【技术实现步骤摘要】
一种可折叠式气动水果采摘器
本专利技术涉及的一种用于水果采摘器属于农业机械领域，尤其是一种用于水果单果采摘的采摘装置。
技术介绍
我国水果种植区域主要集中于丘陵山区，水果种植属于中小规模，果农无法承担购买大型采摘机械的高昂费用，制约现代化采摘机械在乡村地区的大规模普及。在我国乡村及欠发展地区，中小型果农在水果采摘时主要依靠人工采摘，水果常因不能及时采摘而腐烂于枝头，给果农造成不少的经济损失，故水果采摘对果农而言是一大挑战。水果采摘作为一项户外生产活动，果树纵横交错，作业环境复杂，采摘过程中易发生意外事故。外加，水果属于季节性植物，成熟期不一致，果农需长时间作业，采摘过程中还需根据水果的成熟度进行选择性采摘，劳动强度极大。而水果采摘器的应用可减少意外事故的发生，降低果农的劳动强度，减少人力的投入。其次，果实在树枝上分布高低不均，果农采用楼梯或者爬上树枝的方式采摘高处水果，采摘一棵树果农需要爬上爬下多次，果农作业范围广、采摘劳动工作量大。使用可自调整高度水果采摘器，针对高处的水果，果农不用爬山树枝或者借助楼梯，缩小了果农作业范围、提高采摘效率。成熟期的水果多汁偏软，采...
【技术保护点】
1.一种可折叠式气动水果采摘器，包括可旋转支撑座（100）、气动控制单元（200）、手动气泵（300）、折叠关节（400）、伸缩气缸（500）、采摘头（600），所述的可旋转支撑座（100）通过可调节背带（103）固定于人体，所述的气动控制单元（200）通过万向转头设于可旋转支撑座（100），所述的手动气泵（300）采用操作柄带动活塞压缩气体，所述的手动气泵（300）通过折叠关节（400）连接于伸缩气缸（500），所述的伸缩气缸（500）设有的活塞杆（540）固连于采摘头（600），所述的采摘头（600）采用多连接杆结构驱动剪刀部位。
【技术特征摘要】
1.一种可折叠式气动水果采摘器，包括可旋转支撑座（100）、气动控制单元（200）、手动气泵（300）、折叠关节（400）、伸缩气缸（500）、采摘头（600），所述的可旋转支撑座（100）通过可调节背带（103）固定于人体，所述的气动控制单元（200）通过万向转头设于可旋转支撑座（100），所述的手动气泵（300）采用操作柄带动活塞压缩气体，所述的手动气泵（300）通过折叠关节（400）连接于伸缩气缸（500），所述的伸缩气缸（500）设有的活塞杆（540）固连于采摘头（600），所述的采摘头（600）采用多连接杆结构驱动剪刀部位。2.如权利要求1所述的可折叠式气动水果采摘器，其特征在于：所述的可旋转支撑座（100）包括万向旋转头（110）、支撑套（120）、可调节背带（130），所述的可调节背带（130）固定于人体，所述的万向旋转头（110）固设于可调节背带（130），所述的支撑套（120）活接于万向旋转头（110）设有的插杆（111）。3.如权利要求1所述的可折叠式气动水果采摘器，其特征在于：所述的气动控制单元（200）包括第一气动阀（210）、第二气动阀（220）、第三气动阀（240）、第一单向阀（230）、第二单向阀（250），所述的第一气动阀（210）、第二气动阀（220）、第三气动阀（240）为两位五通阀，所述的第一气动阀（210）连接于手指气缸（610），所述的第二气动阀（220）、第三气动阀（240）分别连接于伸缩气缸（500）两进气口，所述的第一单向阀（230）连接于第二气动阀（220），所述的二单向阀（250）连接于第三气动阀（240）。4.如权利要求1所述的可折叠式气动水果采摘器，其特征在于：所述的手动气泵（300）由缸筒（301）、连杆（302）、连杆头（303）、螺纹连杆（305）、活塞（308）、密封圈组（309）、手柄（310）、第一连接销（311）、第二连接销（312）、第三连接销（313）组成；所述的活塞（308）设有多个密封槽（308a），所述的密封槽（308a）设有密封圈组（309），所述的活塞（308）固连于螺纹连杆（305）的第一端部（305a），并通过螺母（306）锁紧固定，所述的螺纹连杆（305）的第二端部（305b）固连于连杆头（303），并通过螺母（304）锁紧固定；所述的活塞（308）螺纹连杆（305）、连杆头（303）所构成的装配体设于缸筒（301）内部，所述的连杆头（303）设有销孔（303a），所述的销孔（303a）通过第一连接销（311）活动连接于连杆（302），所述的连杆（302）另一端通过第二连接销（312）活动连接于手柄（310）设有的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡华春，曹炳鑫，孙业林，蒋晓刚，
申请(专利权)人：曹炳鑫，
类型：发明
国别省市：江西,36
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