述电子设备到达所述充电桩；识别所述充电桩的充电接口，通过所述充电接口对所述移动机器人充电至所述预设可移动电量范围的最大电量，继续按照所述预设行进路线的目标前进的路线。第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面，或第二方面的任一种可能的实施方式中的步骤。第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面，或第二方面的任一种可能的实施方式中的步骤。本申请实施例提供了一种电子设备及电子设备的识别方法，电子设备包括设备本体和设置于设备本体上的识别标识，并且识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，其中至少一个第一识别部和至少一个第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，第一识别部被识别时的亮度大于第二识别部被识别时的亮度，当在预设距离范围内检测到上述电子设备时，识别设置于电子设备上的识别标识；然后获取识别标识的标识特征，基于标识特征，确定电子设备的属性信息，其中属性信息包括与移动机器人相同类型的机器人，以及为移动机器人充电的充电桩中的至少一种。通过上述方法，可以提高电子设备识别的准确率，从而在同一场景中存在多个相同的智能机器人，且机器人按照设定路线前进时，及时探测到其他机器人的机身，避免产生碰撞的情况；还可以在智能机器人完成执行任务后或电量低于设定值后，及时通过充电桩进行充电。本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；图2a示出了本申请实施例所提供的一种识别标识的连接示意图；图2b示出了本申请实施例所提供的另一种识别标识的连接示意图；图3示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的识别方法的流程示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体和设置于所述设备本体上的识别标识，所述识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，所述第一识别部被识别时的亮度大于所述第二识别部被识别时的亮度。

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括设备本体和设置于所述设备本体上的识别标识，所述识别标识包括至少一个第一识别部和至少一个第二识别部，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部首尾连接形成一几何图形或者文字图形，所述第一识别部被识别时的亮度大于所述第二识别部被识别时的亮度。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一识别部为发光材料或者反光材料，所述第二识别部为发光材料或者反光材料，所述第一识别部的发光亮度或者光线经过所述第一识别部反射后的亮度，大于所述第二识别部的发光亮度或者光线经过所述第二识别部反射后的亮度。3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，至少一个所述第一识别部和至少一个所述第二识别部彼此间隔设置，并彼此首尾连接形成几何图形或者文字图形。4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一识别部的尺寸和所述第二识别部的尺寸均为直线状设置，所述第一识别部的尺寸与所述第二识别部的尺寸相同，或者所述第一识别部的尺寸大于所述第二识别部的尺寸，其中，所述第一识别部的尺寸和所述第二识别部的尺寸包括识别部的长度和/或宽度。5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为移动机器人或者为所述移动机器人充电的充电桩。6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一识别部的数量与所述第二识别部的数量相同，或者所述第一识别部的数量大于所述第二识别部的数量，或者所述第一识别部的数量小于所述第二识别部的数量。7.一种电子设备的识别方法，其特征在于，应用于移动机器人，并用于识别如权利要求1至6中任一项所述的电子设备，所述识别方法包括：当在预设距离范围内检测到所述电子设备时，识别设置于所述电子设备上的识别标识；基于所述识别标识，获取所述识别标识的标识特征，其中，所述标识特征包括所述识别标识中识别部的数量、所述识别部的亮度、以及所述识别部的尺寸中的至少一种；基于所述标识特征，确定所述电子设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，应甫臣，闵应宗，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11