玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备制造技术

本发明专利技术提供了一种玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备，涉及自动化设备技术领域。该玻璃双面清刷机包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。本发明专利技术解决了现有技术中存在的刷片效率较低、需要人工翻面的技术问题。

Glass Double-sided Cleaner and Glass Double-sided Cleaning Equipment

【技术实现步骤摘要】
玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备。
技术介绍
在摄像头玻璃生产过程中，其丝印之前以及之后，均需要用清洗液进行清刷，去除表面污垢、尘埃颗粒等。传统的用于摄像头玻璃的清刷机，采用毛刷辊进行单面清刷、清洗液外部喷淋、往复清刷的方式；该方式可以实现摄像头玻璃的自动清刷，但也存在刷片效率较低、需要人工翻面等不足。基于此，本专利技术提供了一种玻璃双面清刷机和玻璃双面清刷设备以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种玻璃双面清刷机，以解决现有技术中存在的刷片效率较低、需要人工翻面的技术问题。本专利技术的目的还在于提供一种玻璃双面清刷设备,所述玻璃双面清刷设备包括上述玻璃双面清刷机，用于解决上述技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种玻璃双面清刷机，包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。可选的，上述玻璃双面清刷机，所述上刷辊组件包括上刷辊、旋转驱动机构、第一对接支撑机构和Z向运动机构；所述上刷辊包括传动端和操作端；所述传动端通过所述旋转驱动机构与所述Z向运动机构连接；所述操作端通过所述第一对接支撑机构与所述Z向运动机构连接；所述旋转驱动机构，用于驱动所述上刷辊做旋转运功；所述Z向运动机构，用于驱动所述上刷辊做Z向运动；所述对接支撑机构，用于为所述上刷辊提供支撑。可选的，上述玻璃双面清刷机，所述Z向运动机构包括第一电机、第一架体和第二架体；所述第一架体和所述第二架体通过导轨副连接；所述第一电机通过丝杠螺母副驱动所述第二架体相对所述第一架体运动做Z向运动，从而带动所述上刷辊做Z向运动。可选的，上述玻璃双面清刷机，所述第一架体包括顶板、底板，以及连接所述顶板和所述底板的两个侧板；所述顶板、所述底板和两个所述侧板形成框式结构。可选的，上述玻璃双面清刷机，所述第二架体包括方形的下安装板、两个侧安装板和两个C形的加强板；两个所述侧安装板分别设置在所述下安装板的两条短边上；两个所述加强板分别设置在所述下安装板的两条长边上；所述下安装板、两个所述侧板和两个所述加强板构成了C形的框式结构。可选的，上述玻璃双面清刷机，所述传输线组件包括玻璃治具板、驱动机构和支撑机构；所述支撑机构用于固定所述驱动机构，以及用于与外部机架连接；所述驱动机构包括左驱动单元和右驱动单元，所述左驱动单元和所述右驱动单元之间形成了用于安放下刷辊组件的安放空间；所述玻璃治具板对应的两条边分别与所述左驱动单元和所述右驱动单元连接，以使所述玻璃治具板在所述左驱动单元和所述右驱动单元的作用下沿传输方向运动。可选的，上述玻璃双面清刷机，所述左驱动单元与所述右驱动单元对称设置；所述左驱动单元包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条；所述第一主动链轮与所述第一从动链轮分别设置在传输路径的两端；所述第一链条连接所述第一主动链轮与所述第一从动链轮；所述右驱动单元包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条；所述第二主动链轮与所述第二从动链轮分别设置在传输路径的两端；所述第二链条连接所述第二主动链轮与所述第二从动链轮；所述第一链条和所述第二链条上均设置有用于固定所述玻璃治具板的挡片。可选的，上述玻璃双面清刷机，所述下刷辊组件包括下刷辊、传动机构和第二对接支撑机构；所述下刷辊包括传动端和操作端；所述传动机构和所述第二对接支撑机构分别与所述传动端和所述操作端连接；所述传动机构，用于带动所述下刷辊做旋转运动；所述对接支撑机构，用于为所述下刷辊提供支撑。可选的，上述玻璃双面清刷机，所述传动机构包括旋转接头、下从动链轮、传动侧轴承座、传动侧底板和传动侧刷辊支撑轴；所述传动侧刷辊支撑轴的一端用于与所述传动端连接；所述传动侧轴承座套设在所述传动侧刷辊支撑轴上，并与所述传动侧底板连接；所述旋转接头与所述传动侧刷辊支撑轴的另一端连接；所述下从动链轮设置在所述旋转接头与所述传动侧刷辊支撑轴连接的位置上。基于上述第二目的，本专利技术提供了一种玻璃双面清刷设备,所述玻璃双面清刷设备包括操作平台，以及所述的玻璃双面清刷机；所述玻璃双面清刷机固定在所述操作平台上。本专利技术提供的所述玻璃双面清刷机，包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。上刷辊组件和下刷辊组件分别同时对玻璃物料的上表面和下表面进行清刷，无需人工翻面。