一种植保机的万向转向系统技术方案

技术编号:21802002 阅读:52 留言:0更新日期:2019-08-07 11:15
本实用新型专利技术属于一种植保机的万向转向系统;包括机架,机架上对称设有两个双输出电机,双输出电机的左右两端分别设有传动轴,传动轴的一端穿装有电机轴法兰,传动轴的另一端穿装有法兰,法兰与换向减速传动机构内部的主动锥齿轮相连,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从动锥齿轮通过轮支撑架与轮叉相连,轮叉上连接有轮子;具有设计合理、可以原地360°转向,传动效率高、传动稳定的优点。

A Universal Steering System of Plant Protection Machine

【技术实现步骤摘要】
一种植保机的万向转向系统
本技术属于农业机械
,具体涉及一种植保机的万向转向系统。
技术介绍
我国植保机械是在解放后发展起来的,其发展主要经历研制、联合设计与攻关等几个阶段。虽然我国植保机械已达到或超过世界先进水平,但仍有大量工作有待继续努力。现有的植保机械的转向系统主要有:1、利用控制系统对车轮差速实现转向,难点控制系统较为麻烦、易受干扰;2、利用连杆机构实现转向,由于受空间的限制,转角有限,而且受地形的限制较多;3、利用“一对一”电机——轮,实现转向,电机较多成本高,同时同步性不易实现。总之,均存在着转向困难,转向机构结构复杂,难操作等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷,而提供一种设计合理、可以原地360°转向,传动效率高、传动稳定的一种植保机的万向转向系统。本技术的目的是这样实现的:包括机架,机架上对称设有两个双输出电机,双输出电机的左右两端分别设有传动轴,传动轴的一端穿装有电机轴法兰,传动轴的另一端穿装有法兰,法兰与换向减速传动机构内部的主动锥齿轮相连,主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,从动锥齿轮通过轮支撑架与轮叉相连,轮叉上连接有轮子。本技术具有如下优点:本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保机的万向转向系统,包括机架(10),其特征在于:机架(10)上对称设有两个双输出电机(5),双输出电机(5)的左右两端分别设有传动轴(3),传动轴(3)的一端穿装有电机轴法兰(4),传动轴(3)的另一端穿装有法兰(2),法兰(2)与换向减速传动机构(1)内部的主动锥齿轮(8)相连,主动锥齿轮(8)与从动锥齿轮(9)相啮合,从动锥齿轮(9)通过轮支撑架(7)与轮叉(6)相连,轮叉(6)上连接有轮子(11)。

【技术特征摘要】
1.一种植保机的万向转向系统,包括机架(10),其特征在于:机架(10)上对称设有两个双输出电机(5),双输出电机(5)的左右两端分别设有传动轴(3),传动轴(3)的一端穿装有电机轴法兰(4),传动轴(3)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员:李国慧桂玉涛田青云韩军良熊运昌姜萌吕德永任立民杨样张龙飞
申请(专利权)人:南阳理工学院
类型:新型
国别省市:河南,41

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