一种全自动旋转式滚筋机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动旋转式滚筋机，其包括；机架、传动装置、导轨装置、动模系统、定模系统、给坯装置、提罐装置、电路控制系统、理坯输送装置、提罐输送装置。所述的动模系统呈圆周均匀设置于定模系统，所述的理坯输送装置用于给坯装置毛坯的供给及输送，所述的提罐输送装置用于提罐装置成品的放置及输送，所述的导轨装置用于控制定模系统的运动路径，所述的电路控制系统用于滚筋机工作信号数据的接受、处理、输送。本发明专利技术在罐体加强筋的加工过程中，采用多个动模系统绕定模系统做连续旋转运动，同时采用电路控制系统控制滚筋机的运动，可实现多个工位全自动化工作，降低了操作者的劳动强度，提高了经济效益。

A fully automatic rotary bar rolling machine

The invention discloses an automatic rotary rib rolling machine, which comprises a frame, a transmission device, a guide rail device, a moving model system, a fixing model system, a blank feeding device, a can lifting device, a circuit control system, a blank conveying device and a can lifting conveying device. The dynamic model system is uniformly arranged in a circumference in a fixed mold system. The blank conveying device is used for the blank supplying and conveying of the blank feeding device. The can conveying device is used for the placement and conveying of the finished products of the can lifting device. The guide rail device is used for controlling the movement path of the fixed mold system and the circuit control system is used. The receiving, processing and conveying of working signal data of roller roller. In the process of processing the reinforcement of the tank body, a plurality of dynamic model systems are used to rotate continuously around the fixing model system, and a circuit control system is used to control the movement of the rolling machine. The automatic operation of multiple workstations can be realized, the labor intensity of the operator is reduced, and the economic benefit is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动旋转式滚筋机
本专利技术涉及一种全自动旋转式滚筋机,尤其涉及一种加工圆柱型罐体加强筋的滚筋机。
技术介绍
滚筋机常用于金属制罐体（奶粉罐、蛋白粉罐）外圈轧压压痕。现有技术中的奶粉罐生产，一般是将金属薄板按照要求剪切成需要的宽度和长度，再通过送料机将其送入位于冲床的模具中进行冲裁，冲裁好的工件通过滚圆机进行滚圆，扣铆机进行罐底的扣铆，铆接好的工件进行下道工序滚筋，工件置于滚筋机中涨模，开始滚筋加工制作过程。现有的滚筋机在非工作状态下，使用者调整上滚杆和下滚杆上的滚筋凸槽和滚筋凹模；滚筋机工作的时候，滚筋凸槽和滚筋凹模相互啮合，在工件上留下滚筋压痕。对于现有滚筋机的运作，只能是先对工件的一部分轧压，然后依靠人力，把工件的方向调转，并移动到滚筋凸槽和滚筋凹模之间相同的位置，再对工件的另一部分进行轧压。然而，这样的人工操作，会对工件滚筋压痕的位置造成影响，不但影响滚筋压痕之间距离的精确度，还大大加强了工作的强度，降低工作效率，甚至还容易造成滚筋压力不均匀，使得产品耐用性降低。其次，现有滚筋机涨模组件不能快速准确定位，使得工件和胎膜之间存在间隙，致使加工出来罐体的加强筋形状误差较大，而且罐体外部的加强筋是一次性成型，在加强筋扎制过程中容易在罐体局部位置形成应力集中，造成罐体破裂等现象。