本专利技术提供的所述玻璃双面清刷设备，包括操作平台，以及上述的玻璃双面清刷机；玻璃双面清刷机设置在操作平台上。基于此，本专利技术较之原有技术，具有清刷效率高、无需人工翻面的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的玻璃双面清刷机第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的玻璃双面清刷机第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的玻璃双面清刷机第三视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的上刷辊组件的结构示意图；图5为图4中I处的放大图；图6为本专利技术实施例提供的传输线组件的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的传输线组件与下刷辊组件装配后的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的下刷辊组件第一视角的结构示意图；图9为图8中A-A处的剖视图；图10为本专利技术实施例提供的下刷辊组件第二视角的结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的玻璃双面清刷设备第一视角的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的玻璃双面清刷设备第二视角的结构示意图。图标：100-上刷辊组件；101-第二电机；102-电机安装支座；103-加强板；104-下安装板；105-链轮；106-链条；107-第一传动侧轴承座；108-上刷辊；109-侧安装板；110-直线导轨副；111-侧板；112-筋板；113-底板；114-丝杠螺母副；115-第一电机；116-支柱；117-顶板；118-第一夹板；119-第一手轮；120-第一燕尾槽滑块；121-燕尾槽滑轨；122-第一旋转接头；123-第一操作侧轴承座；124-刷辊支撑轴；125-刷辊轴头偏位；200-传输线组件；201-第一主动链轮；202-右支撑板；203-第二主动链轮；204-输入链轮；205-左支撑板；206-第二链条；207-第一链条；208-链条导向件；209-玻璃治具板；210-第二从动链轮；211-第一从动链轮；212-挡片；213-第二下刷辊安装孔；214-方形槽；215-长圆孔；700-下刷辊组件；701-刷毛；702-辊身；703-第二燕尾槽滑块；704-燕尾槽滑台；705-梯形丝杠；706-第二夹板；707-第二手轮；708-第二旋转接头；709-下从动链轮；710-第二传动侧轴承座；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃双面清刷机，其特征在于，包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃双面清刷机，其特征在于，包括机架、上刷辊组件、传输线组件和下刷辊组件；所述下刷辊组件固定在所述传输线组件上，用于对玻璃下表面进行清刷；所述上刷辊组件固定在所述机架上，用于对玻璃上表面进行清刷；所述传输线组件固定在所述机架上，用于传输玻璃物料。2.根据权利要求1所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述上刷辊组件包括上刷辊、旋转驱动机构、第一对接支撑机构和Z向运动机构；所述上刷辊包括传动端和操作端；所述传动端通过所述旋转驱动机构与所述Z向运动机构连接；所述操作端通过所述第一对接支撑机构与所述Z向运动机构连接；所述旋转驱动机构，用于驱动所述上刷辊做旋转运功；所述Z向运动机构，用于驱动所述上刷辊做Z向运动；所述对接支撑机构，用于为所述上刷辊提供支撑。3.根据权利要求2所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述Z向运动机构包括第一电机、第一架体和第二架体；所述第一架体和所述第二架体通过导轨副连接；所述第一电机通过丝杠螺母副驱动所述第二架体相对所述第一架体运动做Z向运动，从而带动所述上刷辊做Z向运动。4.根据权利要求3所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述第一架体包括顶板、底板，以及连接所述顶板和所述底板的两个侧板；所述顶板、所述底板和两个所述侧板形成框式结构。5.根据权利要求4所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述第二架体包括方形的下安装板、两个侧安装板和两个C形的加强板；两个所述侧安装板分别设置在所述下安装板的两条短边上；两个所述加强板分别设置在所述下安装板的两条长边上；所述下安装板、两个所述侧板和两个所述加强板构成了C形的框式结构。6.根据权利要求1所述的玻璃双面清刷机，其特征在于，所述传输线组件包括玻璃治具板、驱动机构和支撑机构；所述支撑机构用于固定所述驱动机构，以及用于与外部机架连接；所述驱动机构包括左驱动单元和...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，贺洋林，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43