检测辅助装置、检测系统及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检测辅助装置、检测系统及检测方法。上述的检测辅助装置包括固定支架、承载件、旋转台、行走机构以及抓取机构，固定支架包括架体和设于架体上的滑杆，滑杆上设有第一目标位置和第二目标位置；承载件与第一目标位置相对设置，承载件用于承载变压器；旋转台与第二目标位置相对设置，旋转台用于安装避雷器并与避雷器的负极电连接；行走机构滑动连接于滑杆上；抓取机构连接于行走机构上；上述的检测辅助装置避免了传统的建立在避雷器安装于现场的试验监测，这样对避雷器进行检测的过程中完成全部的试验项目无需多台不同的试验仪器，同时通过抓取机构连接或断开接线，解决了避雷器的试验流程较为繁琐和容易引发不安全因素的问题。

Detection Assistant Device, Detection System and Detection Method

【技术实现步骤摘要】
检测辅助装置、检测系统及检测方法
本专利技术涉及电力设备的
，特别是涉及一种检测辅助装置、检测系统及检测方法。
技术介绍
传统的避雷器的在线检测系统都是从带电检测上演变而来，如SD-6000系列的避雷器在线监测远传系统通过光缆对避雷器的总泄露电流及雷击次数进行采样并传回数据，再如ZFQ-A系列的氧化锌避雷器在线监测系统采用电流互感器对MOA(避雷器)的总泄露电流进行采集，并结合484网络实现对MOA总泄露电流、基波电流和三次谐波电流的实时监测。这些避雷器的在线检测系统都是建立在避雷器安装于现场的试验监测，无法开展《DL393-2010输变电设备状态检修试验规程》和《GB50150-2016电气装置安装工程电气设备交接试验标准》等现行电气试验标准中对避雷器所要求的更多试验项目。检测系统对避雷器进行检测的过程中完成全部的试验项目需要多台不同的试验仪器，且每台仪器都有自己的试验电源、试验引线和控制系统，重复配置导致试验仪器的体积和重量增加，并需要频繁的更换试验接线和试验仪器的操作，导致避雷器的试验流程较为繁琐、容易引发不安全因素及试验的效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对检测系统的试验的效率较低、试验流程较为繁琐和容易引发不安全因素的问题，提供一种检测辅助装置、检测系统及检测方法。一种检测辅助装置，包括：固定支架，包括架体和设于所述架体上的滑杆，所述滑杆上设有第一目标位置和第二目标位置；承载件，所述承载件与所述第一目标位置相对设置，所述承载件用于承载变压器；旋转台，所述旋转台与所述第二目标位置相对设置，所述旋转台用于安装避雷器并与所述避雷器的负极电连接；行走机构，所述行走机构滑动连接于所述滑杆上；抓取机构，连接于所述行走机构上；所述抓取机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第一目标位置时连接第一接线，并在所述变压器检测完毕之后断开所述第一接线；所述抓取机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第二目标位置时连接第二接线，并在所述避雷器检测完毕之后断开所述第二接线；其中，所述第一接线为所述变压器与所述变压器检测机构的接线，所述第二接线为所述避雷器与避雷器检测机构、所述旋转台与所述避雷器检测机构之间的接线。在其中一个实施例中，所述检测辅助装置还包括限位机构，所述限位机构设于所述承载件上，所述限位机构用于定位所述变压器，使变压器快速准确地放置于承载件上，确保抓取机构能够准确连接变压器与变压器检测机构的接线。在其中一个实施例中，所述检测辅助装置还包括CCD相机，所述CCD相机与所述行走机构的控制端连接，所述CCD相机用于拍摄所述抓取机构当前所在的位置，并对比所述抓取机构当前所在的位置与基准位置，以调整所述抓取机构的位置，从而使抓取机构准确地完成变压器或避雷器的连接及断开的接线操作。