一种水平尺尺体理料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水平尺尺体理料装置，包括工作台、移料装置以及翻料装置，移料装置以及翻料装置设置在工作台上，移料装置可使尺体的位置相对工作台发生移动，翻料装置包括第一动力元件、第二动力元件以及定位块，第一动力元件以及第二动力元件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，第一动力元件安装在第二动力元件的动力输出端，定位块固定安装在第一动力元件的动力输出端，定位块可从尺体端部伸入且伸入后定位块与尺体之间可传递转矩。这样的水平尺尺体理料装置，实现了尺体理料工序的自动化，不依赖人工而能使尺体按照便于夹取堆垛的方向整齐排放，降低了用人成本，有效控制了生产成本。

A Horizontal Scale Material Processing Device

【技术实现步骤摘要】
一种水平尺尺体理料装置
本技术涉及水平尺加工装备，特别是一种水平尺尺体理料装置。
技术介绍
水平尺是人们日常生活中离不开的一种常用测量工具，常用于建筑施工、机械安装、木工加工等场合。水平尺一般包括尺体、铅直水准泡座以及水平水准泡座，水准泡座上固定设置水准泡，水准泡座再与尺体固定连接。随着自动化技术的不断发展，客户以及制造商对于水平尺加工自动化程度的期待越来越高，如何使水平尺的加工效率大幅提升，使加工质量保持稳定，同时严格控制加工成本是技术人员不得不面对的问题。水平尺的尺体一般经过型材的切断、冲孔等工序加工而成。在经过多道工序的加工后，需要对加工好的水平尺尺体进行码放堆垛，而在码放堆垛前必须经过理料而使尺体按照便于夹取堆垛的方向整齐排放。传统加工中，由于这项工作具有一定的灵活性以及多变性，一般由人工完成，而水平尺的自动化加工则要求我们必须实现水平尺的自动化理料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种水平尺尺体理料装置，解决尺体理料工序必须由人工完成的问题，降低用人成本以达到控制制造成本的目的。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种水平尺尺体理料装置，包括工作台、移料装置以及翻料装置，移料装置以及翻料装置设置在工作台上，移料装置可使尺体的位置相对工作台发生移动，翻料装置包括第一动力元件、第二动力元件以及定位块，第一动力元件以及第二动力元件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，旋转运动动力元件的动力输出端可完成90°的转动运动，第一动力元件安装在第二动力元件的动力输出端，定位块固定安装在第一动力元件的动力输出端，定位块可从尺体端部伸入且伸入后定位块与尺体之间可传递转矩。经前道工序加工后尺体处于平躺状态，平躺状态下的尺体平面占用空间大，不易被夹取堆垛，而采用这样的结构，移料装置将尺体移动到正对定位块的位置，直线运动动力元件可使定位块前顶而伸入尺体的端部，旋转运动动力元件使定位块带动尺体转动90°，使尺体从平躺状态变为站立状态，单个尺体的平面占用空间小，从尺体侧面夹取时可夹面积大，便于夹取堆垛。同时，采用这样的结构巧妙地利用了尺体内腔尺寸一致性好且隐蔽的特点，在将其作为定位及传递转矩部位时，使结构简单且定位准确，又不占用外形空间，翻料装置不容易与其他装置发生干涉。进一步的，第一动力元件是旋转运动动力元件，第二动力元件是直线运动动力元件。旋转运动动力元件的成本一般高于直线运动动力元件，旋转这样的设计旋转运动动力元件更靠近尺体，所需的载荷更小，可以选取更小型号的旋转运动动力元件以控制成本。进一步的，直线运动动力元件是标准气缸。使用气缸作为直线运动动力元件可以实现相应动作的同时简化安装结构。进一步的，旋转运动动力元件是90°转角气缸。旋转运动动力元件也可以是步进电机或伺服电机等，但本装置中只需完成对尺体固定的90°翻转而无需实现其他角度的翻转，采用90°转角气缸可以有效降低制造成本，简化控制程序。进一步的，翻料装置包括导向组件，导向组件设置在直线运动动力元件的两侧。导向组件的设置提高了翻料装置直线运动的可靠性，提高直线运动动力元件的使用寿命。进一步的，定位块呈方块形，定位块伸入尺体内时侧面与尺体内壁贴靠。采用这样的定位块结构简单，尺体翻转动作可靠，且定位准确。进一步的，水平尺尺体理料装置还包括传送装置，传送装置包括同步带以及限位靠栅，同步带设置在工作台的一侧，限位靠栅设置在同步带的端部，限位靠栅上设有第一传感器。这样的传送装置可以确保尺体被移动装置移动前稳定地传送到合适的位置。进一步的，移料装置包括安装横梁以及第三动力元件，安装横梁设置在工作台以及同步带的上方，第三动力元件是直线运动动力元件，第三动力元件固定安装在安装横梁的一端，第三动力元件的动力输出端设有第一夹块，第一夹块在工作台的台面一端以及传送带上方移动，工作台的台面另一端固定安装有第二夹块，第二夹块上设有第二传感器。采用这样的结构，尺体经过移动和翻转后，后一个尺体推动前一个尺体移动，直到尺体接触到第二夹块触发第二传感器，此时第一夹块与第二夹块形成夹爪，可以用于抓取码放好的尺体，第一夹块既作为拨块，也作为夹爪，结构巧妙。进一步的，第三动力元件是双杆气缸。双杆气缸夹紧力大，同时不需额外的导向装置。进一步的，安装横梁上还设有配重块。安装横梁夹起尺体时一侧受力，安装横梁受到较大的转矩，配重块的设置可以平衡转矩。综上所述，这样的水平尺尺体理料装置，实现了尺体理料工序的自动化，不依赖人工而能使尺体按照便于夹取堆垛的方向整齐排放，降低了用人成本，有效控制了生产成本。附图说明图1是本实施例水平尺尺体理料装置的结构示意图；图2是本实施例水平尺尺体理料装置移料装置以及翻料装置的结构示意图；图3是本实施例水平尺尺体理料装置移料装置以及翻料装置第三动力元件拨料后的结构示意图；图4是本实施例水平尺尺体理料装置移料装置以及翻料装置定位块顶入尺体时的结构示意图；图5是本实施例水平尺尺体理料装置移料装置以及翻料装置定位块翻转后的结构示意图；图6是本实施例水平尺尺体理料装置移料装置以及翻料装置定位块回缩时的结构示意图；图7是本实施例水平尺尺体理料装置移料装置以及翻料装置第三动力元件第二次拨料后的结构示意图；其中，尺体-0，工作台-1，移料装置-2，安装横梁-21，第三动力元件-22，第一夹块-23，配重块-24，翻料装置-3，第一动力元件-31，第二动力元件-32，定位块-33，导向组件-34，传送装置-4，同步带-41，限位靠栅-42，第一传感器-43。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种水平尺尺体理料装置，包括工作台1、移料装置2以及翻料装置3，移料装置2以及翻料装置3设置在工作台1上，移料装置2可使尺体0的位置相对工作台1发生移动。如图2所示，翻料装置3包括第一动力元件31、第二动力元件32以及定位块33，第一动力元件31以及第二动力元件32中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，旋转运动动力元件的动力输出端可完成90°的转动运动，第一动力元件31安装在第二动力元件32的动力输出端，定位块33固定安装在第一动力元件31的动力输出端，定位块33可从尺体0端部伸入且伸入后定位块33与尺体0之间可传递转矩。经前道工序加工后尺体0处于平躺状态，平躺状态下的尺体0平面占用空间大，不易被夹取堆垛，而采用这样的结构，移料装置2将尺体0移动到正对定位块33的位置，直线运动动力元件可使定位块33前顶而伸入尺体0的端部，旋转运动动力元件使定位块33带动尺体0转动90°，使尺体0从平躺状态变为站立状态，单个尺体0的平面占用空间小，从尺体0侧面夹取时可夹面积大，便于夹取堆垛。尺体0翻转的过程如图3、图4、图5、图6所示。同时，采用这样的结构巧妙地利用了尺体0内腔尺寸一致性好且隐蔽的特点，在将其作为定位及传递转矩部位时，使结构简单且定位准确，又不占用外形空间，翻料装置3不容易与其他装置发生干涉。具体在本实施例中，第一动力元件31是旋转运动动力元件，第二动力元件3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平尺尺体理料装置，其特征在于：包括工作台、移料装置以及翻料装置，所述移料装置以及翻料装置设置在工作台上，所述移料装置可使尺体的位置相对工作台发生移动，所述翻料装置包括第一动力元件、第二动力元件以及定位块，所述第一动力元件以及第二动力元件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，所述旋转运动动力元件的动力输出端可完成90°的转动运动，所述第一动力元件安装在第二动力元件的动力输出端，所述定位块固定安装在第一动力元件的动力输出端，所述定位块可从尺体端部伸入且伸入后定位块与尺体之间可传递转矩。