技术实现思路
技术问题本专利技术要解决的技术问题是提出一种全自动旋转式滚筋机，采用多个动模系统绕定模系统做连续旋转运动及特殊形状的导轨装置控制动模系统的运动，同时采用电路控制系统控制滚筋机整机的工作，可实现多个工位全自动化工作及罐体加强筋的多次成型，一定程度上提高了生产加工效率，降低操作者的劳动强度，提升加工过程中成品率，提高了经济效益。技术方案为了解决上述技术问题，一种全自动旋转式滚筋机，其包括；机架、传动装置、导轨装置、动模系统、定模系统、给坯装置、提罐装置、电路控制系统、理坯输送装置、提罐输送装置。更进一步地，所述的动模系统呈圆周均匀设置于定模系统，所述的给坯装置用于滚筋机未加工罐体毛坯的供给，所述的提罐装置用于从动模系统提取已加工好的罐体，所述的导轨装置用于控制定模系统的运动路径，所述的电路控制系统用于滚筋机信号数据的接受、处理、输送。更进一步地，所述的动模系统由动模、动模传动轴、动模导向轴承、动模传动齿轮组成，所述的动模外圈设有多圈加强筋凹槽，所述的动模设置于动模传动轴动力输出端，所述的动模传动轴设有一对动模导向轴承，所述的动模导向轴承设置于导轨装置，所述的动模传动轴动力输入端设有一动模传动齿轮；所述的动模系统呈圆周均匀设置于定模系统，作绕定模系统的圆周运动。更进一步地，所述的定模系统由定模、定模固定座组成，所述的定模为设有缺口的半圆柱体，所述的定模外圈设有多圈加强筋凸槽，所述的加强筋凸槽外轮廓由第一轮廓面组成，所述的第一轮廓面的轨迹曲线为半径不变的圆弧线；所述的定模设置于定模固定座，所述的定模固定座设置于机架。更进一步地，所述的加强筋凸槽与加强筋凹槽形状外观相配合，两者完全相接触时，其配合间隙为所加工罐体外部加强筋的形状大小。更进一步地，所述的定模缺口设置于圆柱体的θ’~00之间，所述的圆柱体角度00处为动模系统与定模系统初始接触的原点，所述的圆柱体角度θ’处为动模系统脱离于定模系统的终点。更进一步地，所述的导轨装置由第一导轨和第二导轨组成，所述的第一导轨包括第一导轨渐变轮廓面和第一导轨圆弧轮廓面，所述的第一导轨渐变轮廓面的轨迹曲线为在00~θ角度范围内绕定模圆柱中心曲率半径逐渐减小的渐变曲线，所述的第一导轨圆弧轮廓面轨迹曲线为半径不变的圆弧线；所述的第二导轨包括第二导轨渐变轮廓面和第二导轨圆弧轮廓面，所述的第二导轨渐变轮廓面的轨迹曲线为在00~θ角度范围内绕定模圆柱中心曲率半径逐渐增大的渐变曲线，所述的第二导轨圆弧轮廓面轨迹曲线为半径不变的圆弧线；所述的第一导轨渐变轮廓面与第二导轨渐变轮廓面之间的距离始终保持为固定值。更进一步地，所述的第一导轨的第一导轨渐变轮廓面及第一导轨圆弧轮廓面在交接处平滑过渡。更进一步地，所述的第二导轨的第二导轨渐变轮廓面及第二导轨圆弧轮廓面在交接处平滑过渡。更进一步地，在所述的第一导轨渐变轮廓面与第二导轨渐变轮廓面所形成的区域内，所述定模圆弧面轨迹曲线展开长度应大于罐体的周长更进一步地，所述的给坯装置由第一电机、第一传动系统、给坯传动轴、第一转动轴承、第一轴承座、第一升降气缸、第一吸盘装置组成；所述的第一吸盘装置由吸盘安装板、气动吸盘组成，所述的第一吸盘装置至少设有多个气动吸盘，所述的第一吸盘装置安装于第一升降气缸，所述的第一升降气缸设置于给坯传动轴的动力输出端，所述的给坯传动轴设置于第一轴承座，所述的第一轴承座设置于机架，所述的给坯传动轴动力输入端设有第一传动系统，所述的第一传动系统设有第一电机。更进一步地，所述的给坯装置取坯处设有一理坯输送装置，所述的理坯输送装置由理坯机、理坯传送带、理坯机架组成，所述的理坯机设置于理坯传送带上方。更进一步地，所述的提罐装置由第二电机、第二传动系统、提罐传动轴、第二转动轴承、第二轴承座、第二升降气缸、第二吸盘装置组成；所述的第二吸盘装置由吸盘安装板、气动吸盘组成，所述的第二吸盘装置至少设有多个气动吸盘，所述的第二吸盘装置安装于第二升降气缸，所述的第二升降气缸设置于提罐传动轴的动力输出端，所述的提罐传动轴设置于第二轴承座，所述的第二轴承座设置于机架，所述的提罐传动轴动力输入端设有第二传动系统，所述的第二传动系统设有第二电机。更进一步地，所述的提罐装置成品罐体放置处设有一提罐输送装置，所述的罐输送装置由理罐机、理罐传送带、理罐机架组成，所述的理罐机设置于理罐传送带上方。更进一步地，所述的电路控制系统用于滚筋机工作中的信号数据的接受、处理、输送。有益效果与现有技术相比，本专利技术中一种全自动旋转式滚筋机有益效果如下：1.本专利技术中的全自动旋转式滚筋机采用动模系统呈圆周均匀设置于定模系统，可以实现多个工位的同时工作，与现有技术中的滚筋机相比，极大程度上提高了生产效率，降低生产成本，提高了经济效益。2.本专利技术中的全自动旋转式滚筋机采用全自动化设备加工罐体的外围加强筋，实现了加工过程中的全自动化，减轻了操作者的劳动强度，保证了操作者的人身安全。