在其中一个实施例中，所述抓取机构包括机械臂和夹爪机构，所述机械臂连接于所述行走机构上，所述夹爪机构设于所述机械臂的动力输出轴上，使机械臂带动夹爪机构运动至预定位置，以完成变压器或避雷器的试验接线的连接或断开操作；所述夹爪机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第一目标位置时连接所述第一接线，并在所述变压器检测完毕之后断开所述第一接线，所述夹爪机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第二目标位置时连接所述第二接线，并在所述避雷器检测完毕之后断开所述第二接线。一种检测系统，包括变压器检测机构、避雷器检测机构以及上述任一实施例所述的检测辅助装置；所述变压器检测机构邻近所述承载件设置；所述抓取机构在所述行走机构滑动至所述滑杆的第一目标位置时连接所述第一接线，并在所述变压器检测完毕之后断开所述第一接线；所述避雷器检测机构邻近所述旋转台设置；所述抓取机构在所述行走机构滑动至所述滑杆的第二目标位置时连接所述第二接线，并在所述避雷器检测完毕之后断开所述第二接线。在其中一个实施例中，所述变压器检测机构设有变压器接地端、多个高压接线端和多个低压接线端，所述抓取机构在所述行走机构滑动至所述滑杆的第一目标位置时分别连接所述变压器接地端、多个所述高压接线端和多个所述高压接线端的接线，并在所述变压器检测完毕之后分别断开所述变压器接地端、多个所述高压接线端和多个所述高压接线端的接线，使得抓取机构在行走机构滑动至滑杆的第一目标位置时连接变压器与变压器检测机构的接线的接线，并在变压器检测完毕之后断开变压器与变压器检测机构的接线。在其中一个实施例中，所述避雷器检测机构设有交流高压端、直流高压端和检测接地端，所述抓取机构在所述行走机构滑动至所述滑杆的第二目标位置时分别连接所述避雷器与所述交流高压端、直流高压端的接线，及连接所述旋转台与所述检测接地端的接线，并在所述避雷器检测完毕之后断开所述避雷器与所述交流高压端、直流高压端的接线，及断开所述旋转台与所述检测接地端的接线，使得抓取机构在行走机构滑动至滑杆的第二目标位置时连接避雷器与避雷器检测机构、旋转台与避雷器检测机构之间的接线，并在避雷器检测完毕之后断开避雷器与避雷器检测机构、旋转台与避雷器检测机构之间的接线。在其中一个实施例中，所述检测系统还包括控制器，所述控制器分别与所述抓取机构的控制端、所述行走机构的控制端、旋转台的控制端、所述变压器检测机构的控制端和所述避雷器检测机构的控制端连接；当抓取机构随行走机构滑动至第一目标位置时，即抓取机构随行走机构滑动至变压器的检测工位时，控制器控制抓取机构夹取接线端，移动至变压器的端子位；当变压器的接线连接完成之后，抓取机构发送指令至变压器检测机构，变压器测试机构对变压器的接线结果进行测试，以检查接线是否符合规范要求；若接线不符合规范要求，则转为人工处理；若接线符合规范要求，则控制器控制变压器测试机构进行变压器的检测测试；待变压器检测完成之后，变压器测试机构发送指令至抓取机构，抓取机构动作并对变压器的接线进行断开，直至变压器的接线断开完成；当抓取机构随行走机构滑动至第二目标位置时，即抓取机构随行走机构滑动至变压器的检测工位时，控制器控制抓取机构夹取高压直流接线端；控制器控制避雷器检测机构对避雷器进行检测；当避雷器检测完毕之后，避雷器检测机构发送指令到抓取机构，抓取机构进行断开接线操作直至拆线完成。在其中一个实施例中，所述检测系统还包括声光报警设备，所述声光报警设备与所述控制器连接，所述声光报警设备用于提示所述变压器或所述避雷器的检测完成；当变压器测试完成之后，声光报警设备声光报警并提示检测已完成；同理，当避雷器测试完成之后，声光报警设备声光报警并提示检测已完成。