【技术特征摘要】
1.一种水平尺尺体理料装置，其特征在于：包括工作台、移料装置以及翻料装置，所述移料装置以及翻料装置设置在工作台上，所述移料装置可使尺体的位置相对工作台发生移动，所述翻料装置包括第一动力元件、第二动力元件以及定位块，所述第一动力元件以及第二动力元件中一个是直线运动动力元件而另一个是旋转运动动力元件，所述旋转运动动力元件的动力输出端可完成90°的转动运动，所述第一动力元件安装在第二动力元件的动力输出端，所述定位块固定安装在第一动力元件的动力输出端，所述定位块可从尺体端部伸入且伸入后定位块与尺体之间可传递转矩。2.按照权利要求1所述的水平尺尺体理料装置，其特征在于：所述第一动力元件是旋转运动动力元件，所述第二动力元件是直线运动动力元件。3.按照权利要求1所述的水平尺尺体理料装置，其特征在于：所述直线运动动力元件是标准气缸。4.按照权利要求1所述的水平尺尺体理料装置，其特征在于：所述旋转运动动力元件是90°转角气缸。5.按照权利要求1所述的水平尺尺体理料装置，其特征在于：所述翻料装置包括导向组件，所述导向组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东明，
申请(专利权)人：浙江东精工量具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33