3.本专利技术中的全自动旋转式滚筋机与现有技术中的滚筋机，采用特殊形状的导轨装置控制动模系统的运动轨迹，能速准确定位，使得工件和胎膜之间存在间隙，减小加工出来罐体的加强筋形状误差，避免了一次成型对罐体的损坏，有效的提升了成品率及罐体外观的完整。附图说明图1为本专利技术中滚筋机的动模剖面结构示意图。图2为本专利技术中滚筋机的定模剖面结构示意图。图3为图2所示定模的主视图。图4为本专利技术中的导轨装置的结构示意图。图5为本专利技术中给坯装置的剖面结构示意图。图6为本专利技术中滚筋机剖面结构示意图。图7为图6中所示滚筋机的俯视图。具体实施方式如附图6、7所示，为了解决上述技术问题，一种全自动旋转式滚筋机，其包括；机架100、传动装置200、导轨装置300、动模系统400、定模系统500、给坯装置600、提罐装置700、电路控制系统800、理坯输送装置900、提罐输送装置1000。其中，所述的机架100用于设置滚筋机其他部件装置，其设有地脚装置101本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动旋转式滚筋机，其包括；机架(100)、传动装置(200)、导轨装置(300)、动模系统(400)、定模系统(500)、给坯装置(600)、提罐装置(700)、电路控制系统(800)、理坯输送装置（900）、提罐输送装置（1000）；所述的动模系统(400)呈圆周均匀设置于定模系统(500)，所述的给坯装置(600)用于滚筋机未加工罐体毛坯的供给，所述的提罐装置(700)用于从动模系统(400)提取已加工好的罐体，所述的导轨装置(300)用于控制定模系统(500)的运动路径，所述的电路控制系统(800)用于滚筋机运动信号数据的接受、处理、输送；所述的理坯输送装置（900），所述的给坯装置取坯(600)处设有一理坯输送装置（900），所述的提罐装置(700)出罐处设有一提罐输送装置（1000）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋转式滚筋机，其包括；机架(100)、传动装置(200)、导轨装置(300)、动模系统(400)、定模系统(500)、给坯装置(600)、提罐装置(700)、电路控制系统(800)、理坯输送装置（900）、提罐输送装置（1000）；所述的动模系统(400)呈圆周均匀设置于定模系统(500)，所述的给坯装置(600)用于滚筋机未加工罐体毛坯的供给，所述的提罐装置(700)用于从动模系统(400)提取已加工好的罐体，所述的导轨装置(300)用于控制定模系统(500)的运动路径，所述的电路控制系统(800)用于滚筋机运动信号数据的接受、处理、输送；所述的理坯输送装置（900），所述的给坯装置取坯(600)处设有一理坯输送装置（900），所述的提罐装置(700)出罐处设有一提罐输送装置（1000）。2.如权利要求1所述的全自动旋转式滚筋机，所述的动模系统(400)由动模(401)、动模传动轴(402)、动模导向轴承(403)、动模传动齿轮(404)组成，所述的动模(401)外圈设有多圈加强筋凹槽(405)，所述的动模(401)设置于动模传动轴(402)动力输出端，所述的动模传动轴(402)设有一对动模导向轴承(403)，所述的动模导向轴承(403)设置于导轨装置(300)，所述的动模传动轴(402)动力输入端设有一动模传动齿轮(404)；所述的动模系统(400)呈圆周均匀设置于定模系统(500)，其作绕定模系统(500)的圆周运动。3.如权利要求1所述的全自动旋转式滚筋机，所述的定模系统(500)由定模(501)、定模固定座(502)组成，所述的定模(501)为设有缺口(503)的半圆柱体，所述的定模(501)外圈设有多圈加强筋凸槽(504)，所述的加强筋凸槽（504）外轮廓由第一轮廓面（505）组成，所述的第一轮廓面（505）的轨迹曲线为半径不变的圆弧线；所述的定模（501）设置于定模固定座（502），所述的定模固定座（502）设置于机架（100）。4.如权利要求1、2、3所述的全自动旋转式滚筋机，所述的加强筋凸槽（504）与加强筋凹槽(405)形状外观相配合，两者配合间隙为所加工罐体外部加强筋的形状大小。5.如权利要求1、3所述的全自动旋转式滚筋机，所述的定模（501）缺口（503）设置于圆柱体的θ’~00之间，所述的圆柱体角度00处为动模系统（400）与定模系统（500）初始接触的原点，所述的圆柱体角度θ’处为动模系统（400）脱离于定模系统（500）的终点。6.如权利要求1所述的全自动旋转式滚筋机，所述的导轨装置（300）由第一导轨（301...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正生，曹炳鑫，周卫平，郭磊，付浩，石玉宝，陈丽君，
申请(专利权)人：曹炳鑫，
类型：发明
国别省市：江西,36