电液伺服负载模拟器双层马达制造技术

一种电液伺服负载模拟器双层马达，属流体压力执行机构，用于飞行器舵机驱动系统地面模拟实验设备中克服多余力和有效加载。其特征是该双层马达是在由壳体、转子、定子、轴承盖、左右端轴承轴肩和挡圈，左右端盖和联接螺栓所组成的同步马达内并以其转子叶片轴为壳体再安装一台由转子、定子、端盖、联接螺栓和左右端轴承所组成的加载马达。具有结构紧凑、减少惯量、增强刚度，提高同步马达的机械和液压固有频率以及同步补偿快速性和精度等优点。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
一种电液伺服负载模拟器双层马达，属于流体压力执行机构
，主要用于飞行器舵机驱动系统地面模拟实验设备中，以克服多余力和有效加载。在已有技术中，为了克服实验中由电液伺服负载模拟器和舵机驱动系统对接组成的加载系统中因被加载对象—舵机驱动系统的主动运动所产生的影响正常加载甚至出现误加载的多余力(干扰力)，一方面在控制策略上采取结构不变性原理、自适应控制、解耦控制及同步补偿等控制方法加以控制；另一方面是在硬件结构上采取加载马达参数优化设计、双阀补偿弹簧板校正、液压蓄能器补偿及位置同步马达补偿等。但前者只是理论上应有效，而实际上并不理想，后者中就连较为有效的位置同步马达补偿也是不能使加载系统的频带得到大幅度的提高。因为用位置同步马达克服多余力是通过联轴器在同步马达的轴上再联接一个加载马达，这样就使同步马达的轴向长度加大了。由于惯量大刚度变低，使机械固有频率和液压固有频率均变低，而机械固有频率又是加载系统可用频率范围的上限，因而影响到加载系统的快速点点跟踪加载的能力，使加载系统频宽的继续提高受到限制。本技术的目的在于提供一种结构紧凑，减小惯量，增强刚度，可提高同步马达的机械固有频率和液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液伺服负载模拟器双层马达，按照公知的装配形式由外向内依次由同步马达壳体【１】、轴承盖【１１】、同步马达右端盖【７】和位于其下面的同步马达联接螺栓【８】、同步马达左端盖【１４】、同步马达右端轴承【１０】及轴肩【１３】、同步马达左端轴承【１６】及其挡圈【１７】和位于上述各部中间固定安装在上述壳体【１】内壁上的同步马达定子【２】及其轴支承在上述的轴承【１０】和【１６】上的同步马达转子【３】构成，其特征在于该双层马达还在其上述的同步马达内并以该同步马达转子【３】为加载马达壳体由装在其内的加载马达转子【４】和定子【５】、套装在上述的同步马达左、右端盖【１４】和【７】内的加载马达端盖【９】和位于其下...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王安敏，石湘，
申请(专利权)人：青岛海洋大学，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]