一种检测方法，采用上述任一实施例所述的检测系统分别对所述变压器和所述避雷器进行检测，所述检测方法包括：将所述变压器放置于所述承载件；将所述避雷器安装于所述旋转台；通过所述行走机构滑动至所述第一目标位置，使所述抓取机构随所述行走机构运动至与所述变压器相应的位置；通过所述抓取机构连接所述变压器与变压器检测机构的接线；通过所述变压器检测机构对所述变压器进行检测；通过所述抓取机构断开所述变压器与所述变压器检测机构的接线；通过所述行走机构滑动至所述第二目标位置，使所述抓取机构随所述行走机构运动至与所述避雷器相应的位置；通过所述抓取机构连接所述避雷器与所述避雷器检测机构的接线；通过所述避雷器检测机构对所述避雷器进行检测；通过所述抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测辅助装置，其特征在于，包括：固定支架，包括架体和设于所述架体上的滑杆，所述滑杆上设有第一目标位置和第二目标位置；承载件，所述承载件与所述第一目标位置相对设置，所述承载件用于承载变压器；旋转台，所述旋转台与所述第二目标位置相对设置，所述旋转台用于安装避雷器并与所述避雷器的负极电连接；行走机构，所述行走机构滑动连接于所述滑杆上；抓取机构，连接于所述行走机构上；所述抓取机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第一目标位置时连接第一接线，并在所述变压器检测完毕之后断开所述第一接线；所述抓取机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第二目标位置时连接第二接线，并在所述避雷器检测完毕之后断开所述第二接线；其中，所述第一接线为所述变压器与所述变压器检测机构的接线，所述第二接线为所述避雷器与避雷器检测机构、所述旋转台与所述避雷器检测机构之间的接线。

【技术特征摘要】
1.一种检测辅助装置，其特征在于，包括：固定支架，包括架体和设于所述架体上的滑杆，所述滑杆上设有第一目标位置和第二目标位置；承载件，所述承载件与所述第一目标位置相对设置，所述承载件用于承载变压器；旋转台，所述旋转台与所述第二目标位置相对设置，所述旋转台用于安装避雷器并与所述避雷器的负极电连接；行走机构，所述行走机构滑动连接于所述滑杆上；抓取机构，连接于所述行走机构上；所述抓取机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第一目标位置时连接第一接线，并在所述变压器检测完毕之后断开所述第一接线；所述抓取机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第二目标位置时连接第二接线，并在所述避雷器检测完毕之后断开所述第二接线；其中，所述第一接线为所述变压器与所述变压器检测机构的接线，所述第二接线为所述避雷器与避雷器检测机构、所述旋转台与所述避雷器检测机构之间的接线。2.根据权利要求1所述的检测辅助装置，其特征在于，所述检测辅助装置还包括限位机构，所述限位机构设于所述承载件上，所述限位机构用于定位所述变压器。3.根据权利要求1所述的检测辅助装置，其特征在于，所述检测辅助装置还包括CCD相机，所述CCD相机与所述行走机构的控制端连接，所述CCD相机用于拍摄所述抓取机构当前所在的位置，并对比所述抓取机构当前所在的位置与基准位置，以调整所述抓取机构的位置。4.根据权利要求1所述的检测辅助装置，其特征在于，所述抓取机构包括机械臂和夹爪机构，所述机械臂连接于所述行走机构上，所述夹爪机构设于所述机械臂的动力输出轴上，所述夹爪机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第一目标位置时连接所述第一接线，并在所述变压器检测完毕之后断开所述第一接线，所述夹爪机构用于在所述行走机构滑动至所述滑杆的第二目标位置时连接所述第二接线，并在所述避雷器检测完毕之后断开所述第二接线。5.一种检测系统，其特征在于，包括变压器检测机构、避雷器检测机构以及权利要求1至4中任一项所述的检测辅助装置；所述变压器检测机构邻近所述承载件设置；所述抓取机构在所述行走机构滑动至所述滑杆的第一目标位置时连接所述第一接线，并在所述变压器检测完毕之后断开所述第一接线；所述避雷器检测机构邻近所述旋转台设置；所述抓取机构在所述行走机构滑动至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，覃煜，王红斌，方健，尹旷，林翔，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44