基于冗余架构控制车辆的设备和方法技术

基于冗余架构控制车辆的设备和方法。本公开涉及用于控制车辆的设备和方法，更具体地说，涉及具有冗余架构的车辆控制设备。根据本公开的一个实施方式的车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息产生第二车辆控制命令。

Equipment and Method of Vehicle Control Based on Redundant Architecture

【技术实现步骤摘要】
基于冗余架构控制车辆的设备和方法
本公开涉及用于控制车辆的设备和方法，更具体地说，涉及具有冗余架构的车辆控制设备。
技术介绍
在电子动力转向(EPS)系统中，转向控制由电子控制器(ECU)基于经由车辆传感器收集的信息来进行。为了提高EPS系统中的转向稳定性，已经对具有多个传感器或多个电子控制装置的冗余结构进行了研究。在具有包括多个电子控制器的冗余架构的车辆控制设备中，电子控制器使用相同算法进行车辆控制。因此，算法中的缺陷可能导致安全性和可靠性的问题，并且为了监测在每个电子控制器中的故障而设置的单独算法会带来过多计算量。
技术实现思路
本公开的一个方面是提供一种基于冗余架构的车辆控制技术，该车辆控制技术增强了稳定性。本公开的另一个方面是提供一种基于冗余架构的车辆控制技术，该车辆控制技术减少了计算量。根据本公开的一个方面，一种具有冗余架构的车辆控制设备可以包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有冗余架构的车辆控制设备，该车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息来产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息来产生第二车辆控制命令。

【技术特征摘要】
2018.02.05 KR 10-2018-00137831.一种具有冗余架构的车辆控制设备，该车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息来产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息来产生第二车辆控制命令。2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述第二电子控制器使用与所述第一电子控制器的算法不同的算法来产生所述第二车辆控制命令。3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述第二电子控制器使用与在所述第一电子控制器的算法中使用的感测信息或感测信息的组合不同的感测信息或感测信息的组合来产生所述第二车辆控制命令。4.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述第二电子控制器基于所述感测信息产生用于与所述第一车辆控制命令一起进行控制的所述第二车辆控制命令，所述车辆控制设备包括控制器，该控制器被配置为使用由所述第一电子控制器产生的所述第一车辆控制命令和由所述第二电子控制器产生的所述第二车辆控制命令来控制所述车辆，并且如果所述第一电子控制器发生故障，则所述控制器停止所述第一电子控制器控制所述车辆，并且基于所述第二车辆控制命令来控制所述车辆。5.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，由所述第二电子控制器产生的所述第二车辆控制命令是所述第一车辆控制命令中的至少一个车辆控制命令。6.根据权利要求5所述的车辆控制设备，其中，由所述第二电子控制器产生的第二车辆控制命令是所述第一车辆控制命令中的用于紧急控制的控制命令。7.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述监测器基于所接收的感测信息和所述第一车辆控制命令来确定所述第一电子控制器是否发生故障。8.根据权利要求7所述的车辆控制设备，其中，所述监测器通过将作为所接收的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泫廷，文晟柱，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR